需求来源：
俊知焊齿机的合金刀头上料机构，采用基恩士的光纤激光识别，对于一些对称性比较强的合金刀头，容易误判，所以高端的焊齿机采用价格昂贵的图像识别系统，但是价格在1.5万附近，焊齿机整机价格也就不到10万，所以一般机器都不采用图像识别，只有客户有特殊要求，愿意接受高价的，才用图像识别。
俊知看到我们做手机，手机上有摄像头，于是他们希望我们采用手机技术，做一套高性价比的适合他们的图像识别方案，这样可以提高俊知焊齿机的竞争力，但限于当时的手机技术，尤其是摄像头无法远距离与手机分立，所以这个想法只是停留在想法上。
2016年我出任俊知总经理，为了提高焊齿机的竞争力，开发了第二代高频电源后，于是着手思考图像识别的方案，俊知以前提过采用USB摄像头，但是这个需要配套性能比较高的解码板，需要采用主频比较高的平板方案，而这个不是我擅长的，我擅长的是嵌入式单片机 + FPGA，当时我提出一套基于模拟摄像头，FPGA图像二值化后，采用stm32单片机设计的一套图像识别方案，通过2、3个月的开发，达到了图像识别的效果，但是限于自身的技术水平，图像是黑白的，并且点阵只有128*64，并且识别方式采用特征识别，整个看起来比较低档，跟进口的相比差距很大，所以也就一直犹豫而无法推进，所以这个采用单片机方案的图像识别项目也就暂停了。
阵痛：
2017年回归雨滴后，年末时期，在思考手持机业务如何突破，结合自身的各种应用场景的需求，提出了云屏手机概念，把单片机的简单易用特性和手机的界面、互联网能力结合起来，郑德智提出通过HTML5实现交互，搭建了软件框架，希望应用于无人值守行业，并且还可以取代一些串口屏的市场，但因为成本偏高，推广难度较大，无法直接落地，2018年中，这个项目算是阶段性失败。
峰回路转：
2018年中云屏系统陷入僵局，无法落地，第一个典型应该到底是什么，虽然公司有不少类似的应用产品，比如门禁就是典型的，还有售卖机等，但都不是我们自己主导的，这个时候想起之前的图像识别来，于是在郑德智主持、田飞锋、叶长德等其他同事配合的情况下，基于俊知的上料机构做出了图像识别方案，获得了俊知的认可，开始进入老化测试阶段。
信心：
俊知认可后，也就是整个焊齿机行业的认可，所以其它焊齿机行业都纷纷申请样品测试，此外俊知还推荐了客户过来，在雨滴公司附近的一家机械自动化公司一看就看中了我们的图像识别方案，因为高性价比，又简单易用，正好解决了他们眼镜架配件的上料正反面识别问题，我们的图像识别可以直接取代他们的光纤激光识别方案，最为关键的是，他还介绍了图像识别与机械手的配合使用问题，进口的方案不仅价格高，而且编程复杂，希望我们能做出简单易用的取代他们，之后他们老板来公司考察，对雨滴的思路非常认可。
理念：
随着跟更多的有自动化需求的公司接触，他们都很希望使用我们的产品，但基本点可以归结为三点：1、高性价比，取代进口设备，2、简单易用，降低开发难度，3、本土技术支持，满足多变的二次开发，不影响他们原来的体系。
以上三点，是基于国内的实际情况，一般机械公司的技术人员往往年龄偏大，往往不愿意学习新东西，所以对机械手+图像识别等新产品既爱又恨，但真正掌握他们又需要编程等开发，他们又不愿意学习，所以有高性价比，良好的应用本土供应商，是他们的最爱，雨滴慧目图像识别产品，就应该往这个思路走。
俊知焊齿机的合金刀头上料机构，采用基恩士的光纤激光识别，对于一些对称性比较强的合金刀头，容易误判，所以高端的焊齿机采用价格昂贵的图像识别系统，但是价格在1.5万附近，焊齿机整机价格也就不到10万，所以一般机器都不采用图像识别，只有客户有特殊要求，愿意接受高价的，才用图像识别。
俊知看到我们做手机，手机上有摄像头，于是他们希望我们采用手机技术，做一套高性价比的适合他们的图像识别方案，这样可以提高俊知焊齿机的竞争力，但限于当时的手机技术，尤其是摄像头无法远距离与手机分立，所以这个想法只是停留在想法上。
2016年我出任俊知总经理，为了提高焊齿机的竞争力，开发了第二代高频电源后，于是着手思考图像识别的方案，俊知以前提过采用USB摄像头，但是这个需要配套性能比较高的解码板，需要采用主频比较高的平板方案，而这个不是我擅长的，我擅长的是嵌入式单片机 + FPGA，当时我提出一套基于模拟摄像头，FPGA图像二值化后，采用stm32单片机设计的一套图像识别方案，通过2、3个月的开发，达到了图像识别的效果，但是限于自身的技术水平，图像是黑白的，并且点阵只有128*64，并且识别方式采用特征识别，整个看起来比较低档，跟进口的相比差距很大，所以也就一直犹豫而无法推进，所以这个采用单片机方案的图像识别项目也就暂停了。
阵痛：
2017年回归雨滴后，年末时期，在思考手持机业务如何突破，结合自身的各种应用场景的需求，提出了云屏手机概念，把单片机的简单易用特性和手机的界面、互联网能力结合起来，郑德智提出通过HTML5实现交互，搭建了软件框架，希望应用于无人值守行业，并且还可以取代一些串口屏的市场，但因为成本偏高，推广难度较大，无法直接落地，2018年中，这个项目算是阶段性失败。
峰回路转：
2018年中云屏系统陷入僵局，无法落地，第一个典型应该到底是什么，虽然公司有不少类似的应用产品，比如门禁就是典型的，还有售卖机等，但都不是我们自己主导的，这个时候想起之前的图像识别来，于是在郑德智主持、田飞锋、叶长德等其他同事配合的情况下，基于俊知的上料机构做出了图像识别方案，获得了俊知的认可，开始进入老化测试阶段。
信心：
俊知认可后，也就是整个焊齿机行业的认可，所以其它焊齿机行业都纷纷申请样品测试，此外俊知还推荐了客户过来，在雨滴公司附近的一家机械自动化公司一看就看中了我们的图像识别方案，因为高性价比，又简单易用，正好解决了他们眼镜架配件的上料正反面识别问题，我们的图像识别可以直接取代他们的光纤激光识别方案，最为关键的是，他还介绍了图像识别与机械手的配合使用问题，进口的方案不仅价格高，而且编程复杂，希望我们能做出简单易用的取代他们，之后他们老板来公司考察，对雨滴的思路非常认可。
理念：
随着跟更多的有自动化需求的公司接触，他们都很希望使用我们的产品，但基本点可以归结为三点：1、高性价比，取代进口设备，2、简单易用，降低开发难度，3、本土技术支持，满足多变的二次开发，不影响他们原来的体系。
以上三点，是基于国内的实际情况，一般机械公司的技术人员往往年龄偏大，往往不愿意学习新东西，所以对机械手+图像识别等新产品既爱又恨，但真正掌握他们又需要编程等开发，他们又不愿意学习，所以有高性价比，良好的应用本土供应商，是他们的最爱，雨滴慧目图像识别产品，就应该往这个思路走。
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