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    2015-4-8 11:56
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    哆啦A梦曾经是风靡全球的日本动漫,相信80后的小伙伴都非常熟悉,不过看着哆啦A梦胖乎乎的圆手,相信很多小伙伴都曾经疑惑过,没有手指的圆手,是怎么抓东西的呢?其实如果看过漫画版本的人应该记得,漫画中曾明确交代,手部的功能就是对物体有吸附作用,也就是说,哆啦A梦圆圆的手其实是利用未来科技制造的任何东西都吸的住的防滑手。所以虽然圆圆的,却什么都可以拿的了。 那时候设想的未来科技,什么时候能变成现实呢?其实,现在已经可以做到啦,有人制造出了哆啦A梦手: 2011年 Cornell 大学、 Chicago 大学以及 iRobot 公司三方联合,成功造出了“哆啦A梦的手”: Universal robotic gripper based on the jamming of granular material。 这款球形手无论从制作还是原理上说都不复杂。如其标题所说:based on the jamming of granular material。其夹持部分只需要一个气球, 在里面放上一些咖啡粉即可。 放满了咖啡粉的气球与真空泵相连接。 其工作原理也十分简单,如下图所示: 球形手以柔软的状态接近被夹持物体 球形手在物体周围发生形变,包裹住物体 真空泵抽气, 球形手中的咖啡粉由于负压紧实变硬,夹持住物体 球形手完成夹持, 物体可被操纵 下面是这款球形手工作时的视频: 这款球形手甚至还有一些弹射功能: 所以说,如果哆啦A梦的手真的以此为原理,那么它应该是柔软的,揉捏很容易变形。当哆啦A梦需要夹持物体时,手会变硬。不过这种球形手有几个明显不足: 对于纸张等没有“高度”的物体难以夹持 在外太空中失效 这款球形手的制作和原理是如此的简单,以至于一个人在家中也可以轻松地自制这样一款球形手。比如下面这个教程: http://www.carlitoscontraptions.com/tag/jamming-gripper/
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