标签: L298N电机驱动板

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 实验九十四：L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组 L298N 是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。输出电流可达2A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。 L298N特性参数 类型： 半桥 　　输入类型：非反相 　　输出数：4 　　电流-输出/通道：2A 　　电流-峰值输出：3A 　　电源电压：4.5V~46V 　　工作温度：-25°C~130°C 　　安装类型：通孔 　　封装/外壳：MulTIwatt-15（垂直，弯曲和错列引线） 　　供应商设备封装：15-MulTIwatt 　　包装：管件 　　器件型号L298N 　　制造商STMicroelectronics 　　产品型号MotionMotorControl L298N电机驱动板模块的参数 1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时） L298N电机驱动板模块电原理图 L298N电机驱动模块性能特点： 　　1：可实现电机正反转及调速。 　　2：启动性能好，启动转矩大。 　　3：工作电压可达到36V，4A。 　　4：可同时驱动两台直流电机。 　　5：适合应用于机器人设计及智能小车的设计。 情况一：用L298N驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制使能端A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。 情况二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号频率决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。 注意事项： 1.当你的驱动电压（上图标识为12V输入，实际可以接受的输入范围是7-12V）为7V -12V的时候，可以使能板载的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V 供电不要输入电压，但是可以引出5V电压供外部使用。（这种即为常规应用！） 2.当驱动电压高于12V，小于等于24V（芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经 验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很了不起！）时，比如要驱动额定电压为18V的电机。首先必须拔除板载5V输出使能的跳线帽。然后在5V输出端口外部接入5V，5V使能即 一个电平为5V的控制信号，当此信号输入有效时，且电机驱动模块中电源供电正常时，电机驱动模块输出电流。否则即使电源供电正常，电机上也无电流。电压对L298N内部逻辑电路供电。（这种是高压驱动的非常规应用！） 3、L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过来的逻辑信号才有个参考0点。此点非常重要，请注意。 L298N电机驱动模块实验接线示意图 实验开源代码 /* 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程） 实验九十四：L298N电机驱动板模块直流步进电机智能机器人小车模组 项目一：使用arduino中的analogWrite生产pwm波，这里analogWrite 可输入的数字为0-255当然电机低于某个电压就会不转了，大家可以更改数 值来试一下，这种方法的缺点是无法修改pwm的频率 */ int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出 int enA = 10; // 定义uno的pin 10 向 输出A使能端输出 void setup() { pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT); pinMode(enA,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input2,LOW); //给低电平 analogWrite(enA,200); } 实验场景图 实验开源仿真编程（Linkboy V4.62） 实验开源图形编程（Mind+、Mixly、编玩边学） 打开Mind+，搜索用户库“L298”