ISO9141分为道路车辆——诊断系统——数字信息交换的要求，有ISO9141-1和ISO9141-2，后面的兼容前面的，这是OBD较早的前身，对于希望从事OBD产品开发的同仁们非常有用，免费提供,下面是使用BLC1006 ECU模拟器和ELM327通讯时有BLC1006端口产生输出的数据流图，供大家参考：
9141初始化串口数据流图
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用户1406868 2015-4-6 14:57
用户1678053 2015-3-18 20:18
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用户1718656 2015-3-17 18:09
用户1454308 2015-3-17 09:23
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用户1587574 2012-11-8 16:31