标签: 汽车标定

大家好！近日，备受期待的CANape软件迎来了全新的版本——CANape 22.0！作为汽车测试领域的重要工具，CANape一直以其强大的功能和稳定的性能备受赞誉。而这次的CANape 22.0版本带来了一系列令人瞩目的重要更新，为汽车测试技术迈上了一个新的台阶提供助力。现在，让我们一起来揭开CANape 22.0的神秘面纱，探索它的主要更新特性吧！ 01 硬件映射助手Hardware Mapping Assistant Vector设备的IP地址配置工具，可以直接从Hardware Mapping Assistant执行，硬件映射助手主要在CANape工程复用时简化硬件通道配置，当CANape工程搭建完成后，启用Hardware Mapping Assistant的功能，它会将工程中所有网络的硬件通道配置信息，生成硬件配置文件，保存在CANape的配置文件中，用于替换配置文件中特定的硬件配置的部分。 硬件映射助手允许CANape网络直接映射到真实的硬件通道。当CANape工程被复用时可以无视硬件是否完成通道配置，只要CANape工程的配置文件被激活，硬件映射助手便会执行物理通道与网络的映射。Hardware Mapping Assistant中，可以对生成的配置文件进行复制、删除、激活等操作，也可对连接的硬件及通道重新调整，还能调用硬件配置工具。 IP Address Overview中，列出了所有CANape工程的网络IP地址和硬件接口的IP地址。对于VN设备，还可以调用Vector Hardware Manager、VXconfig等硬件配置工具进行IP地址的修改。 02 工程协作 Project Collaboration Vector Team Services 中 Project Collaboration 的用户界面已得到增强，包括详细信息视图，现在还支持筛选、排序和固定。 Team Areas创建完成后，回到CANape中在对应的Team Areas区域中，创建或添加CANape工程，到Vector Team Services的云端，可实现Team Areas团队对CANape工程的共享管理。同时，团队成员也可以更新Team Areas中存储的数据，在CANape中可以对Team Areas中每个工程的修改更新内容一目了然。 03 vMDM 测量数据管理工具 vMDM是测量数据管理工具，可以把CANape的MDF格式测量文件和INCA的DAT格式测量文件，加载到vMDM中进行数据管理、共享。CANape 22.0中把vMDM的本地数据管理功能进行了加强，把vMDM Local调整为CANape的基础功能，用于本地测量数据的管理。 vMDM登录时需要选择对应的云服务器，目前Vector的云服务器分别部署在德国、美国、日本。另外还有Vector Team Services，在创建的Team Areas中，无缝集成了vMDM功能模块，如果选择Vector Team Services，输入Vector Team Services的账号和密码即可。 vMDM Local主要对PC端本地数据进行管理，这个数据包括来自vMDM Cloud下载到本地的数据。将本地保存测量数据的磁盘或文件夹与vMDM关联起来，就可以把关联的磁盘或文件夹的所有测量文件，导入到vMDM中进行数据管理。 vMDM Local拥有丰富的属性筛选过滤功能，可以根据文件的属性层层筛选，对筛选到的文件可以展示文件各种数据，如文件的路径、大小、包含的信号、各种event，还可以单独导出筛选到的文件，可以快速高效的定位处理大批量的测量文件。 04 函数复合工具 Function Composer 引入复合函数作为一种新的函数类型，其中链接的函数定义被组合为新的独立定义。使用Function Composer可以创建复合函数，函数可以被实例化多次。 Function Composer中，能够统一处理CASL算法，如图左边是CANape自带的库函数与创建好的复合函数，右边是编辑区，可以直接在Function Composer窗口中将库函数或者自己编辑的工程函数，拖拽到右面窗口中进行编辑，可将函数的输出结果与其他函数的信号源进行关联，将函数进行了统一处理。