标签: 全志T3

前 言 本指导文档适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit 虚拟机：VMware15.5.5 进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装S ecureCRT串口调试终端、VMware 虚拟机 等相关 软件。 本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。 本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业评估板， ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板 由核心板和评估底板组成， 核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时， 评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案 。核心板 经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富， 引出三路网口、三路USB、双路CAN、双路RS485等通信接口 ，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引 出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、CVBS OUT、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、 Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口， 方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 CAN接口测试 请先按照《调试工具安装》文档安装CAN接口调试工具GCAN Tools。使用USB-CAN分析仪（型号：广成科技USBCAN-II FD）连接评估板CAN SPI2-1或CAN SPI2-2接口至PC机USB接口。 本章节以CAN SPI2-1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN SPI2-2接口，请将设备节点修改为can1。 进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。 Target# canconfig can0 stop Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start 图 75 接收测试 执行如下命令，接收PC端发送的数据。 Target# candump can0 图 76 在PC端打开GCAN Tools软件，等待软件检测到设备后，选择设备类型，点击“打开设备”。设备打开后，点击CAN1，将波特率设置为1000K，然后点击“确定”，如下图所示。 图 77 进入GCAN Tools软件发送界面，取消"CAN FD"选项，USB-CAN分析仪连接成功后将会显示Connected状态，如下图所示。 图 78 输入数据，点击“发送”按钮，向评估板发送数据，串口调试终端将会接收并打印显示，如下图所示。 图 79 图 80 接收测试 进入评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端GCAN Tools软件，GCAN Tools软件收到数据说明功能正常。 Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 图 81 图 82 10.4英寸LVDS显示屏测试 评估板默认以10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）进行显示，请先将LVDS显示屏与评估板的LVDS LCD（显示）、RES TS（触摸）、BACK LIGHT（背光）接口正确连接。 备注： RES TS信号防反插注意事项。LVDS显示屏RES TS信号排线的金属触点需朝向触摸转接线的4个凹槽方向，请勿插反。请根据下表将RES TS信号杜邦线对准评估底板RES TS排针接口进行连接。 图 83 表 2 RES TS信号杜邦线 评估底板RES TS排针接口丝印 红色 X+ 白色 Y- 绿色 X- 黑色 Y+ LVDS显示屏显示测试 评估板重启，进入文件系统后即可看到LVDS显示屏显示Qt界面。 图 84 LVDS显示屏校准测试 执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。 Target# rm /etc/pointercal Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt Target# reboot 图 85 评估板重启后，执行如下校准命令。 Target# ts_calibrate 图 86 执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击5次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。 图 87 检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。 Target# ts_print 图 88 校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。 Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt Target# reboot 图 89 7英寸LCD显示屏测试 如需切换为LCD屏显示，请通过FFC软排线将创龙科技TL070A LCD显示屏与评估板TFT LCD(CON10)接口连接。 将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。 Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=32800 Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=24576 Target# sync Target# reboot 图 90 LCD显示屏显示测试 评估板重启，进入文件系统后在LCD显示屏可观察到Qt界面。 图 91 LCD显示屏校准测试 执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。 Target# rm /etc/pointercal //如"/etc/pointercal"不存在，请忽略 Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt Target# reboot 图 92 评估板重启后，执行如下命令，打开背光，配置tslib环境，并执行校准命令。 Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug Target# /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function Target# /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data Target# ts_calibrate 图 93 执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。 图 94 检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。 Target# ts_print 图 95 校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。 Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt Target# reboot 图 96 7英寸MIPI显示屏测试 如需切换为MIPI屏显示，请将7英寸MIPI显示屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）与评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口正确连接。 将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_mipi_lcd.fex文件（支持MIPI显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。 Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=32800 Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=24576 Target# sync Target# reboot 图 97 MIPI显示屏显示测试 评估板重启，进入文件系统后即可看到MIPI屏显示Qt界面。 图 98 MIPI显示屏校准测试 执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。 Target# rm /etc/pointercal Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt Target# reboot 图 99 评估板重启后，执行如下校准命令。 Target# ts_calibrate 图 100 执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。 图 101 检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。 Target# ts_print 图 102 校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。 Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt Target# reboot 图 103 CVBS OUT接口测试 请使用AV转VGA转换器连接评估板CVBS OUT接口和VGA显示屏。 评估板启动，将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex镜像拷贝至评估板文件系统root用户目录下，该镜像同时支持CVBS OUT显示输出，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。 系统重启后，评估板CVBS OUT接口将输出Qt界面至VGA显示屏。 Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=32800 Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=24576 Target# sync Target# reboot 图 104 图 105 执行如下命令可查看CVBS OUT接口输出格式为"tv output mode(14)"，即NTSC模式。 Target# cat /sys/class/disp/disp/attr/sys 图 106 TVIN接口测试 使用FIT-ACAM-A V1.0模块连接评估板的TVIN接口，FIT-ACAM-A V1.0模块接入四路CCD摄像头，评估板使用LVDS LCD接口输出图像，请正确连接评估板和10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）。 将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_lvds_lcd.fex文件拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。 Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=32800 Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of= /dev/mmcblk1 seek=24576 Target# sync Target# reboot 图 107 评估板重启后，执行如下命令关闭Qt显示功能，重新初始化framebuffer。 Target# killall Launcher MediaUI CameraUI Target# fbinit Target# /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui 图 108 执行如下命令可查看TVIN接口的四个video*设备节点。 Target# ls /dev/video* 图 109 执行如下命令，采集四路TVIN视频并通过LVDS LCD显示屏显示。 Target# /sdktest 4 4 5 6 7 图 110 可观察到LVDS LCD显示屏依次循环显示四路TVIN采集到的图像。 图 111 AUDIO音频测试 评估板板载H/P OUT、LINE IN接口。请准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的LINE IN接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或PC机均可），将音箱或耳机插入H/P OUT接口。 执行如下命令，音箱或耳机正常播放音乐，并且不存在杂音、失真，按"Ctrl + C"停止播放。 Target# killAllUI //关掉Qt应用程序，否则会冲突 Target# /dev/null //打开右输入 Target# /dev/null //打开左输入 Target# /dev/null //关闭麦克风1 Target# /dev/null //关闭麦克风2 Target# /dev/null //启动录音与播放 图 112 DI/DO接口测试 将评估板断电，请通过杜邦线分别将J10的pin7与pin9、pin11与pin13、pin15与pin17、pin19进行连接。 图 113 执行如下命令，进行DI/DO回环测试。 Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/gpio9/direction Target# /sys/class/gpio/gpio193/direction Target# /sys/class/gpio/gpio194/direction Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/gpio192/direction Target# /sys/class/gpio/gpio195/direction Target# /sys/class/gpio/gpio258/direction Target# /sys/class/gpio/gpio259/direction Target# /sys/class/gpio/gpio9/value Target# /sys/class/gpio/gpio193/value Target# /sys/class/gpio/gpio194/value Target# echo DI1 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio192/value` Target# echo DI2 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio195/value` Target# echo DI3 