原创 DIY第五代智能监控机器人

本人在最近一段时间DIY研制了第五代智能监控机器人:洛特-ROBOT智能监控机器人，此次升级的机器人比之前研制的前几代机器人比较，拥有更强大的功能，更丰富的4路视频数量，更超快的反映速度和行驶稳定性。更长的续航时间，更长的遥控距离。几乎功能全新升级 

先来一睹为快：优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNjA5NzIwMDcy.html

第五代的智能监控机器人，整机布局合理，结构紧凑。各个细节处理到位。采用了5mm厚乳白色的亚克力板，外观漂亮。采用了4个高分辨率的摄像机。直径达130mm的高性能弹性轮胎，高质量金属减速电机。高强度铝合金平台板。大容量电池，高稳定性超强功能的模块组合！这不仅是一台玩具，更是一台高科技产品。一台艺术品！

整机部件介绍：

第五代智能监控机器人由一下几个部件组成：

1、底盘驱动部件：采用直径达130mm的高质量模型橡胶轮胎，越野型橡胶防滑纹理，全天蓝色轮毂。配合4个大功率全金属齿轮驱动电机，扭矩超强，噪声低，并采用全铜的连轴器将轮胎和驱动电机进行完美的联合。采用4WD驱动型底盘。适合全地形奔跑。无论在水泥地，沙地。抓地力都特好。速度和稳定性都超好！并可实现全方向的运动功能。本机可实现8个方向的运动：前进，后退，原地左转，原地右转，左前转，右前转，左后转，右后转。以及360度原地旋转。

2、6自由度机械手臂：采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。3、云台摄像机：采用高性能的CCD摄像头和2自由度舵机云台部件组成的摄像头云台，可实现水平180度，垂直90度的旋转监控角度。云台采用原装盛辉舵机，运行十分流畅，没有卡顿现象。摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。为了增加可视范围。特意在摄像头云台下方增加了铜柱。大大增加的可视的角度！

4、机械手摄像头：摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。与机械手固定板采用5mm厚的亚克力板，大大增强结构强度。方便在用机械手夹取物体时。查看物体大小和角度。方便夹取！

5、尾部180度摄像头：机器人后视图像采用2个摄像头组成平面180度宽体角度。组成后视图像。由2个摄像头组成的后视角度非常宽广。可以实时采集机器人后面的画面状态。防止有人故意袭击机器人和破坏，偷取机器人。

后视摄像头也采用了高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。

6、音视频处理板：这块板子为整个机器人的核心部件。也是主要负责机器人的眼镜，和声音的处理，传输等等功能。电路采用DSP+ARM11+DDR3+FLASH的组合方式，

基于LUNIX的内核操作系统，高性能的DSP，ARM,大容量DDR,FLASH.整合各种传输协议。是保证性能的稳定和功能强大的基础。

拥有多达4路独立视频信号输入。可以同时连接4个摄像机来获取视频图像，只要是模拟视频信号，都可以支持输入。同时支持1路音频的输入和1路音频的输出，可以实现音频双向对讲的功能，言下之意就是可以像打手机一样进行音频通话。

拥有1路VGA视频输出。1路HDMI视频输出，1路视频输出等等，用于视频调试！功能非常强大！

7、机器人主控板：这款控制板也是整个机器人的核心部件，主要处理机器人的所有运动机构和传感器检测，反映和电源供应部分。该主控板支持多达12路的红外传感器输入，8路舵机接口输出，4路大功率电机驱动输出。4路小功率电机驱动输出，1路电源控制接口。2路独立电源供电。音频功放输入输出接口。LED驱动接口，USB电源接口，12V输出接口，POWER开关，复位按钮等等。

8、无线路由器：采用TL-LINK最新的WR845N无线路由器。采用双天线设计，大功率发射。高灵敏接收信号。最重要的是拥有WDS功能。可以进行无线桥接。组成无线覆盖网络。增加WIFI范围。设置好端口映射和域名登入，就可以实现远程广域网访问，控制机器人了！

9、声音采集器：采用高性能的音频采集模块。可完美。无失真的采集机器人周边的所有声音。无论人讲话，音乐等等都能采集的一清二楚。内置功放芯片。可以调节音频功放参数。以达到输出音量的大小！

