原创 嵌入式ARM端测试手册——全志T3＋Logos FPGA评估板（下）

本指导文档适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

虚拟机：VMware15.5.5

进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。

本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。

本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出三路网口、三路USB、双路CAN、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、CVBS OUT、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

请先按照《调试工具安装》文档安装CAN接口调试工具GCAN Tools。使用USB-CAN分析仪（型号：广成科技USBCAN-II FD）连接评估板CAN SPI2-1或CAN SPI2-2接口至PC机USB接口。

本章节以CAN SPI2-1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN SPI2-2接口，请将设备节点修改为can1。

进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。

Target# canconfig can0 stop

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

图 75

接收测试

执行如下命令，接收PC端发送的数据。

Target# candump can0

图 76

在PC端打开GCAN Tools软件，等待软件检测到设备后，选择设备类型，点击“打开设备”。设备打开后，点击CAN1，将波特率设置为1000K，然后点击“确定”，如下图所示。

图 77

进入GCAN Tools软件发送界面，取消"CAN FD"选项，USB-CAN分析仪连接成功后将会显示Connected状态，如下图所示。

图 78

输入数据，点击“发送”按钮，向评估板发送数据，串口调试终端将会接收并打印显示，如下图所示。

图 79

图 80

接收测试

进入评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端GCAN Tools软件，GCAN Tools软件收到数据说明功能正常。

Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07

图 81

图 82

评估板默认以10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）进行显示，请先将LVDS显示屏与评估板的LVDS LCD（显示）、RES TS（触摸）、BACK LIGHT（背光）接口正确连接。

备注：RES TS信号防反插注意事项。LVDS显示屏RES TS信号排线的金属触点需朝向触摸转接线的4个凹槽方向，请勿插反。请根据下表将RES TS信号杜邦线对准评估底板RES TS排针接口进行连接。

图 83

表 2

LVDS显示屏显示测试

评估板重启，进入文件系统后即可看到LVDS显示屏显示Qt界面。

图 84

LVDS显示屏校准测试

执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

图 85

评估板重启后，执行如下校准命令。

Target# ts_calibrate

图 86

执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击5次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。

图 87

检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。

Target# ts_print

图 88

校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

图 89

如需切换为LCD屏显示，请通过FFC软排线将创龙科技TL070A LCD显示屏与评估板TFT LCD(CON10)接口连接。

将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

图 90

LCD显示屏显示测试

评估板重启，进入文件系统后在LCD显示屏可观察到Qt界面。

图 91

LCD显示屏校准测试

执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal //如"/etc/pointercal"不存在，请忽略

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

图 92

评估板重启后，执行如下命令，打开背光，配置tslib环境，并执行校准命令。

Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug

Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function

Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data

Target# ts_calibrate

图 93

执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。

图 94

检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。

Target# ts_print

图 95

校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

图 96

如需切换为MIPI屏显示，请将7英寸MIPI显示屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）与评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口正确连接。

将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_mipi_lcd.fex文件（支持MIPI显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。

Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

图 97

MIPI显示屏显示测试

评估板重启，进入文件系统后即可看到MIPI屏显示Qt界面。

图 98

MIPI显示屏校准测试

执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。

Target# rm /etc/pointercal

Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt

Target# reboot

图 99

评估板重启后，执行如下校准命令。

Target# ts_calibrate

图 100

执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。

图 101

检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。

Target# ts_print

图 102

校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。

Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt

Target# reboot

图 103

请使用AV转VGA转换器连接评估板CVBS OUT接口和VGA显示屏。

评估板启动，将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_tft_lcd.fex镜像拷贝至评估板文件系统root用户目录下，该镜像同时支持CVBS OUT显示输出，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。

系统重启后，评估板CVBS OUT接口将输出Qt界面至VGA显示屏。

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

图 104

图 105

执行如下命令可查看CVBS OUT接口输出格式为"tv output mode(14)"，即NTSC模式。

Target# cat /sys/class/disp/disp/attr/sys

图 106

使用FIT-ACAM-A V1.0模块连接评估板的TVIN接口，FIT-ACAM-A V1.0模块接入四路CCD摄像头，评估板使用LVDS LCD接口输出图像，请正确连接评估板和10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）。

将产品资料“4-软件资料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目录下boot_package_lvds_lcd.fex文件拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。

Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800

Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576

Target# sync

Target# reboot

图 107

评估板重启后，执行如下命令关闭Qt显示功能，重新初始化framebuffer。

Target# killall Launcher MediaUI CameraUI

Target# fbinit

Target# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui

图 108

执行如下命令可查看TVIN接口的四个video*设备节点。

Target# ls /dev/video*

图 109

执行如下命令，采集四路TVIN视频并通过LVDS LCD显示屏显示。

Target# /sdktest 4 4 5 6 7

图 110

可观察到LVDS LCD显示屏依次循环显示四路TVIN采集到的图像。

图 111

评估板板载H/P OUT、LINE IN接口。请准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的LINE IN接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或PC机均可），将音箱或耳机插入H/P OUT接口。

执行如下命令，音箱或耳机正常播放音乐，并且不存在杂音、失真，按"Ctrl + C"停止播放。

Target# killAllUI //关掉Qt应用程序，否则会冲突

Target# tinymix 21 1 > /dev/null //打开右输入

Target# tinymix 28 1 > /dev/null //打开左输入

Target# tinymix 8 0 > /dev/null //关闭麦克风1

Target# tinymix 9 0 > /dev/null //关闭麦克风2

Target# arecord -Dhw:0,0 -f cd | aplay -Dhw:0,0 -f cd > /dev/null //启动录音与播放

图 112

将评估板断电，请通过杜邦线分别将J10的pin7与pin9、pin11与pin13、pin15与pin17、pin19进行连接。

图 113

执行如下命令，进行DI/DO回环测试。

Target# echo 9 > /sys/class/gpio/export

Target# echo 193 > /sys/class/gpio/export

Target# echo 194 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio193/direction