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio258/value` Target# echo DI4 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio259/value` Target# /sys/class/gpio/gpio9/value Target# /sys/class/gpio/gpio193/value Target# /sys/class/gpio/gpio194/value Target# echo DI1 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio192/value` Target# echo DI2 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio195/value` Target# echo DI3 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio258/value` Target# echo DI4 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio259/value` 图 114 看门狗测试 进行看门狗测试前，请先将评估板Watchdog的跳线帽选择ON档位，若不执行任何操作，系统将在1~3min内重启。 备注： 如下测试出现"can't find function irg on pin xxx"打印信息，表示该IO不支持外部中断，请忽略。 60s超时模式测试 请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。 Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/gpio43/direction Target# /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; done 图 115 按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在1~3min内重启。 Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/gpio44/direction Target# /sys/class/gpio/gpio44/value 图 116 10s超时模式测试 请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。 Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可 Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/gpio43/direction Target# /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; done 图 117 按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在10~30s内重启。 Target# /sys/class/gpio/export Target# /sys/class/gpio/gpio44/direction Target# /sys/class/gpio/gpio44/value 图 118 蓝牙测试 评估板已板载蓝牙模块，评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。当蓝牙连接成功后，连接指示灯呈现绿色并常亮；当蓝牙收发数据时，数据指示灯呈现黄色并闪烁。 BLE测试工具”进入EBYTE小程序，查找并点击"E104-BT5011A"设备进入。 图 119 Slave模式 在微信小程序，选择进入Slave模式并点击"Cloud Connect"连接。 图 120 然后在评估板输入如下命令，手机端将接收到评估板（作为Slave）发送的信息。 Target# stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -icanon Target# /dev/ttyS2 图 121 图 122 Center模式 微信小程序，点击返回键"<"返回至模式选择界面，选择进入Center模式点击"Cloud Connect"连接。 图 123 评估板先执行如下命令，等待接收手机（作为Slave）发送的信息。 Target# cat /dev/ttyS2 图 124 然后在微信小程序的Center模式下点击蓝色字体"Write new value"。手机键盘输入字符"tronlong"，接着按下回车键，微信小程序将会弹出发送成功提示信息。 图 125 同时评估板串口终端将接收到手机发送的字符信息，如下图所示。 图 126 完成测试后，可执行如下命令断开连接，评估底板蓝牙连接指示灯LED6熄灭，表示已断开连接。 Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug Target# /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function Target# /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data 图 127 网络接口测试 评估板配备1个千兆网口(ETH0 RGMII)和2个百兆网口(ETH1 MII、ETH1 USB)，网卡名字对应如下： ETH0 RGMII：eth0，默认网卡。 ETH1 MII：eth1。 ETH2 USB：eth2。 请使用网线将评估板对应网口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估板。 ETH0 RGMII网口测试 网络连通测试 进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。 Target# ifconfig 图 128 如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。 Target# udhcpc -i eth0 "-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。 图 129 如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如： Target# ifconfig eth0 up Target# ifconfig eth1 down Target# ifconfig eth2 down 网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。 图 130 测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。 Target# ping www.baidu.com -I eth0 图 131 TCP带宽测试 如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。 Target# iperf3 -s -A 3 图 132 在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.2为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。若Ubuntu未安装Iperf3工具，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。 Host# iperf3 -c 192.168.2.2 -i 1 图 133 图 134 UDP带宽测试 如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。 