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  1、STM32内部有8个定时器， tim1 和tim8 是高级定时器，TIM6、7 是基本定时器，TIM  2、3、4、5是通用定时器，通用定时器是可编程预分频的16位自动重装的计数器； 分频系数为1~65535 ，四个独立通道：输入捕获，输出比较，PWM波生成，单脉冲模式输出； 发生如下事故可以触发中断/DMA （1）计数器向上或向下溢出，启动、停止（2）输出捕获；（3）输出比较   2、实验任务：用stm32的通用定时器TIM2实现1s 定时，在中断服务函数中，每过1s  向串口发送“okok”字符。 3、实验程序：  （1）TIM2.c  ：    /***************** function name:void TIM2_Init(void) describe: configuration the TIM2 basetime and OC input:null ouput:null return:null *****************/ #include"TIM2.h" void TIM2_Init(void) {        //基础设置，时基和比较输出设置，由于这里只需定时，所以不用OC比较输出         //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;         //TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;         //reset TIM2          TIM_DeInit(TIM2);         //a period is 10000 times         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;         //prescaler is 1200,that is 72000000/72/1000=1000Hz;         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;//division number   is 72          //set clock division          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //or TIM_CKD_DIV2 or TIM_CKD_DIV4         //count up         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure);       //clear the TIM2 overflow interrupt flag       TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);       //TIM2 overflow interrupt enable       TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);       //enable TIM2       TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void RCC_Configuration(void) {    //enable the TIM2 channel2 and PA Clocks    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);   // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); } /***************** function name:void NVIC_Configuration(void) describe: configuration the NVIC input:null ouput:null return:null *****************/ void NVIC_Configuration(void) {    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;    NVIC_Init(NVIC_InitStructure); }   （2）TIM.h  #ifndef __TIM2_H #define __TIM2_H    #include"stm32f10x.h"    void TIM2_Init(void);    void NVIC_Configuration(void); #endif     (3)在stm32f10x_it.c 中的中断服务函数： void TIM2_IRQHandler(void) {               if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )       {                TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); //定时1ms                time++;            if(time==1000)   //1s            {                printf("okok \r\n ");                time=0;           }      } }   注意：由于服务函数中用到printf函数和变量time ,所以应该在stm32f10x_it.c 作如下声明： #include "stdio.h" extern volatile u32 time; 如果要调用某外部函数，也要作相应声明：extern + 函数名称；   （4）主函数： #include"stm32f10x.h" #include"usart1.h" #include"TIM2.h" volatile u32 time; int main(void) {       /* config the sysclock to 72m */          SystemInit();      RCC_Configuration();            NVIC_Configuration();      USART_Config();      TIM2_Init();      printf("\r\n begin \r\n");        //wait        while(1)        {        };    } 备注：串口函数已经学过，所以这里直接添加进来即可，不必修改。