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设备间的高精度协同控制与实时通信能力，成为了制造业不可忽视的性能指标。近日， 触觉智能RK3506核心板 带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。。 EtherCAT总线 EtherCAT是什么 EtherCAT核心原理：主从架构与“逐帧处理”，全称Ethernet for Control Automation Technology是一种基于以太网的实时工业总线协议，其核心创新在于 “On The Fly”逐帧处理机制。 EtherCAT技术特性 100Mbps传输速率下，1000个I/O刷新周期仅需30μs，8轴伺服同步控制时延1ms。同时支持线型、树形、星型等任意拓扑，无需交换机即可实现冗余环形网络。 EtherCAT协议优势 精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟5μs，CPU负载降低25%-30%。 兼兼容性强大：原生支持CODESYS、IgH主站协议，兼容Beckhoff、欧姆龙等主流伺服驱动器。 RK3506与EtherCAT结合特性 Latency optimization（延迟优化） 通过以太网连接多个伺服驱动器从站，可以精准控制伺服电机，支持适配专用网卡驱动，实时性更强！ 技术指标 根据原厂数据，实测延时抖动性能达到10%以内（控制周期为1毫秒） 工业可靠性 此外，在触觉智能RK3506核心板≤0.7W功耗与-40~85℃宽温性能下，更好地满足EtherCAT下在各类环境更好地稳定运行。 EtherCAT应用场景落地 智能产线控制 触觉智能RK3506核心板可搭配 星闪（NearLink）无线技术 ，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。 工业机械手 触觉智能RK3506核心板在 APM多核异构系统 下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。 高精度检测设备 EtherCAT同步触发100MSPS高速ADC，数据直传MES系统，搭配LVGL界面实现μs级波形显示！ 分布式能源系统 EtherCAT配合星闪（NearLink）技术方案，保障冗余环形拓扑保障电网通信不间断，更适合能源电力等场景。 触觉智能RK3506核心板 视频： 18:06 00:00 01:56 高清 倍速 原画 1080P 超清 720P 高清 540P 2.0x 1.5x 1.25x 1.0x 0.8x 50 跳过片头片尾 是 | 否 色彩调整 亮度 标准 饱和度 100 对比度 100 恢复默认设置 图文：

在如今工业智能化快速发展的时代，工业HMI的响应速度、显示效果与系统稳定性已成为设备竞争力的核心要素。 触觉智能RK3506核心板 59元售价，深度融合LVGL开源图形框架，以2.5秒极速启动、20ms超低触控延时、400MB/s显示带宽的硬核性能，为工业HMI、智能终端等场景提供低成本、高可靠性的解决方案。 LVGL图形界面库 LVGL是什么 LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。 LVGL优势 除了免费开源的优势，LVGL可以在占用很少资源的前提下，实现丝滑的动画效果和平滑滚动的高级图形，具有轻量化、跨平台可用性、易于移植、操作友等诸多优势。 RK3506与LVGL结合特性 2.5秒极速启动 通过全链路启动优化（Bootloader加载、内核裁剪、LVGL UI预加载），相较传统方案启动速度提升300%。 丝滑交互与高精度显示 LVGL框架+电容触控优化算法，实现“指尖触达即响应”，满足工业设备高频操作需求，并支持高达1280×1280分辨率的显示输出。 低功耗模式 屏幕休眠时功耗低至0.1W，满载不超过0.7W！ LVGL应用场景落地 工业HMI人机界面 数控机床控制面板，可通过LVGL动态图表实时显示8轴位置、加工进度，触控操作丝滑流畅，支持可视化编辑。 产线状态监控大屏 多窗口分屏显示设备运行参数、报警日志，支持滑动翻页与手势缩放，最高输出1280×1280分辨率展示设备运行实况。 充电桩交互界面 扫码支付、充电进度动画、故障代码可视化，在 触觉智能RK3506核心板 59元售价情况下，成本骤降约40%！ 便携式检测设备 低功耗模式下续航长达72小时，LVGL界面支持多语言切换，满足各类检测设备需求。 触觉智能RK3506核心板 视频： 图文：

