标签: 科技实力测评

上海交通大学的交龙战队在2023年的Robomaster全国大学生机器人大赛中，科技实力测评和AI机器视觉代码以及步兵车材料清单如下： 1. 科技实力测评： - 机械设计能力：交龙战队具备较强的机械设计能力，能够设计和制造出稳定、高效的机器人结构。 - 电子电路设计能力：战队成员熟悉电子电路设计，能够设计和调试各种传感器、执行器和控制电路。 - 编程能力：战队成员具备扎实的编程基础，能够熟练使用C++、Python等编程语言进行机器人的控制和算法实现。 - 团队合作能力：战队成员之间密切合作，能够有效地分工合作，共同完成机器人的设计、制造和调试工作。 2. AI机器视觉代码： - 图像处理算法：交龙战队使用OpenCV等开源库，实现了图像预处理、边缘检测、目标识别等功能。 - 目标跟踪算法：战队成员使用了卡尔曼滤波、光流法等算法，实现了对敌方机器人的目标跟踪和定位。 - 目标识别算法：战队成员使用了深度学习模型，如YOLO、SSD等，实现了对敌方机器人的实时目标识别和分类。 3. 步兵车材料清单： - 底盘：采用高强度铝合金材料制作，具有良好的刚性和稳定性。 - 电机：使用高性能无刷直流电机，提供足够的动力输出。 - 轮子：采用高弹性聚氨酯材料制作的轮胎，具有良好的抓地力和耐磨性。 - 传感器：包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等，用于感知周围环境和障碍物。 - 控制器：使用嵌入式控制器，负责控制机器人的运动和执行任务。 - 电池：使用高容量锂电池，提供机器人所需的电力供应。 - 机械臂：采用可伸缩的机械臂，用于抓取和搬运物体。 - 摄像头：使用高分辨率摄像头，用于实时获取图像信息。