标签: 并联机器人

公司名称：济南翼菲自动化科技有限公司 成立时间：2012年6月 董事长兼COO：张赛，清华大学学士、美国哥伦比亚大学硕士，曾任香港上市公司震雄集团高级工程师和生产主管。 CEO：张健，美国哥伦比亚大学硕士、博士，曾参与第四代“达芬奇”手术机器人研发，拥有硅谷成功创业经验。 融资情况：2014年3月份获上市公司佳士科技子公司深圳佳士机器人600万元天使融资;2015年3月份获1800万元A轮融资，由数元创投领投， 常春藤资本、以色列英飞尼迪跟投。 2015年业绩：2000余万销售，主要应用在食品、药品、日化、家电等行业，主要客户如金锣、美的、小天鹅、华鲁制药。 主要产品：DELTA并联机器人，机器人技术结合视觉识别技术和传送带跟踪技术，在快速流水线作业中能够准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作。 举个栗子：把一袋多彩的mm's巧克力豆散在滚动的传送带上，翼菲机器人可以视觉识别色彩，将不同颜色的巧克力豆快速分拣出来，200个糖豆，一分钟就能完成。 最爽的事是自己的兴趣成为了事业 济南小哥张赛，从小就喜欢机械类的东西，是个不折不扣的变形金刚迷。张赛讲他小时候看变形金刚动画片的时候，就用录像机把机器人变身的过程录下来，慢放，研究变形的原理。还会用橡皮泥、木头，自己动手做变形金刚，做出来的还都能变形。 在翼菲公司，客户招待室里张赛收藏着各种限量版的变形金刚、圣斗士、仙剑的模玩。与人交谈总免不了饶有兴致的介绍他的收藏。 “我不知道你们什么感觉，我看这些东西，看这些件儿，心里就很舒服，感觉这超有美感。” 左图是“猛大帅”，官方最高的一款，可以变形出一个基地; 右图是“大力金刚”，蛇年限量版，基本很难买到。 学神进化论丨走向创业，他的人生共经历了五轮放弃 一丨小学：山师附小的学神 张赛小学在济南山师附小读的，毕业后按理说应该直升二附中。那会济南外国语学校是唯一一个要考试入学的初中。张赛放弃了直升二附中，选择考试，并以济南市第8名的成绩考入。 二丨中学：济南外国语的学神 高中毕业前，张赛凭借优异的学习成绩，获得了保送浙江大学并任选专业的资格。张赛当时一拿到保送通知就跑到校领导那边： “我放弃保送，我想去清华” 张赛经过努力拼搏，终以济南市第四名考入清华。 三丨本科：清华的学神 在清华，张赛依然是学神，毕业的时候学习成绩在全年级排第三名，总学分数却是全年级第一，毕业学分131分，张赛修了179学分。 本科临毕业的时候，系里保送张赛读直博，张赛： “我想去国外看看” 决绝的放弃了清华的博士，然后去申请出国，考GRE，考托福，张赛拿到了哥伦比亚大学的全奖。 四丨硕士：哥伦比亚大学的学神 在哥大，张赛在机械专业硕博连读，第一年就拿到了硕士学位。拿到硕士学位后，张赛找到他的BOSS： “我不适合搞科研，我想去实践中学习” 于是又把哥伦比亚大学的博士放弃了。 五丨事业：5年管培生后创业 张赛在深圳以管理培训生身份进入了一家香港上市公司，并签订了五年的劳动合同，前三年主要做的设计研发，研发大型二板注塑机，后两年负责公司内部的精益生产改造。 创业这件事，好哥们儿张健、张立、金喆很早就与张赛反复酝酿。翼菲CEO张健在哥大读书时候一直在搞机器人的研究，对并联机器人国内市场很看好。最后，尽管公司极力挽留，张赛依然选择了创业，一直到现在。 “当时我考清华也是这么对自己讲，人生不拼搏一次我会后悔的” 小创创感受 即便拥有钛合金履历，张赛的创业之路也非一路平坦。他早早的拿到天使投资，一年之后又拿到A轮，但他仍然保持了硅谷创业者拼命的姿态。 张赛几乎把所有时间都献给了创业这件事。张赛和他太太都是哥大的同学。张赛在深圳工作的五年时间里，张赛太太在美国，两个人过着牛郎织女般的生活。在张赛创业后，他太太毅然放弃在美国的高薪工作，回到国内在北京工作。