在工业智能化与物联网深度融合的今天，深圳触觉智能推出首款搭载瑞芯微RK3506芯片的 Linux星闪网关开发板 ，以“多核异构架构+星闪无线通信”双核驱动，为工业控制、智能物联等领域带来 100%全国产 突破性解决方案。 RK3506-国产芯的硬核实力 作为瑞芯微2024年第四季度推出的入门级工业芯片平台，RK3506以三核Cortex-A7（1.5GHz）+单核Cortex-M0多核异构架构为核心，兼具高性能与实时性。其特性包括： 工业级可靠性 支持最高-40~85℃宽温运行，通过电磁兼容、高温高湿老化等严苛测试，适应复杂工业环境。 超低延时响应 AMP多核异构设计，实现A核微秒级、M0核百纳秒级响应，满足PLC控制、EtherCAT等实时任务需求。 工业级可靠性 满负载功耗不足0.7W，常温温升小于17℃，为手持设备、边缘节点提供长效续航。 星闪技术亮点 星闪（SparkLink）是华为主导的新一代短距无线通信技术，融合了蓝牙低功耗与Wi-Fi高吞吐量的优势，为工业物联网提供低时延、高可靠、强抗干扰的无线连接方案。 在组网方面，SLE支持中心调度、周期协商、可变周期等技术，相比BLE可以更好的规避冲突，提升空口利用率，从而接入更多设备。 相较于传统嵌入式方案方案，触觉智能RK3506开发板的独特价值在于： “星闪互联+工业+系统”全栈优化 ，在星闪Hi3873V100平台与RK3506的协同设计基础上，驱动 国产化升级 ，可率先接入鸿蒙智联生态，支持设备无感配网与跨平台联动。 触觉智能RK3506开发板革新亮点 作为全网首款集成星闪技术的Linux网关开发板，其支持蓝牙、Wi-Fi、星闪三模通信，无论是星闪技术的原生创新，还是Linux系统的开放生态，均彰显其在智能物联时代的标杆价值。 全链路极速启动，开机＜2.5秒 通过LVGL轻量级UI框架优化与全链路启动加速，开发板可实现3秒内极速开机，大幅提升工业设备的响应效率。 开放的多系统支持与开发友好性 原生支持Linux Kernel 6.1，兼容Buildroot、Debian、Ubuntu等发行版，并首次在瑞芯微平台实现RTOS SMP模式，支持AMP多核异构系统灵活调度。 接口全功能覆盖，扩展无忧 触觉智能RK3506开发板集成双百兆网、2路CAN FD、6路UART（部分接口复用）、USB 2.0 OTG等工业级接口，并内置2D硬件加速引擎，支持1280×1280分辨率显示输出，满足HMI人机交互与多设备协同需求。 接口全功能覆盖，扩展无忧 配套的RK3506核心板采用38×38mm邮票孔封装，8层沉金工艺打造， 背面无走线 ，强大的EMC性能。 】 图文详情

本文内容来自微信公众号【工程师进阶笔记】，以工程师的第一视角分析了飞凌嵌入式OK3506J-S开发板的产品优势，感谢原作者温老师的专业分享。 前两周，有一位老朋友联系我，他想找人开发一款数据采集器，用来采集工业现场的设备数据，并且可以根据不同的业务场景，通过不同的接口把这些数据分发出去。 我把他提的需求总结了一下，这款产品方案大概有以下功能接口，妥妥地一款工业网关，在网上也能找到很多类似的产品方案，为啥他不直接买来用？ 再跟朋友深入地聊了一下，他之所以联系我，是因为看到我在公众号介绍过一款由飞凌嵌入式推出的RK3506核心板，认为比较符合需求，再结合他现在创业所面临的业务情况，所以才找我探讨一下自研网关的可能性。 朋友还告诉我，因为近几年的各种限制，很多客户不太敢用进口芯片方案，特别是有些国央企，要求整套产品都必须用国产芯片方案。 需求弄清楚后，开干就完事儿！ 我打算用RK3506这款芯片来进行开发，但方案是否可行还不确定，如果马上就开始设计原理图和PCB，然后去打板做样机，风险还是有点大。（容我想想） 于是，我联系了飞凌嵌入式，申请了一块FET3506J-S核心板和OK3506J-S开发板，打算再深入地预研评估一下所选的芯片方案是否可行。 简单地描述一下飞凌嵌入式FET3506J-S核心板的参数：搭载的CPU是瑞芯微RK3506J（3*Cortex-A7+1*Cortex-M0），有256MB+256MB和512MB+8GB这两种存储配置可选，DC-5V供电，真工业级温宽-40℃~+85℃。 这款核心板的体积做得非常小，手动测量后的尺寸为：长44mm*宽35mm*高2.3mm，加上邮票孔的设计，可以很方便地嵌入到产品设计里面。我顺便观察了一下FET3506J-S核心板的关键芯片，都是国内的芯片品牌，妥妥地100%全国产。 