1 因为评测过凌鸥创芯的电机控制评测开发板，因此对这次的方案非常感兴趣，到底怎么能搞得这么精致。

LKS32MC34DOF6Q8B(C)_MCU 为 BLDC 电机类吸尘器应用设计评估板，系统工作电源（电压范围 18V~25.2V）用 LDO-78L12 降压，内部集成 5VLDO，电机驱动模块采用分立 MOSFET，两路单电阻采样，一路母线峰值电流采样，一路母线平均电流采样，评估板集成化程度高。

所以这个芯片还少了一个5V的LDO芯片，看起来BOM更少了。

这个功率驱动部分的核心是三相H桥MOSFET驱动三相BLDC的UVW三相回路。

Capture.PNG

这个还是设计得比较NB的，直接选择了LKS045N012HS，按照这个原理图，可以直接由MCU的GPIO输出驱动，通常方案，这个驱动是一个驱动芯片来实现的，因为多数MOSFET的都需要5V以上的驱动电压，这样实现的方案，省了一个环节，BOM省了不少。而且，其中的死区控制，在MCU的逻辑里控制，也不用考虑来自驱动电路的残压，控制逻辑上又清爽了不少。不过，这个就要求mcu比较抗造，耐压高，驱动电流足够大，否则，这个驱动就转不起来。


2. 因为这个是工业应用开发板，所以，有关的测点和下载接口都没有引出，显然，这个是用工业夹具批量下载预留的接口，输出的串口只是用来测试的。所以，也使用了这个夹子（2.54mm间距），因为这个是8引脚的架子，所以也不是很稳。

1366503074.jpg


连接的图如下，

Capture.PNG

不过应该是有一个小坑，就是那个方形的焊盘应该是接Vcc的，通常这个方形的接GND的比较多，接错了，应该就找不到芯片的。



3 连接电机和参数

使用一个12VBLDC三相带Hall编码器的电机连接，通过Jlink仿真器连接并下载。

2026433148.jpg


启动Keil导入范例代码

Capture.PNG

这个范例代码按照控制层分别创建不同的目录，展示了整个控制的逻辑。电机的控制是用状态机state machine来控制，这样的逻辑比较清楚，只需要对电机状态进行置位就可以实现逻辑控制，具体的实现，通过任务调度器TaskScheduler来实现，

void Task_Scheduler(void)


  • {
    

  •     volatile u32 t_data;
    


  • 

  •     if (gS_TaskScheduler.bTimeCnt1ms >= TASK_SCHEDU_1MS)
    

  •     {   
    

  •         gS_TaskScheduler.bTimeCnt1ms = 0;
    


  • 

  •                 MDtaskHandleIn1msLoop();                        // MD ÂýËÙÈÎÎñ£¬Ê±¼äÑϸñʱÐèÔÚÖжϴ¦Àí
    

  •                 UACtrlObjTask();                                        /* UA״̬»úµ÷¶È¼°ÈÎÎñ´¦Àí */
    

  •                 MACtrlObjTask();                                        /* MA״̬»úµ÷¶È¼°ÈÎÎñ´¦Àí */
    


  • 

  •                 #ifdef _TIME_TEST_DEFINED                                // ʱ¼ä²âÁ¿
    

  •                 Debug1MsTimesRecord = Debug1MsTimes;
    

  •                 Debug1MsTimes                = 0;
    

  •                 #endif
    

  •     }
    


  • 

  •     if (gS_TaskScheduler.nTimeCnt10ms >= TASK_SCHEDU_10MS)
    

  •     {   
    

  •         gS_TaskScheduler.nTimeCnt10ms = 0;
    


  • 

  •     }
    


  • 

  •     if (gS_TaskScheduler.nTimeCnt500ms >= TASK_SCHEDU_500MS)
    

  •     {  
    

  •         gS_TaskScheduler.nTimeCnt500ms = 0;
    

  •     }
    


  • 

  •     if(gS_TaskScheduler.bPWM_UpdateFlg)
    

  •     {  
    

  •         gS_TaskScheduler.bPWM_UpdateFlg = 0;
    

  •     }
    


  • 

  • }
    • 复制代码

    不过，这个代码库只支持Arm Compile5.06，最新的Arm Compiler 6还不能支持，使用最新版本的Keil还需要再安装降低版本的ArmCompiler5.06才能编译通过。

    另外，下载需要使用5V的驱动电压，因此，开发板还需要提供一个5V的驱动电压才能正常下载。


    4 小结

    这个开发板显然是一个工业解决方案，能精简的地方都从设计上考虑到了，对于控制成本的设计方案，绝对是一个首选。

    后面还需要连接好元件，上电测试，看运行效果怎么样。