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本来这一篇是想写QT的移植，但是它比我想象的要复杂。 我是一定要从mainline，而不是用开发板提供的版本，目前的QT 5.4.1的platform推荐使用EGLFS，它的资料比较少，我对它需要的OpenGL也不熟，所以可能得花相当长的时间，以后再详细的学习。 So, 这个系列到了完结的时候了。 其实比较满意的系列是《 MSP430F2616开发笔记》，相比而言，《为AM335x移植Linux内核主线代码》的废话太多了，因为对于AM335x我是处在学习的状态，而对于MSP430则是有相当的把握，所以语言也会更加准确概括，条理更加清晰。 但勉勉强强也算是交了一份“Linux系统移植的基础操作”的答卷，至少下面的步骤都走过一遍，设计的时候能够做到心里有数： （核心板使用OK335xD） 底板的PCB设计； 到U-Boot的调试； 内核的运行； 文件系统的加载； (QT的移植) 从今天开始踏入嵌入式工程师的大门，以此文纪念我这段什么都没有，又好像什么都有了的时光。  

http://www.cnblogs.com/hicjiajia/archive/2012/07/10/2582642.html http://www.tldp.org/HOWTO/Bootdisk-HOWTO/x21.html http://www.linux-pages.com/2011/03/cannot-execute-etc-init-d-rcs/ http://blog.sina.com.cn/s/blog_6fe0d70d01010mod.html ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Step 1: 编译busybox： 从官方网站下载busybox-1.23.1.tar.bz2，并解压： $ mkdir busybox-1.23.1-v1 $ tar xvf busybox-1.23.1.tar.bz2 -C busybox-1.23.1-v1/ $ cd busybox-1.23.1-v1/ $ cd busybox-1.23.1/ $ make CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- menuconfig $ make CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- all install 通过menuconfig可以修改编译选项，使用静态链接的编译方式（由于make报错，因此去掉inetd工具）； 这里使用动态链接的话，在INIT阶段无法执行任何程序，目前还不知道原因； 编译完成之后在此目录下会生成_install目录。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Step 2：创建系统文件目录，复制库文件、设备文件，以及init.sysvint： $ mkdir dev etc media mnt lib tmp proc var sys root home $ cp /opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/arm-linux-gnueabi/* lib/ -rvf $ cp ../../rootfs/lib/libext2fs.so.2* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libcom_err.so.2* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libblkid.so.1* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libcrypto.so.1.0.0* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libe2p.so.2* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libncursesw.so.5* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libss.so.2* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libtinfo.so.5* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libusb-* lib/ $ cp ../../rootfs/lib/libuuid.so.1* lib/ $ cp ../../rootfs/dev/ . -r $ cp ../../rootfs/sbin/init.sysvinit sbin/ 这里拷贝lib是因为，之前编译busybox采用了动态方法（使用ldd可查看库依赖）； 暂时借用Forlinx的dev文件； ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Step 3：将_install里面的内容，放置到SD卡的rootfs分区： 修改SD的boot分区的uEnv.txt文件，如下： bootargs=console=ttyO0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 init=/sbin/init.sysvinit mem=256M rootwait bootcmd=mmc rescan; fatload mmc 0 0x82000000 uImage; fatload mmc 0 0x83000000 maria-am335x.dtb; bootm 0x82000000 - 0x83000000 uenvcmd=boot 注意这里的root和init的值。 root是根文件系统所在的存储区，init是Kernel调用的第一个用户空间的程序；所有的进程都将由init程序展开。由于busybox自带的init程序不支持runlevel，因此使用sysvinit，在Kernel Command Line里指定即可。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Step 4: 编辑/etc目录： # ls -al total 68 drwxr-xr-x. 12 root root 4096 Mar  9 14:17 . drwxr-xr-x. 15 root root 4096 Mar  9 13:08 .. drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 13:11 default -rw-r--r--.  1 root root  288 Mar  9 13:20 fstab -rw-r--r--.  1 root root  478 Mar  9 11:49 group drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:04 init.d -rw-r--r--.  1 root root  366 Mar  9 14:12 inittab -rw-r--r--.  1 root root  762 Mar  9 11:49 passwd drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc0.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc1.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc2.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc3.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc4.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc5.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rc6.d drwxr-xr-x.  2 root root 4096 Mar  9 14:13 rcS.d -r--------.  1 root root  506 Mar  9 14:17 shadow default目录下存放了rcS文件，里面是基础的配置； rc*.d目录下暂时为空； init.d目录下是很关键的rcS和rc文件，它是系统的启动脚本； fstab文件是存储区列表； group、passwd、shadow是用户登录相关的文件； inittab被init.sysvinit读取，从而决定进入哪个runlevel。 