标签: 高频焊接机

  大功率高频焊接机量产将近200台了，这个过程差不多花了半年，在这个过程中发现的软件bug一一的解决，软件功能也越来越多，越来越复杂，复杂的甚至连自己修改、添加一些界面都需要谨慎思考，怕牵扯别的问题，很花时间，若想着把这个项目交出去，解放自己去做更大的事情比如：msPLC，则必须要同事来接手才行。而该同事虽然对高频机的调试生产都非常熟悉，但只懂硬件而不会软件，今后让他维护，无疑是天方夜谭了。 这次的系统重构主要有三个目的： 一、一个产品，尤其是工业类产品，必须要专人长期维护，200台是一个坎，因为量少不良率可以高些，若到了1000台，还是一样的不良率，售后都来不及，这个时候就必须要重构系统提高良率。到了10000台，根据之前的经验又要再一次的重构。 二、一个产品的一些功能，原来的预计往往跟实际不符合，比如短路电流保护功能，从实际情况来看，效果很差，基本上没有起到保护作用，反而添乱，一是因为客户的场合电压差异很大，不同的电压，对应的电流不同，所以导致电流保护的门限很宽，其次电流检测不能太灵敏，若太灵敏，经常保护住导致客户抱怨，最后，电流保护延时比较长，等它保护住的时候，都已经炸机了，最后真正的，都是靠前面的总闸起的作用。所以，短路保护实际中效果很差，还远不如其他的检测，一些特点的信号量检测，反而第一时间保护住了，所以这次重构加强原来设计没有考虑到的地方。 三、重构合理的软件架构，在固有的框架下修改局部非常简单方便，便于同事自己维护，解放自己是这次重构的最大目的。   所以这一个月差不多都在埋头重构高频机系统，因为硬件上比较稳定可靠了，只是增加了功率管的导热性及用温度传感器替代温度开关，软件是这次重构的重点。 一个简单易用的架构对我来说不是一件容易的事情，毕竟自己基于C语言下没有大量接触大型软件，只有MTK手机软件的局部经验。并且明显感觉到MS5这个平台也不够用了，自己以前的代码在界面上过于复杂，于是基于这些，我把自己的想法及代码发给公司具有丰富大型软件经验如WINCE、MTK、LINUX的同事，让他们根据我的实际需求提出他们的建议，同时把高频焊接机的软件看作就是一台PLC，按PLC的架构思维来设计软件，为msPLC的软件架构奠定基础。 “活着”对嵌入式的定义我觉得非常到位：精准控制，这是嵌入式与常规大型软件不同的地方。“TOMSU”建议引入结构体实现界面设计，同时建议把系统分为 底层驱动、业务逻辑及菜单显示三部分，完全独立分开，这个思想很好的符合PLC需求，我采纳了他们的建议。 整个开发是痛苦的，因为完全把自己的软件推倒重来，尤其是三层独立设计，对于一个嵌入式人员来说，思维上就非常痛苦，有很多的不便，因为普通的嵌入式设计，驱动、业务及界面往往是混淆起来的，并且设计过程中对RAM的应用往往特别的节约，尤其是长期做MCU51的，而现在要大量的浪费RAM，尤其是大量采用静态变量来设计。 今天去测试了一下新的软件，效果比较满意，基本达到了预期，争取这个月内把这次重构结束掉，开启新的征途。