应用此功能，想要对信号实现一些比较复杂的处理运算，不用重复编辑一些复杂的CASL函数，直接复用即可对信号实现比较复杂的处理。 05 多媒体数据记录 支持GigE类型相机 GigE Vision因其超高数据和帧速率，可覆盖长距离的配件和布线方式，逐渐被广泛应用于各行各业。而GigE Vision更低的CPU占用率、更低的延迟和更低的抖动，这种降低复杂性的能力，对OEM来说越来越重要，在自动驾驶辅助如日中天的汽车行业，GigE Vision类型摄像头被应用得越来越广泛。在工程师们的期盼当中，CANape 22.0也开始支持GigE Vision类型的摄像头了。 同一摄像头数据现在也支持多个MDF Recorder同时记录，当有多个摄像头数据需要采集时，就可以按需分为不同的组别，记录不同的摄像头数据，以达到更加方便整洁的记录摄像头数据的要求，同时在记录完摄像头数据后，在后期的数据分析中，也能够更加方便地去分析数据，减少数据加载、数据查找、数据分析的时间。 现在CANape 22.0可以将采集到的视频流数据保存到MF4文件中，无需单独将采集到的摄像头数据，保存为AVI音视频文件格式。 06 测量文件的使用 现在所有导入转换器都支持ASAM MDF 4.2版本作为输出格式。 Vector Logging Converter不再支持以CANoe/CANalyzer LOG格式转换成测量文件。 07 测量数据加载 现在有了新的测量数据加载方式，无论是按时间序列记录，还是多个记录器同时记录的数据，都可以查看整体数据，无需选择单个文件。 在测量过程中，记录器以测量文件的形式记录数据。对于长时间测量的数据或大量数据，记录器会连续写入多个测量文件。如果使用多个记录器进行测量，则每个记录器可以连续写入多个文件。CANape允许在可视化和数据分析处理过程中，将测量结果作为一个整体进行查看，而不必担心记录器和文件之间的关系。 08 总结 CANape 22.0版本的主要更新特性令人振奋！从更强大的性能、更智能化的数据分析，到更便捷的测量数据采集和管理能力，CANape 22.0都将为测试工程师们提供前所未有的高效解决方案。相信这些更新将推动汽车测试技术实现新突破，引领行业的发展。让我们共同期待CANape 22.0的辉煌时刻！ 以上就是CANape 22.0带来的主要更新，介绍了功能强大的新特性，接下来，我们将深入探讨CANape 22.0更多小而美的新特性，敬请期待下一篇文章的发布。如需更多详细信息，可上Vector或北汇信息官方平台及官网获取，北汇信息也会持续为您提供更多更新信息。

大家好！近日，备受期待的CANape软件迎来了全新的版本——CANape 22.0！作为汽车测试领域的重要工具，CANape一直以其强大的功能和稳定的性能备受赞誉。而这次的CANape 22.0版本带来了一系列令人瞩目的重要更新，为汽车测试技术迈上了一个新的台阶提供助力。现在，让我们一起来揭开CANape 22.0的神秘面纱，探索它的主要更新特性吧！ 硬件映射助手 Hardware Mapping Assistant Vector设备的IP地址配置工具，可以直接从Hardware Mapping Assistant执行，硬件映射助手主要在CANape工程复用时简化硬件通道配置，当CANape工程搭建完成后，启用Hardware Mapping Assistant的功能，它会将工程中所有网络的硬件通道配置信息，生成硬件配置文件，保存在CANape的配置文件中，用于替换配置文件中特定的硬件配置的部分。 硬件映射助手允许CANape网络直接映射到真实的硬件通道。当CANape工程被复用时可以无视硬件是否完成通道配置，只要CANape工程的配置文件被激活，硬件映射助手便会执行物理通道与网络的映射。Hardware Mapping Assistant中，可以对生成的配置文件进行复制、删除、激活等操作，也可对连接的硬件及通道重新调整，还能调用硬件配置工具。 IP Address Overview中，列出了所有CANape工程的网络IP地址和硬件接口的IP地址。