标签: RK3568

本文介绍在Android11系统下，修改摄像头前后置属性的方法。使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！ 内核修改配置 修改相关内核设备树文件以下配置： ov5648: ov5648@36 { status = "okay"; compatible = "ovti,ov5648"; reg = ; clocks = ; clock-names = "xvclk"; power-domains = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; reset-gpios = ; pwdn-gpios = ; rockchip,camera-module-index = ; + rockchip,camera-module-facing = "back";//back:后置 front:前置 rockchip,camera-module-name = "LMM248"; rockchip,camera-module-lens-name = "YXC-M804A2"; }; 注意："+"号为修改内容。 修改完重新编译内核，命令如下： # make ARCH=arm64 设备树文件.img -j4 安卓源码上层配置修改 修改以下目录文件的配置： ...... + 注意："+"号为修改内容。 修改完重新编译内核，命令如下： # make -j4 产品简介 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持开源鸿蒙OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU支持2D加速; 8M ISP性能，支持HDR； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能；

1.背景 网络时间协议NTP（NetworkTimeProtocol）是用于互联网中时间同步的标准互联网协议，可以把计算机的时间同步到某些时间标准。NTP对于我们产品来说有什么用呢，简单的讲，当你的设备时间不准确了，你可以接入到互联网，从网上同步一下时间，非常方便。 对于我们嵌入式行业，大批量生产板卡烧写系统时，逐个给产品统一时间无疑是一件很痛苦的事情，所以我们选择一台主机作为NTP服务器，让板卡通过NTP服务去同步该时间，便可高效解决这个问题！ 2.技术实现 接下来为大家演示下使用方法，这里使用RK3568评估板与一台电脑主机做方案验证。 图1 HD-RK3568-CORE核心板 2.1电脑主机配置 1.Windows运行打开“regedit”编辑注册表； 2.找到"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Parameters"， 设定值修改为“NTP”； 3.找到"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Config"， 修改设定值为5。AnnounceFlags的值为5时，强制时钟源为本地CMOS时钟。 4."HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer"， 数值修改为1。此作用为开启NTP服务器功能（默认是不开启NTPServer服务，除非电脑升级成为域控制站） 5.重起WindowsTime服务 a)打开开始菜单输入“CMD”在命令行模式下输入： net stop w32time && net start w32time 重启一下win32time服务，如未启动w32time只需执行netstartw32time即可 b)打开运行框输入services.msc打开服务. 将windowstime服务设置为自启 （实测开启自动启动，重启后依然没有启动，需要手动启动） 6.NTP服务为UDP123端口，注意防火墙放开该端口，windows防火墙放开方法： netshadvfirewallfirewalladdrulename= "NTPServer" dir = in action=allowprotocol=UDPlocalport=123 7.设置网口ip为192.168.1.10与开发板保持同网段。 2.2linux端（RK3568） 1.如使用buildroot文件系统，则使用chrony去同步时间： /etc/chrony.conf server 192.168.1.110 iburst maxdistance16.0 makestep1.03 driftfile /var/ lib /chrony/ drift rtcsync 重启chrony服务 /etc/ init .d / S49chrony restart 2.如使用debian使用ntp systemctlstopntp ntpdata 192.168.1.110 END

本文介绍瑞芯微RK3566/RK3568在Android11系统下，默认屏蔽导航栏/状态栏方法，使用触觉智能 Purple Pi OH鸿蒙开发板 演示，搭载了瑞芯微RK3566芯片，类树莓派设计，Laval官方社区主荐，已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统，感兴趣的小伙伴可以了解下！ 源码修改 源码修改说明："-"表示需要去掉的内容，"+"表示需要添加的内容： 导航栏修改 修改以下文件，路径 frameworks/base/packages/SystemUI/res/layout/navigation_bar.xml 修改内容如下： @@ - 22 , 6 + 22 , 7 @@ xmlns :systemui= "http://schemas.android.com/apk/res-auto" android :layout_ height = "match_parent" android :layout_ width = "match_parent" + android :visibility= "gone" android :background= "@drawable/system_bar_background"

