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RISC-V核心优势 全志T113-i是一款双核Cortex-A7@1.2GHz国产工业级处理器平台，并内置玄铁C906 RISC-V和HiFi4 DSP双副核心，可流畅运行Linux系统与Qt界面，并已适配OpenWRT系统、Docker容器技术。 而其中的RISC-V属于超高能效副核心，主频高达1008MHz，标配内存管理单元，可运行RTOS或裸机程序。 图 1 全志T113-i的RISC-V核心可用于“系统快速启动”、“视频实时采集”、“界面实时显示”、“数据实时处理”、“IO实时控制”等应用。 图 2 RISC-V核心支持外设 全志T113-i中的RISC-V核心支持多种外设，如UART、DMA、TWI、Timer、CSI、GPIO、PWM、USB、GMAC、RTC等。 图 3 T113-i典型应用领域 图 4 T113-i典型应用领域 RISC-V案例演示 本文主要介绍基于全志T113-i的RISC-V案例，适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.5.5 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61 LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux) 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。 led_flash案例演示 （1）案例功能说明 控制评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 程序流程如下图所示。 （2）案例测试 参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行RISC-V程序，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息，并可看到评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 图 6 uart_echo案例演示 （1）案例功能说明 实现RS485 UART1串口的回显功能。RISC-V核心等待RS485 UART1串口输入字符，再通过RS485 UART1串口终端回显输入的字符。 图 7 （2）案例测试 参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行程序，在串口调试终端输入字符后按回车，RS485 UART1串口终端将会对输入字符进行回显，并打印如下类似信息。 图 8 RS232 UART2调试串口终端将会打印如下类似信息。 图 9

为了满足广大工业用户的需求，创龙科技针对全志T507-H工业平台进行了Ubuntu系统适配，开发环境如下： Ubuntu：Ubuntu18.04.4 U-Boot：U-Boot-2018.05 Kernel：Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.170 LinuxSDK：LinuxSDK- .tar.gz （基于全志官方V2.0_20220618） 全志T507-H国产平台 T507-H是全志科技4核ARM Cortex-A53处理器，创龙科技基于T507-H设计的工业核心板（SOM-TLT507）板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于T507-H设计的工业评估板（TLT507-EVM）接口资源丰富，支持三路网口、四路USB、双路CAN、双路RS485等，满足客户的项目评估需求！ Ubuntu系统优势 图 图 1 系统源码开发：源代码对公众开放，遵循开源软件的原则。任何人都可以查看、修改和分发其源代码。 软件资源丰富：提供了强大的安全功能和更新机制，包括防火墙、用户权限管理和加密等，有助于保护用户的数据和隐私免受网络攻击和恶意软件的侵害。系统经过严格的测试和稳定性验证，以确保在各种硬件配置下都能稳定运行。 高度安全稳定：拥有庞大的软件仓库，包括成千上万的开源软件和应用程序。用户可以通过Ubuntu的软件中心或命令行工具轻松安装和卸载这些软件。 应用支持完善：Ubuntu系统在嵌入式应用中发挥着重要作用，特别是在结合Python、MQTT、Qt等技术和工具时，其优势尤为明显。 （1）Python：Ubuntu为Python提供了丰富的开发环境和资源。开发者可以在Ubuntu安装Python解释器、库和框架，进行应用的开发后，部署到设备中。 （2）MQTT：在Ubuntu系统上，可以安装并配置MQTT服务器，用于处理设备间的消息传递和通信。