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乘 物联网 东风 攀 传感器 高峰  ( 传感器对 GPS 的补偿  ) A: 通常 GPS 输出（ x,y,z,t,v, heading, 即经度、纬度、高度、时间、速度、方向）信号。总体来说 x, y , z 的信号的变化基本上是同步的，如果高度 z 是准确的，那么多数情况下 x , y 也是准确的，定位就准，反之定位就不准。但是实际上 z 在很多时候的偏差会很大，这说明这时候 x, y 的偏差也会很大，如果系统将这种偏差的数据记录下来作为运算的原始数据，则会产生较大的定位偏差。如果使用 VTI 的 SCP1000 测出高度，与 GPS 的 z 信号进行比较，作为参照或者校正参考，则系统可以只记录高度信号比较准确时的 x, y 信号，过滤掉高度不准确 ( 这时候 x,y 也相应不准 ) 的信号 , 从而提高系统的定位精度。 ? GPS 定位是建立在不停接收（ x,y,z,t,v, heading, ）信号然后进行计算基础上的，而这些信号的接收是要花时间的， SCP1000 可以直接提供高度信号给系统，使系统在还没有接收到高度信号或者信号弱的时候也可以进行计算，节省了系统接收信号和开始计算的时间。从某种意义上将，这一点类似 AGPS. 目前我们在二维导航地图上看到的漂亮平滑的行车路径记录，其实并不是真实的，实际情况 GPS 定位 的结果总是在地图路线的左右漂浮，只是地图上采用了地图修正（ Map Matching ）的软件手法，让我们看起来好像真的行驶在道路中央，这就是平面的 Map Matching 。但是，如果我们在多层立交桥上遇到需要判断往上、往前、往下行驶的情景时间，目前的导航系统和电子地图则无能为力了。那么，如果地图上了解我们的 SCP1000 可以提供精确的高度信号，那么他们在设计地图软件时就可以做垂直方向上的 Map Matching , 当系统商将我们的 SCP1000 集成进导航系统以后，就可以实现以上功能了。国内目前地图商并不多，我们应该尽快同所有地图商进行沟通。 B. 再来看 指南针 在 GPS 导航中的作用： GPS 本身是有方向信号输出的，但是必须要有一定的速度，那么在以下几种情况下 GPS 系统会迷失方向： 1 ． GPS 信号 2. 地下隧道、高架桥下没有 GPS 信号 3 ．移动速度较慢，如堵车，或将来的 LBS 应用大市场：步行者导航   。 在以上几种情形下，如果出现多个路口需要判断方向，则 GPS 无能为力，需要指南针进行辅助导航. C. 加速度传感器 在 GPS 导航中的作用：加速度积分可得到速度，速度积分可得到距离，导航系统在 GPS 信号弱或者没有 GPS 信号的时段内，需要提前计算还有多远会到达兴趣点比如说转弯路口，这时候可以用加速度传感器计算距离，或者直接使用汽车里程表的速度传感器输出计算距离。   D. 陀螺 在 GPS 导航中的作用：使用陀螺的是为了得到车头的角速率数据，最终目的还是计算航向。但是，与指南针相比较，陀螺只能得到相对角位移即车头与行驶方向的实时相对方位角，而指南针却可以得到绝对方向值。   综上所述， 高度传感器 可以一直作为 GPS 导航 的修正参照系统，而指南针、加速度、陀螺等几种传感器则只是在 GPS 信号弱或丢失的盲区时段进行辅助惯性导航的辅助系统，进行盲区补偿，航位推测（ Dead Reckoning ）   。但是这也很重要，因为很多时候用户就是在这种盲区地段需要导航提醒。目前的 GPS 导航系统，经常会出现你不需要它导航时它不停讲废话，提醒超速、摄像头等等，而到路口，桥口，隧道口，高楼密集道路复杂区，需要它导航提醒时它却不讲话的情况，原因就是因为缺少传感器做辅助惯性导航。   这里比如说 SCP1000 压力传感器 在 GPS 补偿中的作用，即为什么 TomTom 要在他们的 GPS 导航设备中使用 VTI 的高度传感器，原因如下：