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio194/direction

Target# echo 192 > /sys/class/gpio/export

Target# echo 195 > /sys/class/gpio/export

Target# echo 258 > /sys/class/gpio/export

Target# echo 259 > /sys/class/gpio/export

Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio192/direction

Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio195/direction

Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio258/direction

Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio259/direction

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio193/value

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio194/value

Target# echo DI1 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio192/value`

Target# echo DI2 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio195/value`

Target# echo DI3 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio258/value`

Target# echo DI4 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio259/value`

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio193/value

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio194/value

Target# echo DI1 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio192/value`

Target# echo DI2 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio195/value`

Target# echo DI3 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio258/value`

Target# echo DI4 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio259/value`

图 114

进行看门狗测试前，请先将评估板Watchdog的跳线帽选择ON档位，若不执行任何操作，系统将在1~3min内重启。

备注：如下测试出现"can't find function irg on pin xxx"打印信息，表示该IO不支持外部中断，请忽略。

1. 60s超时模式测试

请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。

Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug

Target# echo 43 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction

Target# while true; do echo 1 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; echo 0 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; done

图 115

按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在1~3min内重启。

Target# echo 44 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value

图 116

1. 10s超时模式测试

请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。

Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可

Target# echo 43 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction

Target# while true; do echo 1 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; echo 0 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; done

图 117

按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在10~30s内重启。

Target# echo 44 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value

图 118

评估板已板载蓝牙模块，评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。当蓝牙连接成功后，连接指示灯呈现绿色并常亮；当蓝牙收发数据时，数据指示灯呈现黄色并闪烁。

本案例测试需准备一台智能手机。将手机蓝牙功能开启，手机微信搜索“亿佰特物联网应用专家”公众号并进入。点击“客户支持 -> BLE测试工具”进入EBYTE小程序，查找并点击"E104-BT5011A"设备进入。

图 119

1. Slave模式

在微信小程序，选择进入Slave模式并点击"Cloud Connect"连接。

图 120

然后在评估板输入如下命令，手机端将接收到评估板（作为Slave）发送的信息。

Target# stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -icanon

Target# echo tronlong > /dev/ttyS2

图 121

图 122

1. Center模式

微信小程序，点击返回键"<"返回至模式选择界面，选择进入Center模式点击"Cloud Connect"连接。

图 123

评估板先执行如下命令，等待接收手机（作为Slave）发送的信息。

Target# cat /dev/ttyS2

图 124

然后在微信小程序的Center模式下点击蓝色字体"Write new value"。手机键盘输入字符"tronlong"，接着按下回车键，微信小程序将会弹出发送成功提示信息。

图 125

同时评估板串口终端将接收到手机发送的字符信息，如下图所示。

图 126

完成测试后，可执行如下命令断开连接，评估底板蓝牙连接指示灯LED6熄灭，表示已断开连接。

Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug

Target# echo PB8 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function

Target# echo PB8 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data

图 127

评估板配备1个千兆网口(ETH0 RGMII)和2个百兆网口(ETH1 MII、ETH1 USB)，网卡名字对应如下：

ETH0 RGMII：eth0，默认网卡。

ETH1 MII：eth1。

ETH2 USB：eth2。

请使用网线将评估板对应网口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估板。

1. 网络连通测试

进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。

Target# ifconfig

图 128

如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。

Target# udhcpc -i eth0

"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。

图 129

如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如：

Target# ifconfig eth0 up

Target# ifconfig eth1 down

Target# ifconfig eth2 down

网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。

图 130

测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。

Target# ping www.baidu.com -I eth0

图 131

1. TCP带宽测试

如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。

Target# iperf3 -s -A 3

图 132

在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.2为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。若Ubuntu未安装Iperf3工具，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。

Host# iperf3 -c 192.168.2.2 -i 1

图 133

图 134

1. UDP带宽测试

如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。

Target# iperf3 -s -A 3

图 135

在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.2为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。

Host# iperf3 -u -c 192.168.2.2 -b 0 -R

图 136

图 137

1. 网络连通测试

进入评估板文件系统，执行如下命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 up

Target# ifconfig eth2 down

图 138

请执行如下命令，自动获取IP地址。

Target# udhcpc -i eth1

Target# ifconfig

"-i"用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。

图 139

测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。

Target# ping www.baidu.com -I eth1

图 140

1. TCP带宽测试

如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。

Target# iperf3 -s -A 3

图 141

在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.9为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。

Host# iperf3 -c 192.168.2.9 -i 1

图 142

图 143

1. UDP带宽测试

如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。

Target# iperf3 -s -A 3

图 144

在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.9为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。

Host# iperf3 -u -c 192.168.2.9 -b 0 -R

图 145

图 146

1. 网络连通测试

进入评估板文件系统，执行如下命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# ifconfig eth2 up

图 147

请执行如下命令，自动获取IP地址。

Target# udhcpc -i eth2

Target# ifconfig

"-i"用于指定网卡，eth2为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。

图 148

测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。

Target# ping www.baidu.com -I eth2

图 149

1. TCP带宽测试

如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。

Target# iperf3 -s -A 3

图 150

在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.6为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。

Host# iperf3 -c 192.168.2.6 -i 1

图 151

图 152

1. UDP带宽测试

如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。

Target# iperf3 -s -A 3

图 153

在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.6为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。

Host# iperf3 -u -c 192.168.2.6 -b 0 -R

图 154

图 155