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2014-4-15 11:35
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※已刊登在《无线电》04月刊上 搭建属于你的在线实时采集系统 ——HTML5 在嵌入式系统中的应用 作者:刘琛,徐洋 摘要: 本应用摆脱了以往嵌入式系统的数据采集方式,借助于最新的HTML5的Canvas API及WebSocket API两大特性,实现了数据的在线实时采集功能。提升了嵌入式采集系统的性能及体验。为嵌入式开发工作者提供参考。 关键字:HTML5;HTTP Server;Canvas;WebSocket;W5500;实时;采集系统; 当今信息社会,信息就是金钱,而但凡是信息便必然承载着时效性,过时的信息将不具有任何价值。由此可见,信息实时性的重要性。 随着近几年物联网在各行各业的迅猛发展,越来越多的终端设备连入网络,实现远程交互及控制;各式传感器的广泛普及,使得数据节点分布越来越多。而这些交互数据本身也属于一种原始信息,这些数据量需要我们采集、分析、处理、反馈,其数据真实有效性,准确性,以及实时性保证了整个工作的效率,质量以及价值。 在此,我们基于W5500实现了一个在线采集系统,并且为其引入了一个新鲜的元素——HTML5。通过这种最新的Web语言,为大家呈现一种更为实时、高效的在线实时采集系统。相信随着HTML5在嵌入式领域的不断深入推广,必然对产业效能及价值提升产生不小的作用。 在具体介绍这种实时采集系统前,让我们先简单的来认识一下HTML5。 HTML5和HTML的区别 HTML为创建网页Web使之能够在网络浏览器呈现而设计的一种标记语言。 HTML5为HTML的下一个修订版本。而广义的HTML5,包括了新的以及增强的HTML,CSS3,JavaScript API和事件的一套技术组合。 图1HTML5 Logo 以下为HTML5较HTML新增强的主要功能: 提高优化网页元素; 表单; Canvas绘图; 网页套接字(WebSocket) 本地存储; 页面间信息传输; 视频与音频(定时媒体播放); 地理位置(Communication APIs); 微数据; Canvas API及Web Socket API 其实,实现该在线实时采集系统,得益于HTML5新增的2个API函数:Canvas及WebSocket。 Canvas,由04年苹果公司为MAC OS X仪表板开发的像素绘图元素发展而来。由Canvas元素和相应的JavaScript组成。使得开发者能够无需借助其他第三方插件,利用JavaScript的Canvas图形工具,在Canvas元素画板上实现动态绘制图形。 Websocket,提供了一个直接与服务器通讯的Socket。使得在通讯建立之后,客户端(浏览器)能够与网页服务器实现双向通讯,而无需客户端频繁轮询服务器实现。这样能够减少Http请求的额外开销,减轻数据包负担,而且通讯更加实时。 通过对于这2个API函数的灵活应用,我们实现了通过HTTP Server,实时的接收数据量,并在网页Web上动态模拟的功能。 在线实时采集系统演示 系统环境 a) 单片机:STM32F103RC,256K字节Flash,48K字节SRAM,2K字节EEPROM b) 以太网控制器:W5500,SPI接口与单片机相连 c) 电源:USB供电 2. 开发工具: IAR for ARM v5.41,这是我们工程所使用的版本。如果使用不同版本的IAR,请对STM的库稍作调整。 看代码之前,我们还是先来了解一下整个的程序流程,如下图所示。在硬件初始化完成之后,将进行网络参数配置,这是要根据自己网络的情况来配置W5500的IP地址等网络参数,确保W5500能连网;本程序中,我们会使用W5500的两个socket资源,一个用来创建Http Server,这样在浏览器上输入配置的IP地址,就能远程访问我们的硬件了;另一个用来创建Web Socket Server,与网页端建立通信链路,用来传输我们的温湿度数据。 图2硬件运行流程 当我们在浏览器**问硬件的IP地址,会向W5500发送http请求,W5500在收到请求后将html5的网页信息发送给浏览器,这样浏览器上就能显示我们的温湿度检测系统的主界面了。在网页的代码中,浏览器会主动连接W5500的Web Socket Server,在完成握手操作后,数据通信通道即建立了。这样硬件就可以无障碍的将温湿度数据发送给浏览器端,浏览器在收到温湿度数据后,使用画布功能,在指定位置画出温湿度示数的点和曲线。以下是html5中Web Socket(网络套接字)和Canvas(画布)代码、W5500的Web Socket握手和数据帧协议、温湿度采集程序的介绍。 图3网页显示界面 Canvas和Web Socket 在浏览器端我们使用HTML5的Canvas绘制工具和WebSocket API搭建我们的web界面。当有新的温湿度数据来临时,在画布的坐标系里会有画点显示,并标识示数,并且随着采集次数的增加,多个数据连线,就可以看到曲线变化。网页程序步骤如下: 1) 创建页面和canvas所属的style、body标记 2) 绘制坐标轴,添加标题;建立WebSocket连接 3) 新数据到来,绘制点和线 利用Canvas绘图 下面先介绍如何创建一张画布以及代码中使用到的绘制函数。 1) 建立一张600×400的画布,单位是像素 canvasid= ‘graph’ width= ’600′ height= ’400′ /canvas 2) 定义画布的边框宽度、颜色和内边距大小。 #graph { border: 1px solid #03F; margin:0 40px 0 80px; } 3) 为了在JavaScript中对canvas进行绘制,首先需要通过目标canvas的id获取绘制环境。代码需要通过id获取canvas元素,然后使用此元素的getContex方法获取其二维绘制环境的引用 canvas = document.getElementById ( ‘graph’ ); context = canvas.getContext ( ’2d’ ); 4) 绘制一条线段 context.lineWidth = 2 ;// 设置线宽 context.strokeStyle = ‘#999′ ;// 设置线的颜色 context.moveTo ( x1,y1 );// 移动到起点 context.lineTo ( x2,y2 );// 创建到终点的路径 context.stroke ();// 实际绘出这段直线 继续阅读: http://blog.iwiznet.cn/?p=6191 完整的程序代码程序请到http://wizwiki.net/forum/viewtopic.php?f=91t=740p=2527#p2527下载。