然后就可以启动的打印信息就会多了这些： Freeing unused kernel memory: 340K (c084f000 - c08a4000) INIT: version 2.88 booting INIT: Entering runlevel: 3 MARIA login: root login : root login on 'ttyO0' ~ # ls /etc/ default  group    inittab  rc0.d    rc2.d    rc4.d    rc6.d    shadow fstab    init.d   passwd   rc1.d    rc3.d    rc5.d    rcS.d ~ # ~ # cd /tmp/ /tmp # ./hello Hello, world! 另外，刚做好的文件系统是Read-only file system，只能读取不能写，因此还需要进行下面的操作： /proc # cat mounts rootfs / rootfs rw 0 0 /dev/root / ext3 ro,relatime,errors=continue,barrier=1,data=ordered 0 0 devtmpfs /dev devtmpfs rw,relatime,size=112644k,nr_inodes=28161,mode=755 0 0 proc /proc proc rw,relatime 0 0 /proc # mount -o remount,rw /dev/root 现在就可以在任何目录下创建文件啦～～～ /home # mkdir 123 /home # ls 123 至此为止，文件系统就算是移植成功。 剩下的最后一节内容，是QT图形界面的移植。  

本来应该接着上节，进行LCD触摸屏的调试，但是USB鼠标要简单一些，因此先调试它。 HUB采用了芯片USB2514，配合两个双路USB电流监测芯片TPS2052，实现4路USB，因此首要的任务是Kernel需要识别这个HUB，并且将4路USB的电源打开。 ================================================================ http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_USB_Driver%27s_Guide http://processors.wiki.ti.com/index.php/UsbgeneralpageLinux-v3p1 Step 1: 添加dts代码： usb {         status = "okay"; }; usb_ctrl_mod {         status = "okay"; }; usb0_phy {         status = "okay"; }; usb0 {         status = "okay";         dr_mode = "host"; }; cppi41dma  {         status = "okay"; }; 由于我的电路板是usb0为host，usb1没有使用，因此按照上面的修改maria-am335x-common.dtsi文件。 Step 2: 在make menuconfig中选中： → Device Drivers → USB support  *   Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, ...)  *     Platform Glue Layer --- (X) TI DSPS platforms  MUSB DMA mode --- TI CPPI 4.1 (AM335x)   其他地方都不用修改。 Note：如何确定make menuconfig时的选项呢？根据设备的compatible值，查看Makefile和Kconfig即可。 例如，在dts文件中关于usb的部分是： compatible = "ti,am33xx-usb"; 因此，使用grep命令找到对应的driver文件： $ grep -rn ti\,am33xx-usb Binary file built-in.o matches Binary file usb/built-in.o matches Binary file usb/musb/built-in.o matches Binary file usb/musb/musb_am335x.o matches usb/musb/musb_am335x.c:24:    { .compatible = "ti,am33xx-usb" }, 再查看usb/musb/下的Makefile和Kconfig即可。 编译后加载到target板运行，会发现启动时的打印信息多了下面这些： usb 1-1.1: USB disconnect, device number 4 usb 1-1.1: new low-speed USB device number 5 using musb-hdrc usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=1c4f, idProduct=0003 usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 usb 1-1.1: Product: Usb Mouse usb 1-1.1: Manufacturer: SIGMACHIP input: SIGMACHIP Usb Mouse as /devices/ocp/47400000.usb/47401400.us2 hid-generic 0003:1C4F:0003.0003: input: USB HID v1.10 Mouse usb 1-1.1: USB disconnect, device number 5 CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred usb 1-1: USB disconnect, device number 2 musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: Restarting MUSB to recover from Babble musb-hdrc: setup fifo_mode 4 musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory usb 1-1: new high-speed USB device number 6 using musb-hdrc usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2514 usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 hub 1-1:1.0: USB hub found hub 1-1:1.0: 4 ports detected 执行下面的命令： root@ok335x:/sys/bus/usb/devices# ls 1-0:1.0  1-1      1-1:1.0  usb1 root@ok335x:/sys/bus/usb/devices# cd 1-1 root@ok335x:/sys/bus/usb/devices/1-1# ls 1-1:1.0              bmAttributes         maxchild authorized           busnum               port avoid_reset_quirk    configuration        power bConfigurationValue  descriptors          quirks bDeviceClass         dev                  removable bDeviceProtocol      devnum               remove bDeviceSubClass      devpath              speed bMaxPacketSize0      driver               subsystem bMaxPower            ep_00                uevent bNumConfigurations   idProduct            urbnum bNumInterfaces       idVendor             version bcdDevice            ltm_capable root@ok335x:/sys/bus/usb/devices/1-1# cat idProduct 2514 root@ok335x:/sys/bus/usb/devices/1-1# cat idVendor 0424 到这里，可知Kernel驱动USB的基本步骤没有问题了，剩下的工作是如何使用USB设备，此处不再赘述。 下一节的内容是文件系统的移植。  

