原创 系统重构

大功率高频焊接机量产将近200台了，这个过程差不多花了半年，在这个过程中发现的软件bug一一的解决，软件功能也越来越多，越来越复杂，复杂的甚至连自己修改、添加一些界面都需要谨慎思考，怕牵扯别的问题，很花时间，若想着把这个项目交出去，解放自己去做更大的事情比如：msPLC，则必须要同事来接手才行。而该同事虽然对高频机的调试生产都非常熟悉，但只懂硬件而不会软件，今后让他维护，无疑是天方夜谭了。

这次的系统重构主要有三个目的：

一、一个产品，尤其是工业类产品，必须要专人长期维护，200台是一个坎，因为量少不良率可以高些，若到了1000台，还是一样的不良率，售后都来不及，这个时候就必须要重构系统提高良率。到了10000台，根据之前的经验又要再一次的重构。

二、一个产品的一些功能，原来的预计往往跟实际不符合，比如短路电流保护功能，从实际情况来看，效果很差，基本上没有起到保护作用，反而添乱，一是因为客户的场合电压差异很大，不同的电压，对应的电流不同，所以导致电流保护的门限很宽，其次电流检测不能太灵敏，若太灵敏，经常保护住导致客户抱怨，最后，电流保护延时比较长，等它保护住的时候，都已经炸机了，最后真正的，都是靠前面的总闸起的作用。所以，短路保护实际中效果很差，还远不如其他的检测，一些特点的信号量检测，反而第一时间保护住了，所以这次重构加强原来设计没有考虑到的地方。

三、重构合理的软件架构，在固有的框架下修改局部非常简单方便，便于同事自己维护，解放自己是这次重构的最大目的。

所以这一个月差不多都在埋头重构高频机系统，因为硬件上比较稳定可靠了，只是增加了功率管的导热性及用温度传感器替代温度开关，软件是这次重构的重点。

一个简单易用的架构对我来说不是一件容易的事情，毕竟自己基于C语言下没有大量接触大型软件，只有MTK手机软件的局部经验。并且明显感觉到MS5这个平台也不够用了，自己以前的代码在界面上过于复杂，于是基于这些，我把自己的想法及代码发给公司具有丰富大型软件经验如WINCE、MTK、LINUX的同事，让他们根据我的实际需求提出他们的建议，同时把高频焊接机的软件看作就是一台PLC，按PLC的架构思维来设计软件，为msPLC的软件架构奠定基础。

“活着”对嵌入式的定义我觉得非常到位：精准控制，这是嵌入式与常规大型软件不同的地方。“TOMSU”建议引入结构体实现界面设计，同时建议把系统分为 底层驱动、业务逻辑及菜单显示三部分，完全独立分开，这个思想很好的符合PLC需求，我采纳了他们的建议。

整个开发是痛苦的，因为完全把自己的软件推倒重来，尤其是三层独立设计，对于一个嵌入式人员来说，思维上就非常痛苦，有很多的不便，因为普通的嵌入式设计，驱动、业务及界面往往是混淆起来的，并且设计过程中对RAM的应用往往特别的节约，尤其是长期做MCU51的，而现在要大量的浪费RAM，尤其是大量采用静态变量来设计。

今天去测试了一下新的软件，效果比较满意，基本达到了预期，争取这个月内把这次重构结束掉，开启新的征途。