原创 无人机市场初探

无人机市场本来是在军用、工业应用领域进行年，在普通民众视线之外。随着近来消费电子无人机---实际是航拍飞行器被媒体报道，越来越多的普通民众知晓无人机。

无人机实际上在中国已经存在50-60年之久，即苏联专家时期即有。当然，那是军用，最早是作靶机用。但更加广阔与待挖掘的应用是在工业与民用市场。

无人机市场预测

根据美国消费电子协会的预测，2015年，全球民用无人机有望销售出40万架，市场规模

预计会比去年增长55%，达到1.3亿美元。而到2018年，预计全球无人机市场规模将会

攀升到至少10亿美元。

无人机种类

无人机繁多，没有统一分类方法。按构造分类：固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机

（多数是电动的）、无人飞艇和浮空器（系留气球、氦风筝、自由气球）、扑翼无人机等。

我们根据应用领域与特点分类如下：

1.商业和工业用途专业无人机

要求稳定性好、可靠性高，部分续航时间长。有固定翼、共轴直升机、多旋翼。

动力决定了续航时间。固定翼无人机、共轴直无人升机采用燃油发动机可以续航

45分钟到1个小时以上，乃至10～20小时。多旋翼无人机多采用高倍率锂电池，受电池瓶颈制约，续航能力约20-25分钟。

如植保农业无人机，电力线巡航无人机，警察监控、边境巡航无人机，紧急救援、地质灾害、林业监测无人机，无人机测绘，油气管道巡航无人机，以及未来作为通信卫星替代提供WiFi服务、通信服务的环球无人机。民用无人机在精确农业（工业化的农业）、电力线巡航、油气管道巡航的应用，即将突破。

