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2015-6-9 10:52
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如果你正在探寻控制Arduino设备的方式,这个教程将告诉你如何通过建立简单的机器人来实现。 IoBot由手机电脑应用控制,通过LAN或USB。应用可在Android,Mac OS及Windows操作系统下运行,在IoBoT的网站(http://iobot.info/)有下载。 所有的塑料零件都是3D打印的,Arduino是核心,控制应用用Python/Kivy 语言实现。 并不需要编程知识,但是我已经提供了链接,你可以在上面找到关于他们更多详细的信息。这对于一些需要修改代码和为Arduino sketch的订制应用很有帮助。 选择低成本,容易购买的零件对于我设计这个机器人,是非常优选额。左右选择零件,螺栓和线材大约在英国的Ebat上花了45欧元。如果你没有3D打印机,带有3D HUBS的打印塑料零件选择,在我们这要19欧元起。 材料及工具 电子零件: 1x Arduino Uno R3 微控制器板 1x 用于Arduino的 Ethernet Shield( WIZnet w5100) 4x TowerPro SG90 微型伺服器 2x 5mm LED 发光二极管 2x 220呕电阻 0.25W Arduino Uno 板: 如果没有原装Arduino UNO,请确认压实100%兼容的克隆版。我建议你不要买假货。 Ethernet Shield: Arduino兼容的WIZnet W5100 Ethernet Shield — 目前这是最流行的插板型号。使用了标准的Arduino Ehternet库并且已经管饭普及。有些版本可能有些诧异,但是只要基于W5100能工作就行。 SG90 伺服器: 这是我知道的最便宜最普遍的伺服器。你会在套件中拿到很多螺丝及机械臂,项目的后面是能用到的。 LED 及 电阻: 最常见的电阻及直径为5mm的标准LED。当然你可以用不同颜色的LED。 工具: 1x 十字螺丝刀 PH1 1x 开槽螺丝刀 2-3mm大小 1x 扳手 4mm大小 1x 六角扳手 1.5mm大小 1x 剥线器 1x 钢丝钳 1x 打火机 其他零件: 4x AA 电池 1x 电池组 4x AA 1x 6F22 9V 电池 1x 6F22 电池扣,带有 2.5mm 电源插头 1x 半尺寸无焊料面包板 14x 杜邦跳线插头10cm 长 7x 杜邦跳线插头20cm 长 4x 杜邦跳线插头30cm 长 2x 1/0.6mm实心焊丝 20cm 长 4x 3mm 热收缩电缆套管 2cm 长 12x M2 亚伦螺栓 10mm 长 4x No 2 自攻牙Pozi螺栓 6mm 长 12x M2 螺母 12x 不锈钢M2 垫圈 4x 尼龙 M2 垫圈 1x USB A to B 线 1x RJ45 头 可选: 4*3 单排插针头连接器,2.54mm间距,17mm引脚长度 1*2 单排插针头连接器,2.54mm间距,17mm引脚长度 1卷 绝缘胶带 3*71mm 长绑线 翻译节选自 instrucrables.com 详细制作步骤,请登录: http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-DIY-Mobile-Desktop-App-Controlled-3D/?ALLSTEPS 感谢阅读!