原创 无人机测试系列：大疆精灵3遥控+图传信号实测

凡是关心无人机的人，对大疆或者DJI的名字和它的产品应该不会陌生，可能不少朋友也已经买了。同样好奇DJI所采用的遥控技术如何，于是找来一套精灵3，它的遥控器采用的是双天线设计，一看它的天线长度，就知道用的是2.4GHz的频段。为了测试，先在我的手机上安装了DJI的APP,经过一番设置之后实现了遥控器与无人机的连接。通过手机APP控制精灵3上的4K高清摄像头，在手机的屏幕上看到了精灵3回传的实时图像。接下来，如图1所示，通过DSA1030A频谱分析仪对此时的遥控+图传信号进行了一些测试。 

             图1：对DJI精灵3的遥控器进行实测

把DSA1030A频谱分析仪的测量频率范围设置在2.4 GHz到2.5 GHz之间，此时在频谱仪的屏幕上看到了快速跳变的信号频谱，看来DJI的这款遥控器也采用了跳频技术。打开频谱仪的最大保持功能，经过一段时间的累积，可以看到如图2中黄色迹线的显示，这是遥控器的跳频信号的频率分布范围。打开另一条轨迹显示，如图2中的粉色迹线，可以看到信号在这黄色区域内不断地跳变。

通过标尺可以测量一下这款遥控器的频率跳变范围，把标尺放到黄色包络的最左边，测得的频率值是2.4038GHz，如图2所示；把标尺放到黄色包络的最右边，测得的频率值是2.4802GHz，如图3所示；整个跳频的跨度大概是78MHz，如图4所示。数了数，大概有39个信道，那么每个信道应该大概有2MHz的带宽，与Futaba的T8FG占用的频谱宽度以及跳频的方式都很相像，看来，DJI的这款遥控器也同样具有很好的抗干扰能力。

图2：精灵3遥控器的跳频信号的最低频率点  

图3：精灵3遥控器的跳频信号最高频率点  

图4：精灵3遥控器的跳频信号频率跨度范围

据了解，DJI的遥控+图传的方案既有采用2.4GHz的WLAN技术的，也有采用了ADI的宽频收发器AD936X的，后者的效果更好，比如，ADI的某一款2收2发的射频收发模块，它的主要指标和特点如下：  1)  发射频率范围：650MHz～2.7GHz

2)  接收频率范围：650MHz～2.7GHz

3)  可变带宽：200KHz～20MHz

4)  工作方式：FDD/TDD

5)         接收机噪声系数：2.5dB

6)         发射机性能：﹤-34dB的EVM

以前，能找到的工作在2.4GHz频段的宽带的商用芯片并不多，而现在，这款用途广泛ADI的宽频收发器的，倒是很适合。技术在不断进步，使得遥控+图传的性能也在不断提高，以后会继续测。

注：

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