本文介绍瑞芯微RK3562/RK3568在Android11系统OTA（U盘/TF卡）升级固件方法，使用的是触觉智能的 Purple Pi OH鸿蒙开源主板 ，搭载了瑞芯微RK3566芯片，类树莓派设计，是Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。 1、OTA包生成 在源码根目录上执行以下命令编译OTA包 # make installclean # make -j4 # make otapackage -j4 根编译成功后会在 out/target/product/rk3566_r/目录下生成rk3566_r-ota-eng.xxx.zip包。 注意 ：如果主板功能配置不同，需要重新生成OTA包。 2、OTA升级方法 U盘/TF卡格式建议使用FAT32，将rk3566_r-ota-eng.xxx.zip重名为update.zip后拷贝到U盘/TF卡。 主板上电接屏幕后，插入U盘/TF卡，等待一分钟左右会发现到固件升级包。 点击安装后按照提示等待重启升级固件。 升级成功，升级成功后按需求是否要删除升级包。 如果U盘/TF卡无法发现升级包，还可以用命令行方式去升级，首先主板要识别到adb设备，方法如下： #获取root权限 adb root #获取主板可读写权限 adb remount # 将本地update.zip拷贝到主板/sdcard目录下 adb push your/update.zip/path /sdcard #重启主板 adb reboot 等待重启成功后，按照前面识别OTA包步骤操作即可。 产品简介 触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板 ，主要面向学生党，极客，工程师，极大降低了嵌入式开发者的入门门槛，支持开源鸿蒙OpenHarmony、安卓Android、Linux多种操作系统 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多 操作系统，兼容树莓派； 四核A55处理器，主频最高1.8GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架； 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0 1 x USB3.0、3xUART、2xSPI 2xI2C、28xGPIO、1xMIPI DSI 1 x MIPI CSI、1 x HDMI； 支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，开放SDK源代码； 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持； 超小尺寸，极致性价比，只需249元； Purple Pi OH开发板已过XTS兼容性认证

本文适用于 瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各类开发板 。本教程使用到的是深圳触觉智能开发的RK3562开发板，型号EVB3562 Linux系统连接WiFi和蓝牙有两种方式，方法一是通过桌面应用连接，另一种是通过命令行连接，具体操作如下： 一、蓝牙连接方法一（桌面应用连接） 1.1 右键点击蓝牙图标 1.2 点击Devices选项 1.3 选择要连接的蓝牙设备 1.4 右键点击Connect 1.5 连接完成后，如下图所示： 二、 蓝牙连接方法二（命令行连接） 2.1启动蓝牙服务 启动蓝牙服务确保蓝牙设备可以被系统识别和使用： sudo systemctl status bluetooth #查看并启动蓝牙服务 2.2查看设备详细信息 使用hciconfig命令查看设备 hciconfig #查看设备详细信息 hciconfig hci0 up #up是打开hcis设备 打开up/关闭down/重置reset hciconfig hci0 name #name查看名称 hciconfig hci0 name ido666 #修改名称为ido666 2.3扫描周围蓝牙设备 hcitool scan #扫描设备 2.4连接蓝牙设备 bluetoothctl pair B8:8F:27:8F:3A:32 quit #退出bluetoothct 注：如果遇到Failed to pair: org.bluez.Error.AlreadyExists错误，表示已经配对过了，想要重新配对就需要先删除。 removeB8:8F:27:8F:3A:32#取消配对 pair B8:8F:27:8F:3A:32 #重新配对 quit #退出bluetoothctl 2.5 连接完成后，如下图所示： 2.6输入quit退出 三、WiFi连接方法一（桌面应用连接） 3.1 右键点击网络图标 3.2 点击要连接的WiFi 3.3 打开Onboard虚拟键盘 3.4 输入密码 3.5 连接完成后，网口图标变成WiFi图标，下图所示 四、 WiFi连接方法二（命令行连接） 4.1Ubantu、Debian系统 这里我们使用nmcli进行WiFi连接 nmclidevicewifilist#查看附近WiFi nmcli device wifi connect WiFi账号 password WiFi密码 #连接WiFi 注：如需要断开WiFi连接可输入：nmcli radio wifi off 4.2Buildroot系统 （1）查看有没有wifi_start.sh，可以通过wifi_start.sh连接WiFi cat /usr/bin/wifi_start.sh #查看wifi_start.sh /usr/bin/wifi_start.sh TP-LINK_B87A 12345678 #TP-LINK_B87A是账号，12345678是密码。根据实际WiFi输入 （1）没有wifi_start.sh的情况，通过修改wpa_supplicant.conf连接WiFi # cat /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant ap_scan=1 update_config=1 network={ ssid="TP-LINK_B87A" #WiFi账号 psk="12345678" #WiFi密码 key_mgmt=WPA-PSK } #vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #修改账号密码 #reboot #重启自动连接 注：如果没有wpa_supplicant.conf文件，，可以自己创建 vi /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf #进入vi后按【i】编辑，完成后按【Esc】再按输入【:wq】保存退出 4.3测试网络是否可以正常上网 ping www.baidu.com #ping百度网址进行测试 网络正常的情况，如下图所示：