这有助于实现嵌入式设备与其他设备之间的实时数据交换。 （3）Qt：在Ubuntu系统上，可以方便地安装Qt库、Qt Creator以及相关的嵌入式开发工具，进行嵌入式GUI应用的开发。 图2 T507-H典型应用领域 图 3 T507-H典型应用领域 Ubuntu系统启动演示 本文通过创龙科技TLT507-EVM工业评估板（基于全志T507-H）的硬件平台进行演示。为了简化描述，本文仅摘录部分内容。 使用Type-C线将TLT507-EVM评估板的调试串口连接至PC机，打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，建立串口连接。评估板接入电源，上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。 图 4

《黑神话：悟空》作为国内首款3A游戏大作，上线仅10天全球发行量就已超过1700万份，不论您是否是游戏玩家，相信您都能在各种新闻、宣传和活动中感受到这款游戏的热度。在游戏的众多亮点中，“细腻的场景设计与对名胜古迹的精准还原”给大家留下了格外深刻的印象。 ▲《黑神话：悟空》取景地之一，重庆大足石刻 据报道，为了能再现原著中的场景，游戏制作团队花费一年时间为全国多处真实的佛像、寺庙、石窟等场景建立了高精度的数字模型，比如：恒山悬空寺、杭州灵隐寺、泉州开元寺双塔等等，通过对现实世界三维数据的捕捉，为游戏设计师提供丰富的素材与灵感。“黑神话”的背后，离不开三维扫描系统的支持。 1.三维扫描系统 三维扫描系统是一种集光、机、电和计算机技术于一体的应用型技术，主要用于对物体的外形、结构及色彩进行扫描，以获取物体表面的空间坐标。不止是游戏领域，三维扫描系统以其高精度、非接触式测量和数字化等特点，在文物保护与修复、测绘工程、工业制造、建筑设计以及教育科研等众多行业中都着广泛应用。 2.系统核心：三维扫描仪 三维扫描仪 作为系统的核心部件，承担着数据采集和转换的关键职责，它主要由探头、镜头和相机三部分组成。探头负责对物体表面的图案进行无接触采集，镜头用于调节探头位置和取景角度，而相机则将采集的图像转换为数字信号，再交由数据处理软件进行去噪、拼接、优化等处理操作。 因此，三维扫描仪需要有很高的探测精度，只有这样才能捕捉到物体表面的微小细节，这对医疗、航空航天、工程制造等高精度需求领域至关重要；同时，快速扫描与数据处理的能力也很关键，可以显著提升扫描工作的效率。 3.主控选型方案 飞凌嵌入式推荐使用FET3576-C核心板作为三维扫描仪的主控。 FET3576-C核心板基于RK3576处理器开发设计，这是瑞芯微面向AIoT和工业市场着力打造的一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化应用处理器，集成了4个ARM Cortex-A72和4个ARM Cortex-A53高性能核，内置6TOPS超强算力NPU，支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32 操作，支持双核协同工作或独立工作，支持多任务、多场景并行，支持多种深度学习框架。 FET3576-C核心板采用板对板连接方式，可插拔式设计便于产品的安装与维护，并且FET3576-C核心板通过了飞凌嵌入式实验室严苛的工业环境测试，能够提供卓越的稳定性；除此之外，10~15年的生命周期能为客户产品提供长久的供应保障。 4.FET3576-C核心板的优势 （1）丰富的功能接口 通过丰富的GPIO、UART、SPI等通信接口，FET3576-C能够精准控制扫描仪的扫描参数（如扫描速度、分辨率）、传感器状态（如激光发射器、相机快门）等，实现扫描过程的精准控制，提升扫描效率与质量。 （2）数据处理中枢 FET3576-C核心板作为系统的“大脑”，可以将接收的原始数据（如激光点云、图像等）进行快速、高效的数据处理。这包括数据的滤波、去噪、配准、融合等关键步骤，确保最终生成的三维模型既精确又完整。 （3）智能优化 FET3576-C核心板内置6TOPS超强算力NPU，能够通过AI加速引擎对扫描获取的数据进行智能分析，可以自动识别并优化模型中的瑕疵、孔洞等问题，进一步提升模型的精细度和真实感。 （4）数据传输与存储 FET3576-C核心板目前最高支持4GB LPDDR4内存和32GB eMMC存储，大容量的存储空间能对扫描数据进行安全高效的本地保存；同时，支持2路千兆以太网和Wi-Fi，能够轻松实现扫描数据的实时传输与远程访问。 5.总结 飞凌嵌入式FET3576-C核心板在三维扫描系统中扮演着至关重要的角色，作为三维扫描仪的主控设备，可以通过其强大的数据处理能力和丰富的接口资源，实现从数据采集到模型输出的全流程控制，为构建高精度、高真实感的三维模型提供了坚实的技术支撑。以上就是基于飞凌嵌入式FET3576-C核心板的三维扫描仪应用方案，希望能够对您的项目选型提供帮助。