原创 为AM335x移植Linux内核主线代码(43)USB HUB和鼠标

本来应该接着上节，进行LCD触摸屏的调试，但是USB鼠标要简单一些，因此先调试它。
HUB采用了芯片USB2514，配合两个双路USB电流监测芯片TPS2052，实现4路USB，因此首要的任务是Kernel需要识别这个HUB，并且将4路USB的电源打开。

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http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_USB_Driver%27s_Guide
http://processors.wiki.ti.com/index.php/UsbgeneralpageLinux-v3p1

Step 1: 添加dts代码：
&usb {
        status = "okay";
};

&usb_ctrl_mod {
        status = "okay";
};

&usb0_phy {
        status = "okay";
};

&usb0 {
        status = "okay";
        dr_mode = "host";
};

&cppi41dma  {
        status = "okay";
};

由于我的电路板是usb0为host，usb1没有使用，因此按照上面的修改maria-am335x-common.dtsi文件。

Step 2: 在make menuconfig中选中：
→ Device Drivers → USB support
 <*>   Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, ...)
 <*>     Platform Glue Layer ---> (X) TI DSPS platforms
 MUSB DMA mode ---> TI CPPI 4.1 (AM335x)
 
其他地方都不用修改。

Note：如何确定make menuconfig时的选项呢？根据设备的compatible值，查看Makefile和Kconfig即可。
例如，在dts文件中关于usb的部分是：
compatible = "ti,am33xx-usb";

因此，使用grep命令找到对应的driver文件：
[maria@localhost drivers]$ grep -rn ti\,am33xx-usb
Binary file built-in.o matches
Binary file usb/built-in.o matches
Binary file usb/musb/built-in.o matches
Binary file usb/musb/musb_am335x.o matches
usb/musb/musb_am335x.c:24:    { .compatible = "ti,am33xx-usb" },

再查看usb/musb/下的Makefile和Kconfig即可。

编译后加载到target板运行，会发现启动时的打印信息多了下面这些：
[   49.045648] usb 1-1.1: USB disconnect, device number 4
[   50.303032] usb 1-1.1: new low-speed USB device number 5 using musb-hdrc
[   50.428537] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=1c4f, idProduct=0003
[   50.435992] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[   50.443870] usb 1-1.1: Product: Usb Mouse
[   50.448146] usb 1-1.1: Manufacturer: SIGMACHIP
[   50.496499] input: SIGMACHIP Usb Mouse as /devices/ocp/47400000.usb/47401400.us2
[   50.525066] hid-generic 0003:1C4F:0003.0003: input: USB HID v1.10 Mouse [SIGMAC0
[   53.039375] usb 1-1.1: USB disconnect, device number 5
[   54.053001] CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred
[   54.143577] usb 1-1: USB disconnect, device number 2
[   54.175717] musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: Restarting MUSB to recover from Babble
[   54.188177] musb-hdrc: setup fifo_mode 4
[   54.188252] musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
[   54.583051] usb 1-1: new high-speed USB device number 6 using musb-hdrc
[   54.723503] usb 1-1: New USB device found, idVendor=0424, idProduct=2514
[   54.730651] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[   54.745275] hub 1-1:1.0: USB hub found
[   54.749558] hub 1-1:1.0: 4 ports detected

执行下面的命令：
root@ok335x:/sys/bus/usb/devices# ls
1-0:1.0  1-1      1-1:1.0  usb1
root@ok335x:/sys/bus/usb/devices# cd 1-1
root@ok335x:/sys/bus/usb/devices/1-1# ls
1-1:1.0              bmAttributes         maxchild
authorized           busnum               port
avoid_reset_quirk    configuration        power
bConfigurationValue  descriptors          quirks
bDeviceClass         dev                  removable
bDeviceProtocol      devnum               remove
bDeviceSubClass      devpath              speed
bMaxPacketSize0      driver               subsystem
bMaxPower            ep_00                uevent
bNumConfigurations   idProduct            urbnum
bNumInterfaces       idVendor             version
bcdDevice            ltm_capable
root@ok335x:/sys/bus/usb/devices/1-1# cat idProduct
2514
root@ok335x:/sys/bus/usb/devices/1-1# cat idVendor
0424

到这里，可知Kernel驱动USB的基本步骤没有问题了，剩下的工作是如何使用USB设备，此处不再赘述。
下一节的内容是文件系统的移植。