FET3506J-S 核心板尺寸 直接用开发板去验证软件方案可行性，是一种省时省力省成本的高效开发方式，根据朋友提出的工业网关需求，我打算先用飞凌嵌入式的OK3506J-S开发板去进行软件方案评估。 OK3506J-S开发板资源图 第一步，下载资料。其实OK3506J-S的参考手册不用下载，官方把它的手册资料都做成了在线文档了， 点击下图即可跳转浏览 。 开发板简介 飞凌嵌入式OK3506J-S开发板运行的是Linux6.1.99操作系统，我所关注的系统驱动程序都已经有提供，比如：以太网、串口、LCD控制器、按键、LED、TF卡、USB等等。 Linux软件资源介绍 在开发产品应用程序的时候，可以充分参考配套资料里面提供的命令行测试例程，这些例程都是通过命令行的方式启动预置的应用，然后驱动底板上的硬件来实现常规的功能。 命令行测试例程 跟瑞芯微其他高性能处理器相比，RK3506的定位是中低性能工业级处理器，所以它不支持Android或者OpenHarmony系统，它支持Linux 6.1和Linux RT，可以满足常规的工业应用场景。 硬件设计方面，我比较关注以太网和RS485通信，在配套资料里面提供了双百兆以太网和隔离型RS485的参考设计，其他硬件也能找到相关的参考设计方案。（照抄就行！） 配套的硬件资料里面，提供了OK3506J-S的底板原理图和底板PCB设计文件，可以直接把原理图库和PCB封装库都导出来，在设计工业网关的时候就可以直接使用，就不用自己再重新画封装库了。 底板硬件源文件 据我了解，FET3506J-S工业核心板的两种存储配置在网上的含税零售价分别是：256MB+256MB售价¥88，512MB+8GB售价¥128，并且提供10~15年供货周期，成本和供货周期均在可控范围内。 整体评估下来，不管是软件配套还是硬件性能，飞凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全满足工业网关的设计要求的。 接下来，我们就开始在RK3506开发板上验证软件方案，包括裁剪内核优化系统启动时间，移植Modbus-RTU/TCP相关库，移植MQTT，编写配置文件，编写业务应用相关逻辑，等等。 同时也开始安排硬件工程师评估硬件方案，进行原理图设计，PCB-Layout，在做出第一款工程样机后，以便再继续进行软件应用验证和各种可靠性测试。

在工业4.0与智能制造深度融合的今天，设备实时性、稳定性和成本效益成为企业核心竞争力的关键。触觉智能将基于RK3506平台，分享工业应用方案，本期为大家带来DSMC串行接口在数控行业的应用。 DSMC技术解析 底层架构突破 双倍数据速率：通过上升沿与下降沿双重触发机制，实现单周期内2倍数据吞吐量，较传统SPI接口效率提升300%。 多通道并行：支持8线/16线位宽可配置模式，满足多轴协同场景下的同步通信需求。 性能实测标杆 超低延迟：FPGA互联场景下，写延时小于75ns，读延时小于260ns，相比PCIe等通用接口缩短约50%； 极限带宽：16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s，可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。 数控行业四大核心场景落地 高精度控制 8轴同步控制：通过DSMC+EtherCAT双总线架构，实现1ms控制周期下90μs抖动延时，确保多轴插补运动精度误差0.01mm。 FPGA协同计算：DSMC直连FPGA实现硬件加速，完成G代码解析、PID运算等任务，将CPU负载降低至30%以下。 实时数据采集与处理 高速信号处理：通过Flexbus扩展100MSPS高速ADC/DAC，搭配DSMC的400MB/s带宽，实现μs级电流环采样。 工业HMI人机交互 极速响应：LVGL框架+2D硬件加速，触控响应时间20ms，仅需2.5秒极速启动。 极限带宽：16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s，可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。 分布式产线控制 触觉智能提供星闪（NearLink）技术集成，实现长距离并发通信，传输效率与传统方案相比，功耗降低 60%，数传速率达到 6 倍，时延降低至 1/30，组网连接数可达到 10 倍，大大提高了分布式产线控制能力。 触觉智能RK3506核心板介绍