原创 怎样制作「用手机&电脑控制的Arduino-3D打印机器人」– IoBot？

如果你正在探寻控制Arduino设备的方式，这个教程将告诉你如何通过建立简单的机器人来实现。

IoBot由手机&电脑应用控制，通过LAN或USB。应用可在Android，Mac OS及Windows操作系统下运行，在IoBoT的网站（http://iobot.info/）有下载。

所有的塑料零件都是3D打印的，Arduino是核心，控制应用用Python/Kivy 语言实现。

并不需要编程知识，但是我已经提供了链接，你可以在上面找到关于他们更多详细的信息。这对于一些需要修改代码和为Arduino sketch的订制应用很有帮助。

选择低成本，容易购买的零件对于我设计这个机器人，是非常优选额。左右选择零件，螺栓和线材大约在英国的Ebat上花了45欧元。如果你没有3D打印机，带有3D HUBS的打印塑料零件选择，在我们这要19欧元起。

材料及工具

电子零件：

• 1x Arduino Uno R3 微控制器板
• 1x 用于Arduino的 Ethernet Shield（ WIZnet w5100）
• 4x TowerPro SG90 微型伺服器
• 2x 5mm LED 发光二极管
• 2x 220呕电阻 0.25W

 Arduino Uno 板：

如果没有原装Arduino UNO，请确认压实100%兼容的克隆版。我建议你不要买假货。

Ethernet Shield：

Arduino兼容的WIZnet W5100 Ethernet Shield — 目前这是最流行的插板型号。使用了标准的Arduino Ehternet库并且已经管饭普及。有些版本可能有些诧异，但是只要基于W5100能工作就行。

SG90 伺服器：

这是我知道的最便宜&最普遍的伺服器。你会在套件中拿到很多螺丝及机械臂，项目的后面是能用到的。

LED 及 电阻：

最常见的电阻及直径为5mm的标准LED。当然你可以用不同颜色的LED。

工具：

• 1x 十字螺丝刀 PH1
• 1x 开槽螺丝刀 2-3mm大小
• 1x 扳手 4mm大小
• 1x 六角扳手 1.5mm大小
• 1x 剥线器
• 1x 钢丝钳
• 1x 打火机

其他零件：

• 4x AA 电池
• 1x 电池组 4x AA
• 1x 6F22 9V 电池
• 1x 6F22 电池扣，带有 2.5mm 电源插头
• 1x 半尺寸无焊料面包板
• 14x 杜邦跳线插头10cm 长
• 7x 杜邦跳线插头20cm 长
• 4x 杜邦跳线插头30cm 长
• 2x 1/0.6mm实心焊丝 20cm 长
• 4x 3mm 热收缩电缆套管 2cm 长
• 12x M2 亚伦螺栓 10mm 长
• 4x No 2 自攻牙Pozi螺栓 6mm 长
• 12x M2 螺母
• 12x 不锈钢M2 垫圈
• 4x 尼龙 M2 垫圈
• 1x USB A to B 线
• 1x RJ45 头

可选：

• 4*3 单排插针头连接器，2.54mm间距，17mm引脚长度
• 1*2 单排插针头连接器，2.54mm间距，17mm引脚长度
• 1卷 绝缘胶带
• 3*71mm 长绑线

翻译节选自 instrucrables.com

详细制作步骤，请登录：

http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-DIY-Mobile-Desktop-App-Controlled-3D/?ALLSTEPS

感谢阅读！