原创 /*香河英茂工作室 中国 通用机器人自主控制标准库 Vert1.0*/

/*香河英茂工作室 中国 通用机器人自主控制标准库 Vert1.0*/
/*Gpio点灯*/
Void PA0 = x;
//x = sin(t);
/*Uart串口通信*/
Void Swclk = 0;
Void Swdio =1;

Swclk pin = y;
Swdio pin =z;

/*Motor控制停止*/
Void Mred=0;
Viod Mgreen=0;
Void Mblue=0;
Void T =0;

/*Motor控制正转*/
Void Mred=1;
Viod Mgreen=0;
Void Mblue=0;

/*Motor控制反转*/
Void Mred=0;
Viod Mgreen=1;
Void Mblue=1;、=

/*Motor控制反转回原点*/
Void Mred=0;
Viod Mgreen=1;
Void Mblue=1;
Void T=1;

/*Motor控制正转回原点*/
Void Mred=1;
Viod Mgreen=0;
Void Mblue=0;
Void T=1;


/*功耗*/
Void Wdog=1;

/*中断*/
Void Interrupt=0;
PA0 = 1;
Void Interrupt=1;
PA0 = 0;

/*语音输入*/
Void Lisen =0;

/*机器视觉*/
Void See =0;

/*视觉跟随*/
Void MotorSee =0;

/*视觉目标放缩*/
Void Seeup =0;
Void Seedown =0;

/*语音输出*/
Void Speak =0;

/*显示输出*/
Void Show =0;

/*显示目标放缩*/
Void Showup =0;
Void Showdown =0;

/*近场通信*/
Void Wifi =0;
Void Bluetooth =0；
Void Lora =0;

/*远程通信*/
Void Gprs =0;