对于VN设备，还可以调用Vector Hardware Manager、VXconfig等硬件配置工具进行IP地址的修改。 工程协作 Project Collaboration Vector Team Services 中 Project Collaboration 的用户界面已得到增强，包括详细信息视图，现在还支持筛选、排序和固定。 Team Areas创建完成后，回到CANape中在对应的Team Areas区域中，创建或添加CANape工程，到Vector Team Services的云端，可实现Team Areas团队对CANape工程的共享管理。同时，团队成员也可以更新Team Areas中存储的数据，在CANape中可以对Team Areas中每个工程的修改更新内容一目了然。 vMDM 测量数据管理工具 vMDM是测量数据管理工具，可以把CANape的MDF格式测量文件和INCA的DAT格式测量文件，加载到vMDM中进行数据管理、共享。CANape 22.0中把vMDM的本地数据管理功能进行了加强，把vMDM Local调整为CANape的基础功能，用于本地测量数据的管理。 vMDM登录时需要选择对应的云服务器，目前Vector的云服务器分别部署在德国、美国、日本。另外还有Vector Team Services，在创建的Team Areas中，无缝集成了vMDM功能模块，如果选择Vector Team Services，输入Vector Team Services的账号和密码即可。 vMDM Local主要对PC端本地数据进行管理，这个数据包括来自vMDM Cloud下载到本地的数据。将本地保存测量数据的磁盘或文件夹与vMDM关联起来，就可以把关联的磁盘或文件夹的所有测量文件，导入到vMDM中进行数据管理。 vMDM Local拥有丰富的属性筛选过滤功能，可以根据文件的属性层层筛选，对筛选到的文件可以展示文件各种数据，如文件的路径、大小、包含的信号、各种event，还可以单独导出筛选到的文件，可以快速高效的定位处理大批量的测量文件。 函数复合工具 Function Composer 引入复合函数作为一种新的函数类型，其中链接的函数定义被组合为新的独立定义。使用Function Composer可以创建复合函数，函数可以被实例化多次。 Function Composer中，能够统一处理CASL算法，如图左边是CANape自带的库函数与创建好的复合函数，右边是编辑区，可以直接在Function Composer窗口中将库函数或者自己编辑的工程函数，拖拽到右面窗口中进行编辑，可将函数的输出结果与其他函数的信号源进行关联，将函数进行了统一处理。应用此功能，想要对信号实现一些比较复杂的处理运算，不用重复编辑一些复杂的CASL函数，直接复用即可对信号实现比较复杂的处理。 多媒体数据记录 支持GigE类型相机 GigE Vision因其超高数据和帧速率，可覆盖长距离的配件和布线方式，逐渐被广泛应用于各行各业。而GigE Vision更低的CPU占用率、更低的延迟和更低的抖动，这种降低复杂性的能力，对OEM来说越来越重要，在自动驾驶辅助如日中天的汽车行业，GigE Vision类型摄像头被应用得越来越广泛。在工程师们的期盼当中，CANape 22.0也开始支持GigE Vision类型的摄像头了。 同一摄像头数据现在也支持多个MDF Recorder同时记录，当有多个摄像头数据需要采集时，就可以按需分为不同的组别，记录不同的摄像头数据，以达到更加方便整洁的记录摄像头数据的要求，同时在记录完摄像头数据后，在后期的数据分析中，也能够更加方便地去分析数据，减少数据加载、数据查找、数据分析的时间。 现在CANape 22.0可以将采集到的视频流数据保存到MF4文件中，无需单独将采集到的摄像头数据，保存为AVI音视频文件格式。 测量文件的使用 现在所有导入转换器都支持ASAM MDF 4.2版本作为输出格式。 Vector Logging Converter不再支持以CANoe/CANalyzer LOG格式转换成测量文件。 