原创如何在 Raspberry Pi 5 上设置 Raspberry Pi AI Kit

 2024-9-2 18:01  457 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

本指南将帮助您在 Raspberry Pi 5 上安装 Raspberry Pi AI Kit。这将使您能够使用 Hailo AI 神经网络加速器运行 rpicam-apps 摄像头演示。

如果您在开始安装人工智能套件之前需要帮助，本指南提供了安装过程的分步图片。

安装人工智能套件：

前提条件

本指南需要以下设备：

一台 Raspberry Pi 5
一个 Raspberry Pi AI 套件，其中包括

一个 M.2 HAT+

一个预装的 Hailo-8L AI 模块

一个 64 位 Raspberry Pi OS Bookworm 安装包
任何 Raspberry Pi 官方摄像头（如摄像头模块 3 或高质量摄像头）

硬件设置

1. 按照安装 Raspberry Pi 摄像头的说明，将摄像头安装到 Raspberry Pi 5 板上。您可以跳过将 Raspberry Pi 重新连接到电源的步骤，因为您需要断开 Raspberry Pi 的电源才能进行下一步。

安装 Raspberry Pi 摄像头：

2. 按照安装说明将 AI 套件硬件连接到 Raspberry Pi 5。

安装说明：

3. 按照说明启用 PCIe Gen 3.0。这一步是可选的，但强烈建议您这样做，以使您的 AI Kit 获得最佳性能。

PCIe Gen 3.0 启用说明：

4. 安装使用 AI 套件所需的依赖项。在终端窗口运行以下命令

$ sudo apt install hailo-all

这将安装以下依赖项：

Hailo 内核设备驱动程序和固件
HailoRT 中间件软件
Hailo Tappas 核心后处理库
rpicam-apps Hailo 后处理软件演示阶段

5. 最后，使用 sudo reboot 重启树莓派，使这些设置生效。

6. 为确保一切运行正常，请运行以下命令：

$ hailortcli fw-control identify

如果您看到类似下面的输出，说明您已经成功安装了 AI 工具包及其软件依赖项：

Executing on device: 0000:01:00.0
Identifying board
Control Protocol Version: 2Firmware Version: 4.17.0 (release,app,extended context switch buffer)Logger Version: 0Board Name: Hailo-8Device Architecture: HAILO8LSerial Number: HLDDLBB234500054Part Number: HM21LB1C2LAEProduct Name: HAILO-8L AI ACC M.2 B+M KEY MODULE EXT TMP

此外，还可以运行 dmesg | grep -i hailo 检查内核日志，其输出结果应与下面类似：

[    3.049657] hailo: Init module. driver version 4.17.0
[    3.051983] hailo 0000:01:00.0: Probing on: 1e60:2864...
[    3.051989] hailo 0000:01:00.0: Probing: Allocate memory for device extension, 11600
[    3.052006] hailo 0000:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002)
[    3.052011] hailo 0000:01:00.0: Probing: Device enabled
[    3.052028] hailo 0000:01:00.0: Probing: mapped bar 0 - 000000000d8baaf1 16384
[    3.052034] hailo 0000:01:00.0: Probing: mapped bar 2 - 000000009eeaa33c 4096
[    3.052039] hailo 0000:01:00.0: Probing: mapped bar 4 - 00000000b9b3d17d 16384
[    3.052044] hailo 0000:01:00.0: Probing: Force setting max_desc_page_size to 4096 (recommended value is 16384)
[    3.052052] hailo 0000:01:00.0: Probing: Enabled 64 bit dma
[    3.052055] hailo 0000:01:00.0: Probing: Using userspace allocated vdma buffers
[    3.052059] hailo 0000:01:00.0: Disabling ASPM L0s
[    3.052070] hailo 0000:01:00.0: Successfully disabled ASPM L0s
[    3.221043] hailo 0000:01:00.0: Firmware was loaded successfully
[    3.231845] hailo 0000:01:00.0: Probing: Added board 1e60-2864, /dev/hailo0