标签: 高德导航

前言 （一）在当今这个瞬息万变的数字化时代，导航技术已经深入到我们生活的方方面面，从日常出行到物流配送，再到应急救援，无不彰显其重要性。 随着智能手机和物联网技术的飞速发展，对于导航系统的需求不再仅仅局限于简单的路线指引，而是更加追求精准性、实时性和智能化。在此背景下，将高德导航的路径规划算法高效应用于单片机系统及移动APP中，不仅是对传统导航技术的一次革新，更是推动智慧城市、智能交通系统建设的关键一环。 （二）单片机，作为嵌入式系统的核心，凭借其体积小、功耗低、集成度高等特点，在车载设备、智能家居、工业自动化等领域发挥着不可替代的作用。 将高德导航的路径规划功能集成到单片机上，意味着可以实现更为紧凑、低功耗的导航解决方案，为车辆自主导航、无人机路径规划等应用场景提供强有力的技术支持。这不仅要求算法在保持高精度的同时，还需进行深度优化以适应单片机有限的计算资源和存储能力。 （三）所以本文将给大家分享一下，我将高德开放平台的导航、路径规划功能运用到单片机及APP上，从而可以快速开发导航类、规划类的项目。当然方法有非常多种，我本次分享的仅仅是高德的冰山一角，高德提供的API，甚至可以让单片机不需要APP支持，独立运行导航、路径规划等项目 本文末尾，有项目所有代码的下载地址 效果展示 （一）APP展示 由于是快速开发，所以没有任何美化，仅是实现功能。APP开发平台：App Inventor 图：设定目的地后，会自动规划最近的路线，然后实时定位导航 （二）单片机展示 单片机：ESP32 图：APP开始导航后，将导航信息发送到ESP32 项目大纲 APP设定目的地→→地理编码API→→APP定位经纬度→→坐标转换API→→路径规划API→→APP显示静态图→→提交单片机显示 为了不泄露信息，最好对高德API进行封装，然后通过自己的API来操作。同时APP和单片机的通信也用到API。http://api.xemowo.top （一）获取高德开放平台API ①路径规划API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction 对步行、公交路径规划，返回从原地到目的地的信息（方向，距离，时间，步行指示等） ②地理编码API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo 将地址信息，转化为经纬度等信息。如：中山市港口镇政府，返回信息："location" :"113.384324,22.584733" ③坐标转换API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert 将用户输入的非高德坐标（GPS坐标、mapbar坐标、baidu坐标）转换成高德坐标。 ④静态地图：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/staticmaps 项目可以不用静态地图，因为路径规划API也会返回带有标记的静态图 （二）封装API（因人而异，后面我会放出PHP源码） ①地址查询经纬度：http://api.xemowo.top/api/gaode/chaxun.php 文档：http://api.xemowo.top/api/chaxun.html ②坐标转换：http://api.xemowo.top/api/gaode/gps.php 文档：http://api.xemowo.top/api/GPS.html ③路径规划：http://api.xemowo.top/api/gaode/walk.php 文档：http://api.xemowo.top/api/walk.html ④单片机接收信息：http://api.xemowo.top/api/gaode/esp_walk.php 文档：http://api.xemowo.top/api/esp_walk.html （三）制作APP App Inventor，Android编程工具https://www.17coding.net/ 采用图形化积木式的拖放组件，完全在线开发的Android编程环境，无需复杂的软件安装，可以通过浏览器直接访问并进行编程。 （四）单片机编程 Arduino IDE，内置很多库函数，对编程极其方便，速成项目，并且资料很多，对初学者帮助非常大 高德API （一）注册高德开放平台的账号https://lbs.amap.com/ （二）应用管理----创建新应用 （三）添加key，选择web服务（请勿泄露key） （四）寻找所需的API，本期项目我们需要4个高德API 注意个人用户调用的限量，企业用户会多一些，超过限量可能被禁止使用 ①路径规划API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/direction 对步行、公交路径规划，返回从原地到目的地的信息（方向，距离，时间，步行指示等） ②地理编码API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo 将地址信息，转化为经纬度等信息。如：中山市港口镇政府，返回信息："location" :"113.384324,22.584733" ③坐标转换API：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert 将用户输入的非高德坐标（GPS坐标、mapbar坐标、baidu坐标）转换成高德坐标。 ④静态地图：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/staticmaps 项目可以不用静态地图，因为路径规划API也会返回带有标记的静态图 制作API 搭建API（网站）需要一台服务器，并且需要开发环境 我这里的环境如下： 系统：Orange Pi 1.0.2 Jammy (aarch64) WEB平台：OpenResty PHP：PHP-72 域名：API.XEMOWO.TOP （一）坐标转换API （http://api.xemowo.top/api/GPS.html） 示例：http://api.xemowo.top/api/gaode/gps.php?gps=113.38472,22.59476&photo=0