原创 STM32学习笔记之通用定时器定时

 2012-10-10 15:08  5282 20 20 分类: MCU/ 嵌入式文集: C

1、STM32内部有8个定时器， tim1 和tim8 是高级定时器，TIM6、7 是基本定时器，TIM 2、3、4、5是通用定时器，通用定时器是可编程预分频的16位自动重装的计数器；

分频系数为1~65535 ，四个独立通道：输入捕获，输出比较，PWM波生成，单脉冲模式输出；

发生如下事故可以触发中断/DMA （1）计数器向上或向下溢出，启动、停止（2）输出捕获；（3）输出比较

2、实验任务：用stm32的通用定时器TIM2实现1s 定时，在中断服务函数中，每过1s 向串口发送“okok”字符。

3、实验程序：

（1）TIM2.c ：

/*****************

function name:void TIM2_Init(void)
describe: configuration the TIM2 basetime and OC
input:null
ouput:null
return:null
*****************/
#include"TIM2.h"
void TIM2_Init(void)
{
       //基础设置，时基和比较输出设置，由于这里只需定时，所以不用OC比较输出
        //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        //TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

        //reset TIM2
        TIM_DeInit(TIM2);
        //a period is 10000 times
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
        //prescaler is 1200,that is 72000000/72/1000=1000Hz;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;//division number is 72
        //set clock division
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //or TIM_CKD_DIV2 or TIM_CKD_DIV4
        //count up
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
      //clear the TIM2 overflow interrupt flag
      TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
      //TIM2 overflow interrupt enable
      TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
      //enable TIM2
      TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void RCC_Configuration(void)
{
   //enable the TIM2 channel2 and PA Clocks
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
}

/*****************
function name:void NVIC_Configuration(void)
describe: configuration the NVIC
input:null
ouput:null
return:null
*****************/
void NVIC_Configuration(void)
{
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=4;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

（2）TIM.h

#ifndef __TIM2_H
#define __TIM2_H
   #include"stm32f10x.h"
   void TIM2_Init(void);
   void NVIC_Configuration(void);
#endif

(3)在stm32f10x_it.c 中的中断服务函数：

void TIM2_IRQHandler(void)
{

          if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
     {
          TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update); //定时1ms
          time++;
          if(time==1000)   //1s
          {
              printf("okok \r\n ");
               time=0;
          }
     }
}

注意：由于服务函数中用到printf函数和变量time ,所以应该在stm32f10x_it.c 作如下声明：

#include "stdio.h"
extern volatile u32 time;

如果要调用某外部函数，也要作相应声明：extern + 函数名称；

（4）主函数：

#include"stm32f10x.h"
#include"usart1.h"
#include"TIM2.h"

volatile u32 time;

int main(void)
{
      /* config the sysclock to 72m */
        SystemInit();

     RCC_Configuration();

     NVIC_Configuration();
     USART_Config();
     TIM2_Init();
     printf("\r\n begin \r\n");
     //wait
     while(1)
     {
     };

}

备注：串口函数已经学过，所以这里直接添加进来即可，不必修改。