现在张赛每周周一到周五在济南，周末在北京。他自嘲的说：“济南到北京的双城生活已经比五年的跨国生活轻松了许多!” 就像《创业维艰》中，本·霍洛维茨多年以后他用这样一句话总结他的创业时光：“在担任CEO的8年多时间里，只有3天是顺境，剩下的8年都是创业维艰。要解决一个个难题。”即使对于绝顶聪明的张赛来说，创业也一直在路上。 一分钟看懂翼菲机器人到底在做什么 世界工厂市场潜力巨大，外资和中国本土机器人供应商竞争越来越激烈 IFR(国际机器人联合会)的行业数据统计：2015年-2017年，全球工业机器人的年均增长率预计将达25%，比2013年的数据增长了一倍。 而中国作为世界工厂，当之无愧成为世界上最大的工业机器人消费国，独占四分之一的全球市场，中国工业机器人销售量以每年超过50%的幅度飞速增长，2014年的销售量已达57000台。 但即使如此，中国的工业机器人市场还远未饱和，从全球机器人密度来看，发达国家每万名工人拥有机器人的数量都在百台以上，而中国只有30台，还不及世界平均值的一半，市场潜力不可估量。 比如翼菲专攻的并联机器人，目前国内市场依然被国外大型机器人公司占据，如ABB、Adept、Fanuc等，国内还很少有真正有能力研发和生产并联机器人的厂商，即使有推出并联机器人产品的，虽然比国外机器人便宜一些，但其性能也比国外产品有相当的差距。 未来将有更多的中国机器人供应商将登上舞台，外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈，未来中国工业机器人的增长空间十分巨大。 从硅谷到济南，翼菲并联机器人如何在国内多面开花 翼菲从2011年初开始做机器人相关业务，属于国内最早一批机器人本体产业化的企业，来自硅谷，掌握完全自主知识产权的最新机器人技术，站在了机器人市场中国爆发的风口浪尖。 翼菲的产品属于工业生产的并联机器人，并联跟串联相对应的，是一种机器人的形式。串联机器人相当于串联电路，所有的执行元器件是一条线的形式组成起来的，好比一条手臂有好多个关节;并联机器人相当于并联电路，有多个驱动力通路并联在一起，所有的驱动轴都在同一个平面上，称为静平台，共同驱动底部的动平台运动，每个轴的驱动力可通过各自的通路并行传递到动平台上，好比几个手协同来完成一个动作。 串联机器人与并联机器人的区别 一般串联机器人的负载比较大，最大超过300千克，一般应用在焊接、组装、搬运等领域;并联机器人的主要特点是重量轻、速度快、动态响应好、结构对称、各向同性好。基于这些特点，并联机器人在国外被广泛应用于食品、药品的包装，在国内也有同样的应用市场。 翼菲的主要产品迅翼并联机器人结合了机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术，通过工业视觉，可以跟踪传送带的速度，跟踪传送带上的物体，来识别这个物体的具体位置、颜色，来进行分拣、装箱、排列。 每台能够实现200次/分钟的分拣和包装，有效替代人工;重复定位精度可达0.1mm，这样生产出来的产品质量更统一。 四轴的翼菲并联机器人本体 目前在中国还有很多行业并没有应用到并联机器人，翼菲做的是拓荒、在不同的行业做尝试，做新型应用开发，比如食品领域火腿的自动分拣装箱、日化领域湿巾的自动粘盖，都是翼菲拓荒的成果。 再看看新玩意，家用陪护机器人 张赛和三个爸爸的创始人戴赛鹰在黑马营相识，双方合作了哆啦A梦家用陪伴型机器人。三个爸爸已经拿到了哆啦A梦的IP，目前产品处于研发后期阶段。可以陪小孩子走来走去、说话聊天，背唐诗，家长可以远程控制哆啦A梦给孩子播放故事等。 服务性机器人已经步入了规模化、商业化阶段，接下来会有更多充满未来感的陪护机器人问世。 看看强大的哆啦A梦机器人吧。 做一个世界级的国产机器人公司，是张赛和翼菲的梦想。尽管前路还有很多曲折，但他们有信心一路向前。毕竟机器人让梦想触手可及，不是吗？