Target# iperf3 -s -A 3 图 135 在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.2为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。 Host# iperf3 -u -c 192.168.2.2 -b 0 -R 图 136 图 137 ETH1 MII网口测试 网络连通测试 进入评估板文件系统，执行如下命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。 Target# ifconfig eth0 down Target# ifconfig eth1 up Target# ifconfig eth2 down 图 138 请执行如下命令，自动获取IP地址。 Target# udhcpc -i eth1 Target# ifconfig "-i"用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。 图 139 测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。 Target# ping www.baidu.com -I eth1 图 140 TCP带宽测试 如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。 Target# iperf3 -s -A 3 图 141 在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.9为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Host# iperf3 -c 192.168.2.9 -i 1 图 142 图 143 UDP带宽测试 如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。 Target# iperf3 -s -A 3 图 144 在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.9为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。 Host# iperf3 -u -c 192.168.2.9 -b 0 -R 图 145 图 146 ETH2 USB网口测试 网络连通测试 进入评估板文件系统，执行如下命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。 Target# ifconfig eth0 down Target# ifconfig eth1 down Target# ifconfig eth2 up 图 147 请执行如下命令，自动获取IP地址。 Target# udhcpc -i eth2 Target# ifconfig "-i"用于指定网卡，eth2为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。 图 148 测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。 Target# ping www.baidu.com -I eth2 图 149 TCP带宽测试 如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。 Target# iperf3 -s -A 3 图 150 在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.6为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Host# iperf3 -c 192.168.2.6 -i 1 图 151 图 152 UDP带宽测试 如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。 Target# iperf3 -s -A 3 图 153 在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.6为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。 Host# iperf3 -u -c 192.168.2.6 -b 0 -R 图 154 图 155

相信各位工程师小伙伴都有这样的体会——当调试自己的Qt程序时，尤其是在调整界面显示和整体布局时，需要频繁地制作镜像烧写到核心板里来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。 那么，有没有更快捷的方法呢？今天小编就用OKT3-C开发板来为大家介绍如何快速进行Qt远程调试。话不多说，我们直接切入正题。 一、修改工程配置 Step 1： 打开OKT3-C开发板开发环境中的Qt软件，按照以下顺序依次点击：【工具→选项→构建和运行→Debuggers→Add】，选择gdb调试插件路径下的aarch64-linux-gnu-gdb，并命名gdb路径： /home/forlinx/work/lichee/brandy/armv8_toolchain/gcc-linaro-aarch64-linux-gnu-4.9-2014.09_linux/bin/aarch64-linux-gnu-gdb (注：此路径是小编自己环境中的路径，大家自己实际环境前的路径会有所差异) Step 2： 依次点击【工具→选项→构建和运行】 再点击Kit，添加一个新的配置，名称自拟即可，设备类型选择【通用Linux设备】，调试器选择刚刚创建好的Debuggers即可。 Step 3： 点击【工具→选项】 在最左侧选项里选择【设备】，进入【设备】界面后点击Add，添加GenericLinux Device(default for GenericLinux)设备，输入开发板的网络IP以及SSH登录的用户名和密码，再点击Test进行测试，验证连接后配置完成。 到这一步，可能会有朋友要问了——“该如何配置OKT3-C开发板的SSH呢？”小编来为大家简单地介绍一下： 1.设置账号密码： adduser+账号 passwd+密码 2.修改配置文件： /etc/ssh/sshd_config 将#PermitRootLoginprohibit-password 修改为PermitRootLogin yes，保存退出 3.重启 SSHD： 输入命令/etc/init.d/S50sshdrestart ，重启SSHD服务 4.设置要修改的IP地址： 输入命令：ifconfig eth0 +IP Step 4： 指定目标文件路径 在项目这个地方选择的存放路径要在.pro文件中声明。 二、成果展示 按步骤完成以上操作后，我们一起来看最后的成果吧。我们简单搭建一个界面，作为测试使用。 屏幕显示： 模拟研发人员进行增删： 屏幕显示： 可以看到，我们在Qt工程中做出的修改已经成功的显示在屏幕上了，中间并不需要繁琐的编译烧写，一键运行就可以看到实时的修改，这大大减小了开发人员的工作量，提高了工作效率。 三、经验分享 在进行Qt远程调试的过程中，小编将自己踩过的一些坑和大家分享一下，希望各位工程师小伙伴可以少走弯路。 1.“连接错误”问题 2.“部署失败”问题 出现上图提示问题的原因是，在OKT3-C开发板上已经运行了一个程序，此时再运行一个新的程序就会部署失败。这时，只需要在开发板上杀掉该进程，就可以正确运行Qt程序。 四、总结 总结一下——通过配置虚拟机中的Qt应用程序、虚拟机网络IP，通过gdb调试和ssh服务，实现在虚拟机中编写Qt程序后，再点击绿色三角形的运行按钮，，即可在开发板中安装运行对应的Qt程序。 以上就是小编为大家整理的快速进行Qt远程调试的过程以及一些问题产生的原因，希望能够对大家有帮助。想要了解更多产品信息和技术干货，请点击这里进入 相关产品