标签: 三维姿态演示

10轴 IMU 模块做出来后，一直还没用很好的演示实例。于是最近编了一个三维姿态演示程序。通过这个程序可以清楚的看到模块的姿态，非常直观。由于时间比较短，还有很多不完善的地方，欢迎大家提出建议。   程序介绍：这是一个观察物体三维姿态的演示程序。可以通过串口输入物体的三轴姿态角，然后就可以看到窗口中的立方体转动。 串口选择范围COM1-COM8，波特率固定为115200。使用时先打开串口，然后点击显示3D实体。串口输入的数据格式为x = 45.000 y = 45.000 z = 45.000 加回车换行符（45.000指角度值，可以取任意值，小数位至少3位，整数位最多3位）。 这是程序的界面，每次使用前需要选定使用的串口并打开，然后点击显示3D实体，就可以看到一个立方体。 如果这时串口接收到正确格式的数据，这个立方体就会旋转到相应的姿态。有一点需要注意，OpenGL的坐标是这样的：屏幕就是x-y轴确定的平面，z轴和屏幕垂直指向屏幕里面，如果和大家常用的直角坐标系不同，请根据此调整。 如果程序启动报错找不到glut.dll，请将此zip包中的同名文件拷贝到c:\windows\system目录下即可。