磁 传感器 是传感器产品的一个重要组成部分，已经广泛地应用在航空航天、汽车、工业、消费等许多领域。汽车中应用的磁传感器数量越来越多，是磁传感器最大的市场，预计在2010年有更大的增长。随着导航产品的普及，磁性传感器与MEMS结合，在消费电子中的应用也将有不错的表现。而在最近的 物联网 与智能电网两大热点中，也将看到它更多的身影。        MEMS（微机械系统） 传感器 近两年的快速发展抓住了业界的眼球，不难发现，国际和国内市场MEMS厂商的数量在急剧增多。其实，在传感器领域，不仅仅是新型的MEMS传感器，传统的磁传感器市场也在迅速发展。据iSuppli预测，磁传感器芯片市场将在2010年感受到来自汽车、工业与消费性应用领域的强劲需求。该市场营收估计将由2009年的8.21亿美元，增长到2013年的14亿美元的规模；以出货量计算，则是由2009年的28亿颗，增长到 2013年的50亿颗以上。        磁 传感器 在汽车中主要被用于车速、倾角、角度、距离、接近、位置等参数检测以及导航、定位等方面的应用，比如车速测量、踏板位置、变速箱位置、电机旋转、助力扭矩测量、曲轴位置、倾角测量、电子导航、防抱死检测、泊车定位等等。        据iSuppli分析师RichardDixon分析，仅在汽车车身应用方面，一辆车使用的磁性 传感器 与开关平均数量，就将从2008年的6.7颗，增加到2013年的9.4颗。        未来磁 传感器 在消费电子市场将有较大的成长，MEMS传感器与磁传感器在应用中互相促进，对推动这一趋势有一定贡献。虽然磁阻传感器发展历程已经很漫长，技术相对成熟，但仅作为电子罗盘的单独应用，在以前并不被人们很看好，而现在它与MEMS的结合，会在导航市场成为一个亮点。        由于MEMS和磁阻 传感器 在功能上可以互相补充，它们的结合使导航产品更加精准。霍尼韦尔有一类产品是把磁阻传感器和MEMS加速度传感器集成在一个IC中，现在它已经被大量应用。还有一类集成度更高的产品，是把陀螺仪、加速度和磁阻三种传感器集成在一起，三者在功能上互相辅助，构成了功能更强大的惯性导航产品。 PNI Corporation 是传感器技术的设计、开发和应用的先驱。磁感式（Magneto-Inductive (MI)）磁传感器是PNI发明的当今世界最先进的磁传感器技术，该技术是PNI产品的基础。当前PNI的插件式和贴片式磁传感器应用到美国超过95%的带指南针的汽车中，和90%以上销往欧美的数字罗盘和指南针表 中。显然有很多的原因导致MI传感器在全世界受到欢迎，请看它的优点。 最精确(= 分辨率最高) MI 传感器上最高分辨率的磁场测量，它有两种分辨率可选： 插件式磁传感器（SEN-L）分辨率是0.0055uT (0.000055Gauss)，贴片式磁传感器SEN-S65分辨率是0.015uT (0.00015Gauss)。 最宽的动态范围（=最大的磁场测量范围） MI磁传感器有最宽的动态范围：SEN-L是+/-550uT (+/-5.5Gauss)，SEN-S65是+/-1,100uT (11 Gauss)。罗盘传感器动态范围越宽，传感器接近强磁场物体达到饱和的机会越小。如果罗盘传感器饱和了，罗盘指示的航向将是偏的不正确的。 最高的重复性 MI磁传感器有最小的磁滞现象，当磁传感器的磁滞越小，罗盘在两个点之间来回转动时，在同一航向角时罗盘总是重复指示一致的航向。 最低的功耗消耗 在3V直流供电时，MI磁传感器的工作电流小于500uA 。因为它们消耗最小量的功率，在可供选择的方案中，它们是最理想的电池供电产品的方案。正因为这个原因，也不限于这个原因，MI磁传感器几乎成为电子罗盘的标准方案。 抗电子干扰 其他技术如Honeywell，Philips，Hitachi等的磁阻传感器，对EL背光或其他外围电路的电子干扰非常敏感，因为他们的信噪比非常的低。而MI磁感传感器在所有磁传感 器中有最高的信噪比。 没有温度漂移 在整个工作温度范围，从–30’C 到+80’C （SEN-L）或 从–55’C 到+140’C（SEN-S65），MI磁感传感器极其稳定。 铭之光公司作为美国PNI公司在中国大陆的总代理，竭诚为大家服务。