标签: 图传

凡是关心无人机的人，对大疆或者 DJI 的名字和它的产品应该不会陌生，可能不少朋友也已经买了。同样好奇 DJI 所采用的遥控技术如何，于是找来一套精灵 3 ，它的遥控器采用的是双天线设计，一看它的天线长度，就知道用的是 2.4GHz 的频段。为了测试，先在我的手机上安装了 DJI 的 APP, 经过一番设置之后实现了遥控器与无人机的连接。通过手机 APP 控制精灵 3 上的 4K 高清摄像头，在手机的屏幕上看到了精灵 3 回传的实时图像。接下来，如图 1 所示，通过DSA1030A频谱分析仪对此时的遥控 + 图传信号进行了一些测试。                 图1：对DJI精灵3的遥控器进行实测 把DSA1030A频谱分析仪的测量频率范围设置在 2.4 GHz 到 2.5 GHz 之间，此时在频谱仪的屏幕上看到了快速跳变的信号频谱，看来 DJI 的这款遥控器也采用了跳频技术。打开频谱仪的最大保持功能，经过一段时间的累积，可以看到如图 2 中黄色迹线的显示，这是遥控器的跳频信号的频率分布范围。打开另一条轨迹显示，如图 2 中的粉色迹线，可以看到信号在这黄色区域内不断地跳变。   通过标尺可以测量一下这款遥控器的频率跳变范围，把标尺放到黄色包络的最左边，测得的频率值是 2.4038GHz ，如图 2 所示；把标尺放到黄色包络的最右边，测得的频率值是 2.4802GHz ，如图 3 所示；整个跳频的跨度大概是 78MHz ，如图 4 所示。数了数，大概有 39 个信道，那么每个信道应该大概有 2MHz 的带宽，与 Futaba 的 T8FG 占用的频谱宽度以及跳频的方式都很相像，看来， DJI 的这款遥控器也同样具有很好的抗干扰能力。   图 2 ： 精灵 3 遥控器的跳频信号的最低频率点     图 3 ： 精灵 3 遥控器的跳频信号最高频率点     图 4 ： 精灵 3 遥控器的跳频信号频率跨度范围     据了解， DJI 的遥控+图传的方案既有采用 2.4GHz 的 WLAN 技术的，也有采用了 ADI 的宽频收发器 AD936X 的，后者的效果更好，比如， ADI的某 一款 2 收 2 发的射频收发模块，它的主要指标 和特点如下：  1)    发射频率范围： 650MHz ～ 2.7GHz 2)    接收频率范围： 650MHz ～ 2.7GHz 3)    可变带宽： 200KHz ～ 20MHz 4)    工作方式： FDD/TDD 5)           接收机噪声系数： 2.5dB 6)           发射机性能： ﹤ -34dB 的 EVM 以前，能找到的工作在 2.4GHz 频段的宽带的 商用芯片并不多，而现在，这款用途广泛ADI的宽频收发器的，倒是很适合。技术在不断进步，使得遥控+图传的性能也在不断提高，以后会继续测。 注：   我的EDN 所有博客：http://bbs.ednchina.com/BLOG_JIGONG_2004572.HTM?source=ednc_topnav   欢迎微信，微博等直接转发！ 若转载到其他媒体， 请注明出处：EDNChina JIGONG的博客 微测 我的微信公众号： weice_jigong