标签: Vert1

/*香河英茂工作室 中国 通用机器人自主控制标准库 Vert1.0*/ /*Gpio点灯*/ Void PA0 = x; //x = sin(t); /*Uart串口通信*/ Void Swclk = 0; Void Swdio =1; Swclk pin = y; Swdio pin =z; /*Motor控制停止*/ Void Mred=0; Viod Mgreen=0; Void Mblue=0; Void T =0; /*Motor控制正转*/ Void Mred=1; Viod Mgreen=0; Void Mblue=0; /*Motor控制反转*/ Void Mred=0; Viod Mgreen=1; Void Mblue=1;、= /*Motor控制反转回原点*/ Void Mred=0; Viod Mgreen=1; Void Mblue=1; Void T=1; /*Motor控制正转回原点*/ Void Mred=1; Viod Mgreen=0; Void Mblue=0; Void T=1; /*功耗*/ Void Wdog=1; /*中断*/ Void Interrupt=0; PA0 = 1; Void Interrupt=1; PA0 = 0; /*语音输入*/ Void Lisen =0; /*机器视觉*/ Void See =0; /*视觉跟随*/ Void MotorSee =0; /*视觉目标放缩*/ Void Seeup =0; Void Seedown =0; /*语音输出*/ Void Speak =0; /*显示输出*/ Void Show =0; /*显示目标放缩*/ Void Showup =0; Void Showdown =0; /*近场通信*/ Void Wifi =0; Void Bluetooth =0； Void Lora =0; /*远程通信*/ Void Gprs =0;