硬件更改: LCD的引脚分布见下面这个帖子！它不是RGB的顺序！之前调试U-Boot的时候是弄错了的。 http://elinux.org/24bit_LCD_for_BBB 在Kernel中调试LCD是出乎意料的简单： ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ LCD的背光，目前是由LM2733控制的，只有ON和OFF两个状态，因此它的操作也很简单，直接在maria-am335x-commom.dts文件的leds项下添加： led@2 {         label = "backlight:lm2677";         gpios = gpio3 17 GPIO_ACTIVE_HIGH;         default-state = "off"; }; led@3 {         label = "display:on";         gpios = gpio2 22 GPIO_ACTIVE_HIGH;         default-state = "on"; }; 以及： core_led: pinmux_core_led {         pinctrl-single,pins =                 0x1E8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)  /* emu1.gpio3_8 */                 0x19C (PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)  /* mcasp0_ahclkr.gpio3_17 */         ; }; 这样背光就会点亮了。 这里使用了普通的GPIO作为驱动LM2733，来点亮背光；如果想要调整背光亮度，则需要在LM2677的负载输出的硬件上增加一个三极管，并且在kernel中添加PWM代码。它并不复杂，不再赘述。 接下来是调试LCD的显示部分： ====================================================================== http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_LCD_Controller_Driver%27s_Guide http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_Linux_Board_Port#Adding_LCD_and_Touchscreen_Support http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_LCD_Controller_User_Guide Step 1：在make menuconfig中: → Device Drivers → Graphics support → Frame buffer Devices 选中：“DA8xx/OMAP-L1xx/AM335x Framebuffer support” 在make menuconfig中：  → Device Drivers → Graphics support → Direct Rendering Manager 选中：“DRM Support for TI LCDC Display Controller”： Step 2: 在dts文件中添加： / {         panel {                 compatible = "ti,tilcdc,panel";                 pinctrl-names = "default";                 pinctrl-0 = lcd_pins_default;                 status = "okay";                 panel-info {                         ac-bias         = 0;                         ac-bias-intrpt  = 0;                         dma-burst-sz    = 16;                         bpp             = 32;                         fdd             = 0x80;                         sync-edge       = 0;                         sync-ctrl       = 0;                         raster-order    = 0;                         fifo-th         = 0;                 };                 display-timings {                         native-mode = timing0;                         timing0: 480x272 {                                 hactive         = 480;                                 vactive         = 272;                                 hback-porch     = 1;                                 hfront-porch    = 1;                                 hsync-len       = 45;                                 vback-porch     = 1;                                 vfront-porch    = 1;                                 vsync-len       = 16;                                 clock-frequency = 9000000;                                 hsync-active    = 0;                                 vsync-active    = 0;                         };                 };         };         /* 其他子项 */ };          am33xx_pinmux {         pinctrl-names = "default";         lcd_pins_default: lcd_pins_default {                 pinctrl-single,pins =                         0x20 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad8.lcd_data23 */                         0x24 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad9.lcd_data22 */                         0x28 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad10.lcd_data21 */                         0x2c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad11.lcd_data20 */                         0x30 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad12.lcd_data19 */                         0x34 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad13.lcd_data18 */                         0x38 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad14.lcd_data17 */                         0x3c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE1)   /* gpmc_ad15.lcd_data16 */                         0xa0 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data0.lcd_data0 */                         0xa4 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data1.lcd_data1 */                         0xa8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data2.lcd_data2 */                         0xac (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data3.lcd_data3 */                         0xb0 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data4.lcd_data4 */                         0xb4 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data5.lcd_data5 */                         0xb8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data6.lcd_data6 */                         0xbc (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data7.lcd_data7 */                         0xc0 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data8.lcd_data8 */                         0xc4 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data9.lcd_data9 */                         0xc8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data10.lcd_data10 */                         0xcc (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data11.lcd_data11 */                         0xd0 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data12.lcd_data12 */                         0xd4 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data13.lcd_data13 */                         0xd8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data14.lcd_data14 */                         0xdc (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_data15.lcd_data15 */                         0xe8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_pclk.lcd_pclk */                         0xec (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)   /* lcd_ac_bias_en.lcd_ac_bias_en */                 ;         };         /* 其他mux */ }; lcdc {         status = "okay"; }; 就这两个步骤之后，就会发现初始化的打印信息多了(箭头部分是我添加的)： Initialized drm 1.1.0 20060810 ======== tilcdc_drm_init ======== tilcdc_tfp410_init ======== tilcdc_slave_init ======== tilcdc_panel_init ======== panel_probe ==== get timings ==== get info ==== bpp = 32 ======== tilcdc_pdev_probe Supports vblank timestamp caching Rev 2 (21.10.2013). No driver support for vblank timestamp query. Console: switching to colour frame buffer device 60x34 tilcdc 4830e000.lcdc: fb0:  frame buffer device tilcdc 4830e000.lcdc: registered panic notifier Initialized tilcdc 1.0.0 20121205 on minor 0 执行下面的命令： tftp -g -l 3color_2.bmp -r 3color_2.bmp 192.168.1.118 cat 800*480.bmp /dev/fb0 就会发现屏幕上有显示图片了（现在的显示是有重影的，以后再更改），另外，由于我使用的是Forlinx的文件系统，因此可以启动时是QT的界面。另外，由于24根RGB引脚的分配问题，现在的LCD色调有点奇怪，在第二版的硬件中会做相应的更改。 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 是不是很简单？是不是很简单？简直是难以置信的简单！ 虽然因为把“okay”拼写成“okey”浪费了我很多很多的时间，但实际上它原本的代码非常容易，all you need to do is在dts文件中添加设备就好了，这也说明Linux Kernel是非常简易且健壮的！

一口老血喷到屏幕上！ 请自动略过之前的第36～40小节=_=！！！ ===================================== http://www.tuicool.com/articles/UvmuEv 我的电路板存在的问题是：由于布线（杜邦线）导致的干扰，只能通信在10Mbps，而不能通信在100Mbps。 之前的尝试是想修改ioctl配置，但其实方法很简单，就是使用ethtool工具，简单直接快速！ root@ok335x:~# ethtool eth0       root@ok335x:~# ethtool -s eth0 autoneg off root@ok335x:~# ethtool -s eth0 duplex full root@ok335x:~# ethtool -s eth0 speed 10 root@ok335x:~# ifconfig eth0 up root@ok335x:~# ifconfig eth0 192.168.1.118 netmask 255.255.255.0 root@ok335x:~# ping 192.168.1.118 ping 192.168.1.118 PING 192.168.1.118 (192.168.1.118): 56 data bytes 64 bytes from 192.168.1.118: seq=0 ttl=64 time=1.971 ms 64 bytes from 192.168.1.118: seq=1 ttl=64 time=1.144 ms 64 bytes from 192.168.1.118: seq=2 ttl=64 time=1.068 ms