工作十来年，我一直努力上进，总想为这个世界做点什么，为身边的人带来好处，然而回过头来却发现，自己不过是如此的平庸，只是七十亿分之一而已，就今天的世界，以金钱、地位来衡量的话，自己也是最底层的一位，就算只考虑国内吧，最多只是比平均线略高一些。这么多的人，以自己的能力都不能超越而只是在平均线附近，自己有什么资格来评判这个世界、评判这个政府、评判一些伟人，有什么资格来指点江山呢。 每当看到很多大学生，刚毕业的或者还没有毕业的，都在指点江山，我只好苦笑，因为我以前也干过这么个傻事。想明白这些，我把这个观点分享给工控小组，让大家不要再去关心自己力所不能及的东西，最多借鉴别人成功的经验，但不要做过多的评判，尤其是批评。 观我十年的工作历程，可以分为几个阶段，从2001年到2006年，都在做技术，打下坚实的基础；05年底06年初第二次创业拉起了真正的队伍，保留到现在；08年因为开发了电阻电容电感样品本，通过淘宝销售，了解了经营；09年建立华禹工控算是真正的创业经营成功，但没有解决核心技术、系统化及高利润；2011年初跟俊知合作的高频焊接机及后续项目，希望彻底的解决核心技术，实现高利润化。 从一个IT行业做手机的，到做行业应用，再到做工控设备进而做机电一体化设想，可以说逆潮流而行，实现返古，因为我深深的感受到，就算我的创新能力不弱，虽然开创了“电阻电容电感样品本”，“手机开发模块”等等的创新产品，但一个小公司，在大潮面前是不堪一击的。相反，通过“超高频焊接机”、“红外温度传感器”、“网络化PLC”这些项目，让我把华控与俊知这两家IT与机械的公司完全融合在一起了，双方的合作也深感良好，都想深入推进，在这个机电一体化方面做出我们的特色来，并且完全有理由相信可以做大做强，以慢打快。更为可贵的是，在这个行业，我完全可以发挥自己的所学，而不是被ARM，MTK等巨头牵着走，都围绕他的参考设计，软件包，给他们添砖加瓦，企业没有任何的积累。当他们出来一个新平台后，一切又从原点开始。而现在则不同了，一切都是自己搭建的，就算开发的慢一些，但都是一块块的加上去的，很实在，尤其经常涉及很多物理、化学等方面，让自己感受到所学有所用的成就感。 我觉得，这才是我想要的工作，一种成就感，虽然天天加班，天天在思考问题，但都是我心甘情愿的啊，并且让我不需要去为钱而考虑，我只关心我的产品设计即可。 因为只需要关心产品设计，我完全可以远离深圳这个满眼都是房子的城市，虽然一栋栋房子价格很贵，但还是那些白墙，没有什么绿色，可以说辛苦的工作却牺牲了生活，而这些融入大自然的生活本来就是最简单的事情现在却显的那么的遥不可及，很是悲哀，这个高价的房子真的有它的价值吗？这不是我想要的生活。 我想打造一个理想家园，明年去实现，现在东莞产业出现问题，厂房很便宜，完全可以租一个厂房，在空地上按别墅的风格搭建，中间一个水池，隔成两部分，一部分养鱼，一部分给小孩游泳，四周种上草坪，一些小树小花等，还可以种种菜什么的。在水池上用标准化钢架架一些楼台，装饰一下，通上电，引入WIFI，在上面设计、画图、写代码什么的，再养两只小狗，呆在脚边睡觉，后院搭一些鸡舍，每月养十几只鸡鸭，循环吃，很有田园风格。除了材料，一切都自己设计，自己动手干，费用也不高，很有意义。关起门来做产品，服务好几家下游公司即可，就算有客人来，也会被这样的工作所吸引，反而加深了影像。 做自己所喜欢的工作，住自己所喜欢的环境，这样就做到工作与生活的完美结合，让自己的一生不虚度。  

大功率高频焊接机已经陆续出货了，从客户反馈回来的信息看还不错，虽然偶尔有几个故障报错，属于误触发，但毕竟这是第一版本，这些问题可以通过软件升级来改善。   这个高频机功率设计为间歇工作6KW，工作频率100K~1MHz，主要针对锯片、钻头等小型钨钢焊接或者是铜管焊接等行业，实际测试在6KW，保证良好水冷散热下可以连续工作。   目前从反馈回来的信息看，经常有电流过大报警，电压过大报警，这个比较头疼，因为若门限设的太低，容易引起报警，若设的太高，则导致炸机，比较难取舍。   从干扰角度来讲，干扰等同于噪声，有类似高斯正态分布的效应，举例来说，空气分子，绝大部分时间内，分子运动速度都是低于一个某一个值的，但也有一些，是可以速度比较大的。干扰也一样，大部分时间内干扰源幅度都是低于某一个门限的，但不能排除在一些情况下，幅度是比较大的，比如刚加热瞬间，焊接工件放入与拿出等等。就算没有这些情况下，干扰源幅度也是不确定的，也符合高斯分布。 所以针对这种情况，不应该提高报警门槛，而是应该把这种高斯分布引起的误报滤掉，最好的方法就是采用多次连续抽样来解决，当然这个采样要控制时间，不能太长，不然降低了响应速度。   高斯分布在实际中有比较广泛的应用，尤其很多社会现象，都可以用这个数学模型来解释。   作者：凤舞天