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着重研究K线在PC机与汽车天窗马达ECU通讯中的应用,先介绍ISO9141通讯标准和K线通讯特点,然后分别从系统的整体结构、硬件结构、软件结构等方面进行说明.基于Ｋ线的汽车天窗马达ＥＣＵ通讯系统的设计李华刚，殷跃红，徐文超，俞雪锋（上海交通大学机器人所，上海２００２４０）摘要：着重研究Ｋ线在ＰＣ机与汽车天窗马达ＥＣＵ通讯中的应用，先介绍ＩＳ０９１４１通讯标准和Ｋ线通讯特点，然后分别从系统的整体结构、硬件结构、软件结构等方面进行说明。关键词：Ｋ线Ｓ―ＲｅｃｏｒｄＥＣＵＷｅｂａｓｔｏ车顶供暖系统有限公司是世界著名的车顶供暖系统设备供应商，在中国占有大量市场份额。在将天窗马达装配到天窗之前，要进行多项操作和测试，具体包括：装配测试、短路测试、接地测试、软件版本验证、硬件版本验证、读取序列号、参数写入与读出和运转测试。参数写入与读出是整个周期中的一个重要的环节。参数写入的过程主要是将此参数的版本号信息、温度传感器、电流传感器、电压传感器上下限的值以及天窗滑动过程中的速度上限值等一些天窗运行过程中要满足的指标信息写入ＥＣＵ中；而从ＥＣＵ中读出的信息包括：此图１系统整体结构（２）ＦｉｌｅＤｅｃｏｄｅｒ读取、识别两种文件格式中的数据，储存在应用程……