参考价￥3～10万起，乃至数十万。出货量有待提升，潜力巨大。

商业和工业无人机应用领域：

（1）测绘：测绘、航空摄影测量。航拍、航测平台需要非常高精度，可用NV08C-RTK实时差分板卡+

TW2707高精度天线，地面基站采用NV08C-RTK+TW3402，NV08C-RTK工作距离10公里；

（2）电力石油：电力巡线（塔）、石油管道巡检。电力与石油巡检无人机搭载的传感器不同，电力无人机

搭载探热传感器，飞行控制器要求抗电磁波干扰能力非常强，石油管道无人机搭载探泄漏气体传感器；

（3）减灾救灾：灾情监测、应急指挥、地震调查；

（4）林业：森林防火，森林灾害防治、保护区野生动物监测；

（5）气象：大气取样、人工降雨；

（6）国土资源：矿产资源勘探、国土资源开采；

（7）警用及国土安全：交通巡逻、边境巡视、反恐。飞控要求可靠性高、定位准确；

（8）海洋水利环保：海洋环境监测、水资源开发、生态环境保护监测；

（9）农业：农作物监测、农业植保；

（10）城市规划：城市规划、市政管理。

部分市场分析：

农业：分为信息采集和植保两个方向，信息采集规模占30%；植保70%左右。

（1）信息采集、估产数据   至少需要建立三年才能形成数据池，是对卫星数据的补充。

客户包括省厅县级农业信息化部门、交易市场以及数据需求单位。主要客户还是农业

信息化部门，更多的依赖只买数据，设备象征性买一些。目前信息采集、估产成本

每亩每季1元，经济作物价值会更高一些，**和甘肃已经纳入政府工作体系。

（2）农业植保  目前国家政策偏重于日本模式，机械化耕种，机械化农业，尽量节约

农药和化肥的使用量。人工每亩地使用农药原液3升，无人直升机0.7-0.8升，每亩地

节约2升多农药。使用拖拉机要有机耕道，机耕道不能种作物，造成浪费土地。拖拉机

农药费用60元每亩，无人机20元每亩。无人机使用折旧平摊每亩不超过5元，人工遥控

每亩成本15元左右。由于国家没有出台任何的法律法规和行业标准，购买农业保险有

很大的风险。而且目前没有农药专门适合无人机喷洒的，需要开发针对无人机应用的农药。

日本植保无人机目前每年3,000架消耗量（更新量），保有量5000架；中国市场规模如果

达到日本植保无人机的使用规模和频次，保守估算20,000架。

目前，有河南、湖南两省政府补贴农户或农业服务公司购买植保无人机（1-10万/架）。

电力：中国电力行业分为国家电网和南方电网。国网把无人机采购纳入常规体系，集中

采购集中配发。未来5年要采购6000架无人机，无人多旋翼（居多），包括无人直升机

（较少），固定无人机（最少），总预算超百亿元。无人直升机每架150万元，多旋翼

75-80万元，没有额外服务费，包含服务，培训、检修等技术支持，利润还是非常丰厚。

6000台全部采购之后，飞机巡检将超过30%，飞机巡检中有人机占10-20%，无人机占

80-90%。

电网无人机巡线，主要是巡塔，而不是线路。看塔上的紧固件如铆钉、螺栓等是否发热、

缺失等，线路的问题非常少，有巡线机器人和巡逻车足够满足需求了。

电力无人机，面对强电磁波干扰磁罗盘、GNSS传感器，对飞控性能构成很大挑战。

南网控制的区域不大，基本在照搬国网的模式，整个招标的需求、应用的使用方式都是

照国网来的，周期落后一年左右。

多旋翼无人机续航时间短问题，有一个解决方案是沿电力线建设无人机充电桩，无人机

电力不够时自动寻找充电桩，这里涉及自动充电技术待观察。在野外有人巡航情况下，

无人机飞回基站、巡航车充电或更换电池，更方便、可靠。

警用：公安部经费规模20-30亿元，包含整机加服务，服务占一半，飞机占三分之一左右，

另外还有团队建设、人员培养费用、地面保障设备购置。爆发点在2015年底2016年初，会形成

一定规模，很多指导性文件和行业标准会出台。目前有足够多的预算释放不出来，非常合适的

警用无人机产品还处于摸索阶段。2013年9月，**买了航天九院8000多万元无人机试点。全国

散的采购加在一起量还是很大的。

警用无人机，稳定定位、可靠，选用正确的GNSS模块很关键。推荐NV08C-CSM、NV08C-BRD。

石油巡线：需求在电力的10-20%之间。管道公司、石油的油田公司、炼油公司管理体制有一定

复杂性。市场潜力大，但具有不确定性。

测绘领域：飞机服务加销售规模已经形成20-30亿元。受限于测绘法等安全法规以及资质问题，

如航空摄影测量需获国家乙级以上资质。

航空摄影云台，应用RTK技术，可采用NV08C-RTK（飞机云台），此外地面基站也可以采用

NV08C-RTK，以及配合的RTK天线。

2.消费电子无人机

作为航模爱好者、航拍玩家高级玩具。一般多是多旋翼无人机。典型的公司如DJI、3Drobotics。

受电池电力/重量瓶颈限制，航时有限，如25分钟。出货量非常大、远远超过军用和工商专业

无人机，价格近年来大大降低，参考价格￥３０００～６０００。

１００家创业团队进入无人机行业。其中，智能手机控制、微型无人机，价格可能还会进一步探底。

另一方面， 作为消费电子产品，安全性、智能化等方面还做得不够。俗称“炸鸡”（砸机）的事件时有

发生，飞行器失控坠落，除了飞行器损失，也可能造成地面人员、财物伤害，或误闯敏感区域，如

民航机场、军事设施、重要政府机构。

也有团队结合微型无人机飞行器、地面机器人小车与智能眼镜，构成FPV（第一人称主视觉）系统。

可能的市场，如户外驾车、骑行、徒步、登山伴侣，游艇、沙滩（救生）标配。

除了大疆、零度等无人机公司，腾讯、小米也介入消费电子无人机市场。

3.军用无人机

目前无人机主要市场仍然是军用。高空高速、中远程、长航时、大载荷无人机主要应用于军事领域。

如侦察战地、搜索目标、或并具备作战能力（配置火力、**）、战地运输。也有微小型“竹蜻蜓”无人机，间谍、侦察用途。如美国全球鹰RQ-4A（最大飞行速度740km/h、巡航速度635km/h、航程26000km，续航时间42小时）、X-47B无人机（航母起降）、猎鹰高超音速飞行器HTV-2（可携带5吨重的物资，以超过音速5倍的速度在2小时内可抵达世界任何地方）、英国隐形无人飞机“雷电之神”Taranis(BAE系统公司出品)、法国“神经元”无人隐身攻击机、“捕食者”无人机、以色列哈比无人机(IAI Harpy)，挪威微型无人旋翼系统黑色大黄蜂（Prox Dynamics公司研制，重量不到20克、旋翼直径为10厘米，安装有微型摄像机，拍摄到的画面能即时传送到手持式控制终端上。采用电池驱动，能以近乎无声的状态飞行800米、最长连续滞空时间约30分钟）、

中国翼龙无人机（与捕食者相当）、翔龙、利箭。

中型、大型无人机参考价格￥数百万、千万级起。

无人机技术

无人机的研制和生产涉及到非常多的技术领域，包括飞行器总体设计、空气动力学、材料与结构、动力推进、导航与控制、机载设备、信息处理与传输等多门学科的融合，技术发展的推进难度比较大。其中核心传感器，如GPS/GNSS模块、

惯导器件/模块等，其精度决定了飞行品质、安全性等。

NV08C系列  亚米精度卫星导航模块应用

NV08C-CSM是真正的多系统融合定位、高精度，高稳定性、高可靠性。在山区、城市峡谷、

等卫星信号受限环境，以及信号干扰场合，能最大限度执行任务、满足性能。

无人机有起飞与降落、作业飞行、盘旋、悬停等不同动作。

NV08C-CSM输出数据更新1、2、5、10Hz，用户设置；支持NMEA或二进制协议；开发者可集成

GNSS导航、磁罗盘导航于飞控中；支持多普勒测量，开发者可集成基于GNSS信号与红外雷达/

激光扫描雷达信号的混合算法；可选用内置天线、外置天线、航空天线......

注：1.NV08C亚米定位精度，仅限于悬停、低速，正常飞行速度精度1.1～1.5米。

2.对于强电磁干扰应用场合，我们推荐双天线定向（Heading）板卡NV08C-RTK-A替代传统的

磁罗盘方案，基于20cm短基线可获得大约1.2度定向精度。

用户通过设置滤波因子，适合不同飞行速度情形要求：

1. 普通速度，默认值

不滤波Filtration Factor = 0 （ BINR）, = 0 （NMEA），最低程度坐标平滑。

2. 低速<0.7米/秒，可设置：

Filtration Factor = 1（ BINR）, =10 （NMEA），启用滤波，指令：

启动滤波命令: 0Dh（BINR message），或 $PONAV（NMEA）； 

这样可以准确反应小速度变化，保持灵敏度。低程度坐标平滑。

3.Filtration Factor = 3 （BINR）适合汽车速度无人机

   < 0.7m/s (约2.5Km/h)速度会停止滤波，也推荐给车载导航；

   >0.7m/s速度，自动恢复正常滤波模式。

（本博综述。文中部分观点、数据来自网络，致谢原创者）