标签: 舵轮应用

某日，未知客户加微信发问：“在？你家舵轮能实现自动搬运吗？” 化身客户立即回应：“可以，我司已为多家专业搬运机器人厂家提供舵轮作为动力系统。请问您的需求？” 客户：“哦，家里房子有点大，想在衣柜下做个装置让它自己走过来。” 好吧，只要您说，我就能做。 热心朋友发来需求：“你们家做过清洁机器人吗？” 客服棒棒糖：“当然当然，我们有清洁机器人的客户，非常高端，是自主导航的清洁机器人。” 老朋友：“能否防水？我需要入水给做船体清洁的机器人。” 冒犯了，那是真.机器人.大乌贼，告辞。 说到防水，某客户：“游乐场设施的控制系统能做吗？” 想了想能介入的低速电平车、高尔夫球车、各种蓄电池车：“能做能做！游乐场的设施应该速度低，蓄电池供电，小问题！” 客户：“我们要做水上乐园中的碰碰船，水深15cm。” …… 宕机三秒钟，强行挽救：“也不是不行，我们的舵轮需要做防水装置，还得做这些……那些……。” 客户：“就你家了，订单甩给你，产品做起来！” 来了某演艺公司，问：“你们舵轮能在舞台上用吗？” “只要是正常路面，咱亿控舵轮都能走！问题是？？？” “我们拍摄过程中需要自动移动平台，巴拉巴拉……” “得嘞，您需要亿控舵轮加亿控驱动器，再配置亿控导航系统。” 成功为国内演艺事业的基础设施加砖添瓦。 农业大佬来了：“农场能用吗？” 脑 中呈现一部大片，老家泥泞的小路和坑洼不平的旮旯无法自拔中…… 大佬：“你先看看我们农场硬件设施，现在想做些自动装备提升效率。” 客户棒棒糖：“您是真大佬，这些道路我们亿控舵轮都能走，您的需求我们也能实现，完全没问题！” 又一个自动化高端农场诞生。 又一位大佬：“港口业务做过？” 疯狂点头模式：“我们跟上海某某创业板排队公司合作，在XX港口应用了30多台AGV，用于港口搬运。” 大佬“能吊装集装箱的AGV做过吗？” 大脑持续宕机中…… 大佬：“很简单，就是两台大负载AGV同步运行，AGV车上装吊臂机构，再进行集装箱的搬运。” 恍然大悟：“我们功率可以实现，同步性能和精确性都能达到，请大佬给机会！” 完美配合！ 希望持续为客户，为产业，为社会发展奉献越来越多的成功案例！希望以前的那些不能做，在今后都变成可能！

一、中车：超重载 牵引式公铁 两用 AGV 动力及 控制系统 应用介绍： 主要用于机车头的牵引，每台 AGV 要求牵引 1-3 台机车头，牵引负载最高可达 600T ，对运动控制和位置反馈的问题要求精准，而且负载过大造成技术问题很多，现有机车牵引均为柴油机驱动方式，由于环保和精度要求，主管机构要求转为电驱动，国内没有成熟方案可供参考。为超重型 200-600 吨负载，用于 机车头维保牵引 + 打磨牵引，有废弃和噪声环保要求，为公铁两用。 二、大众：一种汽车总装厂用 AGV 双举升装置 采用双舵轮对角结构设计，总载重量8T.全向举升式是双舵轮AGV，并且有举升电机，通过 并行双剪升降台 与AGV配套使用。通过双舵轮，全向AGV可以进行横移。 项 目 技术参数 车体尺寸（mm） 4500*2000*800 （未举升状态） 额定载荷 8000Kg 牵引销提升方式 电机 提升高度 800cm 驱动方式 双舵轮驱动带转向 电机驱动器品牌 亿控 行走速度 空载速度 0 ～ 1.0m/s 荷载速度 0 ～ 0.5m/s 定位精度 ± 10mm ±1° 地面平整度 ± 1° 最小转弯半径 1500mm （以最终设计为准） 导引方式 激光导航 激光 头品牌 SICK 电池参数 电池类型 锂电池 电池容量 48V 200AH 充电方式 1.自动充电 2、在线充电：放电=1:4（锂电池） 工作噪声 小于 70dB ( 无 警示声 时 ) 防碰撞安全装置 1.AGV 车前端设有非接触式防碰传感器及接触式安全装置。 急停开关 在车体前方增加急停开关 三、飞机也要4S：飞机用千斤顶自动行走控制装置 自动行走千斤顶车体解析为等边三角三驱动轮运动模型，需要车体机械和舵轮安装精度保障来避免三个舵轮之间相互拉扯导致的过电流报警。千斤顶的运动方式灵活，可以前进，后退，转弯，斜行，原地旋转。 本项目采用每台使用3台MRT10.0077驱动轮及配套驱动器，并在舵轮安装板上创新设计步进电机驱动升降机构进行千斤顶水平调节。 为顶部配备了非接触式的激光防撞雷达，障碍物在激光雷达探测外围区域，千斤顶低速运行，在内部区域，千斤顶停止运行并报警。在三舵轮上水平安装激光雷达进行水平面的二维平面防护；在三斜杆上倾斜安装激光雷达，起到了3D立体防护的作用。 四、机器人兄弟：搬运机器人+协作机器人 应用介绍： 机器人安装于AGV上，实现移动式加工，以节约生产操作设备投资成本，要求AGV位置精准、运行平稳，位置偏差少于1mm每条生产线，生产线设计长度一般为30到50米。 工厂差异 化需求 复杂，要求功率高、位置精准、进行多线反馈，并且空间要求有限，特种AGV的应用场地也均存在很大的差异，很难建立单一的标准系统实现其控制方案。 为智能物流和智能工厂的特种自动化输送设备等提供系统集成的解决方案。产品在运行效率、控制稳定性、节能环保等方面都具有很大的优势。 行业特点：机械手 +AGV 集成，替换传统布局型自动生产线，达到成本节约。 五、火爆全球的停车机器人 应用介绍： 实现背负举升重型 AGV 搬运产品的卸货需求。 例如自动停车库，在需要自动搬运轿车的同时，有自动转载和放下轿车的需求，要求 AGV 有自由运动和自动举升 / 自动回位功能。 可以进一步应用拓展。 行业特点：可集成立体车库、增加 40% 车位、提升客户体验。 六、那些高大上的飞机牵引 应用介绍： 分拖拉超重型AGV和嵌入式拖拉超重型AGV两类。 用于飞机生产部件装配和飞机的维修或其他操作牵引，位置精确度要求特别高，同时对AGV的移动速度有很高的要求。 飞机牵引超重型AGV搬运或牵引货物要求最高达150T，对运动控制和机械电气结构要求非常高，技术难度大，需要同时从产品和系统等方面进行综合研发。 技术要求：超重型30-100吨负载 高稳定性 搬运+牵引AGV可选 行业特点：发展迅速、用量巨大、技术要求高、难于替换