原创 智能互动机器人Han

这个智能互动机器人叫Han，表情、对口型，对着手机说话、他就能有问有答。还时不时跟你幽上一默。有个女士问他：你有没有女朋友？他：哪里有美女？

他也能按照你的要求做出各种表情动作，如微笑、惊讶、生气、十分生气、害羞等等。

Han至少采用了如下技术：

1. 仿真皮肤 采用医用硅胶，皮肤逼真包括细小纹路，与人的皮肤十分接近。以至于读小学一年级的Gordon说那是人头，因为他看了电视新闻有人要在2016年做换头手术，他相信那就是人类的头颅。我废了好些功夫同他解释，人类头颅从人体躯干离体后是否能生存并没有保证与先例，新闻中报道的事本身是有很大风险，也就是说不一定能成功。告诉他，我拍的照片是智能机器人。

2. 伺服控制技术  现在的伺服控制板能同时控制16至、64个，最多256个（MIDI版512个）遥控伺服马达，每个马达可以独自工作，下达简洁的逻辑命令即可完成复杂的任务。可参考http://www.aitcl.com/products/ServoControl/servocenter/。这些马达都是靠PWM脉冲信号控制，完成复杂的面部表情、动作，Han说话，能准确地对上口型。这一切都有赖包裹在皮肤下面的几十个遥控伺服马达完成精细的动作（即位置、速度准确）。