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    2013-9-18 09:23
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    本人在最近一段时间DIY研制了第五代智能监控机器人: 洛特-ROBOT 智能监控机器人 , 此次升级的机器人比之前研制的前几代机器人比较,拥有更强大的功能,更丰富的4路视频数量,更超快的反映速度和行驶稳定性。更长的续航时间,更长的遥控距离。几乎功能全新升级   先来一睹为快:优酷视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNjA5NzIwMDcy.html   第五代的智能监控机器人,整机布局合理,结构紧凑。各个细节处理到位。采用了5mm厚乳白色的亚克力板,外观漂亮。采用了4个高分辨率的摄像机。直径达130mm的高性能弹性轮胎,高质量金属减速电机。高强度铝合金平台板。大容量电池,高稳定性超强功能的模块组合!这不仅是一台玩具,更是一台高科技产品。一台艺术品! 整机部件介绍: 第五代智能监控机器人由一下几个部件组成: 1、底盘驱动部件: 采用直径达130mm的高质量模型橡胶轮胎,越野型橡胶防滑纹理,全天蓝色轮毂。配合4个大功率全金属齿轮驱动电机,扭矩超强,噪声低,并采用全铜的连轴器将轮胎和驱动电机进行完美的联合。采用4WD驱动型底盘。适合全地形奔跑。无论在水泥地,沙地。抓地力都特好。速度和稳定性都超好!并可实现全方向的运动功能。本机可实现8个方向的运动:前进,后退,原地左转,原地右转,左前转,右前转,左后转,右后转。以及360度原地旋转。 2、6自由度机械手臂:采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。 3、云台摄像机:采用高性能的CCD摄像头和2自由度舵机云台部件组成的摄像头云台,可实现水平180度,垂直90度的旋转监控角度。云台采用原装盛辉舵机,运行十分流畅,没有卡顿现象。摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。为了增加可视范围。特意在摄像头云台下方增加了铜柱。大大增加的可视的角度! 4、机械手摄像头:摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。与机械手固定板采用5mm厚的亚克力板,大大增强结构强度。方便在用机械手夹取物体时。查看物体大小和角度。方便夹取! 5、尾部180度摄像头:机器人后视图像采用2个摄像头组成平面180度宽体角度。组成后视图像。由2个摄像头组成的后视角度非常宽广。可以实时采集机器人后面的画面状态。防止有人故意袭击机器人和破坏,偷取机器人。 后视摄像头也采用了高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。 6、音视频处理板:这块板子为整个机器人的核心部件。也是主要负责机器人的眼镜,和声音的处理,传输等等功能。电路采用DSP+ARM11+DDR3+FLASH的组合方式, 基于LUNIX的内核操作系统,高性能的DSP,ARM,大容量DDR,FLASH.整合各种传输协议。是保证性能的稳定和功能强大的基础。 拥有多达4路独立视频信号输入。可以同时连接4个摄像机来获取视频图像,只要是模拟视频信号,都可以支持输入。同时支持1路音频的输入和1路音频的输出,可以实现音频双向对讲的功能,言下之意就是可以像打手机一样进行音频通话。 拥有1路VGA视频输出。1路HDMI视频输出,1路视频输出等等,用于视频调试!功能非常强大! 7、机器人主控板:这款控制板也是整个机器人的核心部件,主要处理机器人的所有运动机构和传感器检测,反映和电源供应部分。该主控板支持多达12路的红外传感器输入,8路舵机接口输出,4路大功率电机驱动输出。4路小功率电机驱动输出,1路电源控制接口。2路独立电源供电。音频功放输入输出接口。LED驱动接口,USB电源接口,12V输出接口,POWER开关,复位按钮等等。 8、无线路由器:采用TL-LINK最新的WR845N无线路由器。采用双天线设计,大功率发射。高灵敏接收信号。最重要的是拥有WDS功能。可以进行无线桥接。组成无线覆盖网络。增加WIFI范围。设置好端口映射和域名登入,就可以实现远程广域网访问,控制机器人了! 9、声音采集器:采用高性能的音频采集模块。可完美。无失真的采集机器人周边的所有声音。无论人讲话,音乐等等都能采集的一清二楚。内置功放芯片。可以调节音频功放参数。以达到输出音量的大小! 10、前红外挡板:采用5MM厚的亚克力板做前防装挡板,可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。