原创 2023年的Robomaster全国大学生机器人大赛 上海交通大学的交龙战队 科技实力测评

2024-1-19 09:49 739 5 4 分类: 物联网 文集: 学习分享
上海交通大学的交龙战队在2023年的Robomaster全国大学生机器人大赛中,科技实力测评和AI机器视觉代码以及步兵车材料清单如下:

1. 科技实力测评:
   - 机械设计能力:交龙战队具备较强的机械设计能力,能够设计和制造出稳定、高效的机器人结构。
   - 电子电路设计能力:战队成员熟悉电子电路设计,能够设计和调试各种传感器、执行器和控制电路。
   - 编程能力:战队成员具备扎实的编程基础,能够熟练使用C++、Python等编程语言进行机器人的控制和算法实现。
   - 团队合作能力:战队成员之间密切合作,能够有效地分工合作,共同完成机器人的设计、制造和调试工作。

2. AI机器视觉代码:
   - 图像处理算法:交龙战队使用OpenCV等开源库,实现了图像预处理、边缘检测、目标识别等功能。
   - 目标跟踪算法:战队成员使用了卡尔曼滤波、光流法等算法,实现了对敌方机器人的目标跟踪和定位。
   - 目标识别算法:战队成员使用了深度学习模型,如YOLO、SSD等,实现了对敌方机器人的实时目标识别和分类。

3. 步兵车材料清单:
   - 底盘:采用高强度铝合金材料制作,具有良好的刚性和稳定性。
   - 电机:使用高性能无刷直流电机,提供足够的动力输出。
   - 轮子:采用高弹性聚氨酯材料制作的轮胎,具有良好的抓地力和耐磨性。
   - 传感器:包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等,用于感知周围环境和障碍物。
   - 控制器:使用嵌入式控制器,负责控制机器人的运动和执行任务。
   - 电池:使用高容量锂电池,提供机器人所需的电力供应。
   - 机械臂:采用可伸缩的机械臂,用于抓取和搬运物体。
   - 摄像头:使用高分辨率摄像头,用于实时获取图像信息。

作者: 丙丁先生, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-3996156.html

版权声明:本文为博主原创,未经本人允许,禁止转载!

PARTNER CONTENT

文章评论1条评论)

登录后参与讨论

curton 2024-1-27 21:41

学习了
相关推荐阅读
丙丁先生 2025-05-29 06:16
【拆解】几款网红玩具
第一款:可编程4轴机械臂第二款:作业帮轮足机器狗第三款:六爪鱼音乐机器人合影:拆解使我有了很多知识,这是体会不到的,希望越来越多的人喜欢拆解,2025/5/29中国香河英茂科工,你身边的物联网应用开发...
丙丁先生 2025-05-26 05:51
正负直流12伏 通常用于哪些领域
正负直流12伏(±12V)是一种常见的电源电压规格,广泛应用于多个领域,以下是一些主要的应用场景: 1. 电子设备与仪器仪表运算放大器:许多模拟电路中的运算放大器(如OP07、OPA141等...
丙丁先生 2025-05-16 07:45
万用表毫伏档测量0.033伏(33毫伏)报警
使用毫伏档测量0.033伏(33毫伏)的电压时,理论上是应该能够测量出来的,但如果测量不出来,可能有以下几种原因: 1. 仪表精度问题万用表精度不足:如果万用表的精度较低,可能无法准确测量到...
丙丁先生 2025-05-04 09:14
5小时自学修好BIOS卡住问题 更换硬盘
5小时自学修好BIOS卡住问题  更换硬盘故障现象:f2、f12均失效,只有ESC和开关机键可用。错误页面:经过AI的故障截图询问,确定是机体内灰尘太多,和硬盘损坏造成,开机卡在BIOS。经...
我要评论
1
5
关闭 站长推荐上一条 /1 下一条