测量数据加载 现在有了新的测量数据加载方式，无论是按时间序列记录，还是多个记录器同时记录的数据，都可以查看整体数据，无需选择单个文件。 在测量过程中，记录器以测量文件的形式记录数据。对于长时间测量的数据或大量数据，记录器会连续写入多个测量文件。如果使用多个记录器进行测量，则每个记录器可以连续写入多个文件。CANape允许在可视化和数据分析处理过程中，将测量结果作为一个整体进行查看，而不必担心记录器和文件之间的关系。 总结 CANape 22.0版本的主要更新特性令人振奋！从更强大的性能、更智能化的数据分析，到更便捷的测量数据采集和管理能力，CANape 22.0都将为测试工程师们提供前所未有的高效解决方案。相信这些更新将推动汽车测试技术实现新突破，引领行业的发展。让我们共同期待CANape 22.0的辉煌时刻！ 以上就是CANape 22.0带来的主要更新，介绍了功能强大的新特性，接下来，我们将深入探讨CANape 22.0更多小而美的新特性，敬请期待下一篇文章的发布。如需更多详细信息，可上Vector或北汇信息官方平台及官网获取，北汇信息也会持续为您提供更多更新信息。

在“双碳”大趋势下，燃油汽车亟需提高技术指标，以面对愈发严格的整车性能标准考核及市场份额的持续下滑趋势。标定是汽车研发的关键环节，直接影响汽车的技术指标，然而传统基于专家或模型的标定方法耗时长、成本高，并不能化解车企面临的困境，而新兴的AI技术可提供超越传统的高效解决方案。 强化学习AI智能决策应用者，在汽车标定业务上，将强化学习技术与汽车标定场景充分融合，摸索并总结出数据驱动的虚拟标定解决方案，旨在高效、高精度、低成本地完成标定业务。南栖仙策汽车交付团队基于强化学习研发的技术优势、服务汽车行业客户的经验，结合整车转鼓排放标定、混动标定两个实际案例，编写了《汽车虚拟标定白皮书》（以下简称为《白皮书》），展示了最新强化学习应用技术带来的AI能力，以及帮助汽车行业客户提升核心竞争力的潜力。 《白皮书》分为三部分进行阐述 第一部分：概述整车标定概念及车企面对的四大行业难题。 《白皮书》总结了汽车行业客户常面临的标定难题： 1.标定复杂度高，标定参数多达上千个。人工联合调优难，性能“将就”。 2.强烈依赖经验，需要经验丰富的工程师。人员易流失，经验随之带走。 3.试验成本高昂，物理实验开销难降低。研发成本难降低，挤压利润空间。 4.迭代周期冗长，需多次反复迭代试错。拖延产品发布，耽误市场时机。 除以上4点外，近两年受新冠疫情的影响，标定实测工作常常中断，严重影响了业务进展。 第二部分：介绍强化学习工具的不同与优势 全球领先的数据驱动强化学习工具REVIVE提供的数据模拟环境和强化学习优化可有助于解决车企面临的标定难题。REVIVE是面向行业专家的强化学习工具，通过数据驱动环境虚拟技术，进行大量虚拟推演与试错，寻找最优方案。 REVIVE基于汽车标定数据模拟环境的强化学习解决方案过程: REVIVE方案主要分为四步： 首先 在人工标定参数的实车验证实验中收集对应的性能状态秒采数据并进行简单的数据整理； 然后 根据汽车控制基础逻辑构建业务模型，导入数据，使用REVIVE系统中的环境模型训练功能，训练控制逻辑图中所有的神经网络模块，得到可运行的“数据仿真车”， 并使用可视化评估指标验证虚拟环境与真实环境的一致性； 再 使用REVIVE系统中的策略模型训练功能，得到优化后的标定参数； 最后 将优化后的标定参数在虚拟环境中验证，评估有效则上载到汽车进行 实车验证。 图为：REVIVE基于数据模拟环境的强化学习解决方案过程 第三部分：结合发动机整车排放标定、混动标定两个案例，介绍REVIVE成功应用方案。 《白皮书》实例证明，独特的AI虚拟标定技术可显著降低汽车尾气排放值。与人类工程师相比，THC降低了51%，CO降低了29%，NOx降低了18%，优于国六排放标准，并为后续车辆设计环节提供了充足的排放余量。 在串并联混动系统标定任务上同样成功。在起点—终点电量相同的约束下，能优化得到更合理的利用电池电量容量、更高效的利用发动机最优工况特性的混动策略，使得整车在WLTC实验中取得更低的油耗。 朋友们可通过“点击头像-私信-留下邮箱”获得 《汽车虚拟标定白皮书》 原文件。