光有坚实的防撞板还不够,我们还配备了4个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜,都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物,就会自动避开让行而走!智能又简单! 11、 后红外挡板:也采用5MM厚的亚克力板做后防装挡板,可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。后防装挡板上,我们还配备了2个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜,都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物,就会自动避开让行而走!智能又简单!   12、大容量锂电池:该机器人的动力部分采用大容量的聚合物锂离子电池,其容量高达近10AH,电压达12.4V,正常情况下。机器人可以连续工作达10小时而不用担心电量不足的问题。聚合物锂电池具有其他电池没有的优点。其重量轻,同体积下容量比其他电池多好几倍。没用记忆效应。内置了大功率保护板。可完美保护电池的安全。具有过放,过冲。短路等保护。高达40A的保护电流!充电器配备了高质量的12V2A充电器! 13、硬盘接口:此接口是用来给机器人配备上储存器的。储存器可以接普通的SATA接口的硬盘即可。可以实时录像。储存从机器人上面采集到的视频,音频数据储存到硬盘上!实现视音频数据的保存。 14、wifi天线:采用2个5DB的全向天线。无线遥控距离空旷地区高达100米。无论是发射功率还是接收灵敏度都大大增强。 机器人功能介绍: 运动方向: 小车可支持前进,后退,原地左转弯,原地右转弯,前左转向,前右转向,后左转向,后右转向,总共8个方向的控制,并拥有每个方向7级速度可调的功能!最慢车速15cm/S,最快速度100cm/S。 壁障方式: 采用前4个,后2个的强抗干扰能力的红外传感器,可实现运动状态和停止状态的前、后、左、右的壁障。绕过一切障碍物。 图像采集: 采用多达4个480线高清原装SONY,CCD传感器。高分辨率,低照度。光线微弱的情况下都可以看的一清二楚!并具有感红外能力。 控制方式: 小车提供功能强大的专业监控平台的PC客户端,和支持各类手机操作系统以及各类IPAD平板电脑的软件,足以满足PC端和手机端的控制需求,并强力推荐采用USB手柄或摇杆控制小车!PC客户端软件完美支持各类摇杆的操控,可实现全屏模式下,用手柄控制机器人,提高操控的便捷性!更大大加大了人性化。   手柄操作功能介绍: 声音的双向传输: 小车支持语音的双向对讲,在机器人上安装了声音采集模块和音频功放模块,其功能就像打电话一样方便,实时的语音对讲。完美的音质,可讲电脑上播放的音乐在机器人上放出来!机器人上所采集到的声音在远程电脑端能够全部监听到!真正做到双向对讲! 云台: 机器人配备了2自由度的舵机云台。具有水平180度。垂直90度的转动范围。云台运行非常灵活,没有卡顿的现象。完全可以实现多角度,大视野的视频观察。提供良好的可视环境! 8路舵机功能: 小车支持多达8路的舵机控制功能,可以接6个自由度的机械手臂。通过切换功能键来控制各个舵机的各个角度,完美实现机械手功能!该机器人已经配备了高质量,高性能的6自由度全铝合金结构的机械臂,机械手。 采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。 注意:由于舵机电流较大,该机器人已经配备了大功率的独立电源模块进行供电。在平时不用机械手的情况下,可以将机械手供电模块关闭,降低电源消耗! LED灯: 本车配备有LED灯探照灯功能,可供晚上黑暗情况下照明使用!也可将其改装成红外灯。 尺寸: 机器人尺寸长:500mm,宽:330mm,高300mm。整机重量:3KG。 机器人专用手持控制器 :采用了高性能的WIN7平板电脑做平台。配备了自己开发的摇杆控制底座平台。可远距离手持视频操控机器人的任何动作。     机器人客户端软件可分为:电脑客户端和手机客户端,电脑客户端拥有强大的各种功能,几乎所有的功能里面一应俱全:支持多大64路的视频接入。支持八路方向控制,支持多大255个自定义功能键,支持16个自动巡航键。支持远程无时间限制录像,支持随意添加OSD字符,支持USB摇杆,支持灯光,雨刷,变焦,变倍,等功能,支持全屏,屏幕放大等等功能。软件都配有说明书,方便用户使用! 有兴趣的朋友们可点击此淘宝链接进行购买:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.0.VwnyGZid=14675153768 给机器人爱好者提供了很好的学习交流平台。提供各种源代码! 感谢支持! 愿电子工程专辑越办越好!