标签: Raspberry Pi AI Kit

本指南将帮助您在 Raspberry Pi 5 上安装 Raspberry Pi AI Kit。这将使您能够使用 Hailo AI 神经网络加速器运行 rpicam-apps 摄像头演示。 如果您在开始安装人工智能套件之前需要帮助，本指南提供了安装过程的分步图片。 安装人工智能套件： 前提条件 本指南需要以下设备： 一台 Raspberry Pi 5 一个 Raspberry Pi AI 套件，其中包括 一个 M.2 HAT+ 一个预装的 Hailo-8L AI 模块 一个 64 位 Raspberry Pi OSBookworm安装包 任何 Raspberry Pi 官方摄像头（如摄像头模块 3 或高质量摄像头） 硬件设置 1. 按照安装 Raspberry Pi 摄像头的说明，将摄像头安装到 Raspberry Pi 5 板上。您可以跳过将 Raspberry Pi 重新连接到电源的步骤，因为您需要断开 Raspberry Pi 的电源才能进行下一步。 安装 Raspberry Pi 摄像头： 2. 按照安装说明将 AI 套件硬件连接到 Raspberry Pi 5。 安装说明： 3. 按照说明启用 PCIe Gen 3.0。这一步是可选的，但强烈建议您这样做，以使您的 AI Kit 获得最佳性能。 PCIe Gen 3.0启用说明： 4. 安装使用 AI 套件所需的依赖项。在终端窗口运行以下命令 $sudoaptinstallhailo -all 这将安装以下依赖项： Hailo 内核设备驱动程序和固件 HailoRT 中间件软件 Hailo Tappas 核心后处理库 rpicam-apps Hailo 后处理软件演示阶段 5. 最后，使用 sudo reboot 重启树莓派，使这些设置生效。 6. 为确保一切运行正常，请运行以下命令： $hailortclifw -controlidentify 如果您看到类似下面的输出，说明您已经成功安装了 AI 工具包及其软件依赖项： Executing on device: 0000 :01:00.0 Identifying board Control Protocol Version: 2 Firmware Version: 4.17 .0 (release,app,extended context switch buffer) Logger Version: 0 Board Name: Hailo-8 Device Architecture: HAILO8L Serial Number: HLDDLBB234500054 Part Number: HM21LB1C2LAE Product Name: HAILO-8L AI ACC M.2 B+M KEY MODULE EXT TMP 此外，还可以运行 dmesg | grep -i hailo 检查内核日志，其输出结果应与下面类似： hailo:Initmodule.driverversion 4 . 17 . 0 hailo 0000:01:00 . 0 :Probingon: 1e60:2864 ... hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:Allocatememoryfordeviceextension, 11600 hailo 0000:01:00 . 0 :enablingdevice( 0000 0002 ) hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:Deviceenabled hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:mappedbar 0 - 000000000d 8baaf 116384 hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:mappedbar 2 - 000000009 eeaa33c 4096 hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:mappedbar 4 - 00000000 b9b3d17d 16384 hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:Forcesettingmax_desc_page_sizeto 4096 (recommendedvalueis 16384 ) hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:Enabled 64 bitdma hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:Usinguserspaceallocatedvdmabuffers hailo 0000:01:00 . 0 :DisablingASPML0s hailo 0000:01:00 . 0 :SuccessfullydisabledASPML0s hailo 0000:01:00 . 0 :Firmwarewasloadedsuccessfully hailo 0000:01:00 . 0 :Probing:Addedboard 1e60-2864 ,/dev/hailo0 7. 为确保摄像机正常运行，请运行以下命令： $rpicam-hello- t 10 s 这将启动摄像机并显示十秒钟的预览窗口。确认一切安装正确后，就可以运行一些演示了。 演示 Demo：