10、前红外挡板：采用5MM厚的亚克力板做前防装挡板，可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。光有坚实的防撞板还不够，我们还配备了4个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜，都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物，就会自动避开让行而走！智能又简单！

11、后红外挡板：也采用5MM厚的亚克力板做后防装挡板，可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。后防装挡板上，我们还配备了2个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜，都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物，就会自动避开让行而走！智能又简单！

12、大容量锂电池：该机器人的动力部分采用大容量的聚合物锂离子电池，其容量高达近10AH，电压达12.4V，正常情况下。机器人可以连续工作达10小时而不用担心电量不足的问题。聚合物锂电池具有其他电池没有的优点。其重量轻，同体积下容量比其他电池多好几倍。没用记忆效应。内置了大功率保护板。可完美保护电池的安全。具有过放，过冲。短路等保护。高达40A的保护电流！充电器配备了高质量的12V2A充电器！

13、硬盘接口：此接口是用来给机器人配备上储存器的。储存器可以接普通的SATA接口的硬盘即可。可以实时录像。储存从机器人上面采集到的视频，音频数据储存到硬盘上！实现视音频数据的保存。

14、wifi天线：采用2个5DB的全向天线。无线遥控距离空旷地区高达100米。无论是发射功率还是接收灵敏度都大大增强。

机器人功能介绍：

运动方向：小车可支持前进，后退，原地左转弯，原地右转弯，前左转向，前右转向，后左转向，后右转向，总共8个方向的控制，并拥有每个方向7级速度可调的功能！最慢车速15cm/S，最快速度100cm/S。

壁障方式：采用前4个，后2个的强抗干扰能力的红外传感器，可实现运动状态和停止状态的前、后、左、右的壁障。绕过一切障碍物。

图像采集：采用多达4个480线高清原装SONY，CCD传感器。高分辨率，低照度。光线微弱的情况下都可以看的一清二楚！并具有感红外能力。

控制方式：小车提供功能强大的专业监控平台的PC客户端，和支持各类手机操作系统以及各类IPAD平板电脑的软件，足以满足PC端和手机端的控制需求，并强力推荐采用USB手柄或摇杆控制小车！PC客户端软件完美支持各类摇杆的操控，可实现全屏模式下，用手柄控制机器人，提高操控的便捷性！更大大加大了人性化。

手柄操作功能介绍：

声音的双向传输：小车支持语音的双向对讲，在机器人上安装了声音采集模块和音频功放模块，其功能就像打电话一样方便，实时的语音对讲。完美的音质，可讲电脑上播放的音乐在机器人上放出来！机器人上所采集到的声音在远程电脑端能够全部监听到！真正做到双向对讲！

云台：机器人配备了2自由度的舵机云台。具有水平180度。垂直90度的转动范围。云台运行非常灵活，没有卡顿的现象。完全可以实现多角度，大视野的视频观察。提供良好的可视环境！

8路舵机功能：小车支持多达8路的舵机控制功能，可以接6个自由度的机械手臂。通过切换功能键来控制各个舵机的各个角度，完美实现机械手功能！该机器人已经配备了高质量，高性能的6自由度全铝合金结构的机械臂，机械手。采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。

注意：由于舵机电流较大，该机器人已经配备了大功率的独立电源模块进行供电。在平时不用机械手的情况下，可以将机械手供电模块关闭，降低电源消耗！

LED灯：本车配备有LED灯探照灯功能，可供晚上黑暗情况下照明使用！也可将其改装成红外灯。

尺寸：机器人尺寸长：500mm,宽：330mm，高300mm。整机重量：3KG。

机器人专用手持控制器：采用了高性能的WIN7平板电脑做平台。配备了自己开发的摇杆控制底座平台。可远距离手持视频操控机器人的任何动作。 

机器人客户端软件可分为：电脑客户端和手机客户端，电脑客户端拥有强大的各种功能，几乎所有的功能里面一应俱全：支持多大64路的视频接入。支持八路方向控制，支持多大255个自定义功能键，支持16个自动巡航键。支持远程无时间限制录像，支持随意添加OSD字符，支持USB摇杆，支持灯光，雨刷，变焦，变倍，等功能，支持全屏，屏幕放大等等功能。软件都配有说明书，方便用户使用！

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