标签: servocenter

西北大学制作了南美黑幽灵西刀机器鱼，鱼鳍由16个独立伺服马达控制（ServoCenter控制器）。 Northwestern University's Robotic Ribbon Fin A team from the Departments of Mechanical and Biomedical Engineering at Northwestern University (Michael Epstein, J Edward Colgate, Malcolm A MacIver) introduced a new robotic fish fin inspired by the ribbon-like fin of the South American black ghost knifefish. They generated PWM control signals using a ServoCenter board to address sixteen motors independently, and custom MATLAB software to send binary command data to ServoCenter using a serial interface to a Windows PC. View  videos  and more...

逼真面部表情以及声音对口形互动智能机器人美女 REX。 采用精细仿真硅胶，脸部丰富表情由44个无线伺服马达控制，由ServoCenter伺服马达控制器驱动。 可以做播音员、演讲、问答服务机器人等。

这个智能互动机器人叫Han，表情、对口型，对着手机说话、他就能有问有答。还时不时跟你幽上一默。有个女士问他：你有没有女朋友？他：哪里有美女？ 他也能按照你的要求做出各种表情动作，如微笑、惊讶、生气、十分生气、害羞等等。 Han至少采用了如下技术： 仿真皮肤 采用医用硅胶，皮肤逼真包括细小纹路，与人的皮肤十分接近。以至于读小学一年级的Gordon说那是人头，因为他看了电视新闻有人要在2016年做换头手术，他相信那就是人类的头颅。我废了好些功夫同他解释，人类头颅从人体躯干离体后是否能生存并没有保证与先例，新闻中报道的事本身是有很大风险，也就是说不一定能成功。告诉他，我拍的照片是智能机器人。 伺服控制技术  现在的伺服控制板能同时控制16至、64个，最多256个（MIDI版512个）遥控伺服马达，每个马达可以独自工作，下达简洁的逻辑命令即可完成复杂的任务。可参考http://www.aitcl.com/products/ServoControl/servocenter/。这些马达都是靠PWM脉冲信号控制，完成复杂的面部表情、动作，Han说话，能准确地对上口型。这一切都有赖包裹在皮肤下面的几十个遥控伺服马达完成精细的动作（即位置、速度准确）。           3.手机App  这个由于智能手机应用日益广泛，已经成为很好的控制平台。Han就是用户通过手机与之沟通的。用户下载一个App到智能手机，对着手机的麦克风说话、发指令，Han接收信息。   4. 人工智能语音机器人技术  用户与Han可以对话，实际上是有个语音机器人能识别不同用户的声音转换为文字，根据这些问题，Han要做出回答。如果Han没听懂，用户需要重复刚才所说的，这在演示中反复出现过。