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2012-8-10 13:39
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作者:下家山 (请尊重原创,转载请注明:上海索漫科技培训教材http://www.xiajiashan.com ) 向量,即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。 向量中断——由硬件提供中断服务程序入口地址; 非向量中断——由软件件提供中断服务程序入口地址。 上面提到的中断向量表: Reset中断向量地址是0x00000000,那么当复位中断发生时,程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。 当定时器中断发生时,程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址,IRQ不同于Reset,Reset只有一个,但IRQ有很多个。所以,程序跳到0x00000018时还要进行分支选择,那么怎么选择呢? 最开始,0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的,那么向量中断和非向量中断,该选哪个呢? ARM中断核(PrimeCell)规定所有“非向量中断”共用到“默认向量地址寄存器”中。 同时规定,“向量中断”地址保存在“向量地址寄存器0-15”中。 所以,当IRQ中断发生时,ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQ solt中查找,如果没有找到则装载“默认向量地址寄存器”中的地址到”向量地址寄存器”中。 其实,可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断,因为在ARM中断核(PrimeCell)从“向量地址寄存器”读取地址时,是先扫描(Scan)整个IRQ slot,如果没有找到则无条件的装载“默认向量地址寄存器”的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。 【By 下家山 Q群 75303301 上海松江文汇路928号258室 松江大学城 上海索漫科技 http://www.xiajiashan.com 专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训】 可以这么理解,向量IRQ有16个地址,而非向量IRQ只有一个地址。 疑问:可以设置多个非向量IRQ吗,怎么设置,中断发生后怎么处理? 答案: 可以同时设置两个(两个以上)的非向量IRQ,但是这些非向量IRQ共用一个中断服务程序入口地址,但中断发生后,由软件通过IRQ状态寄存器判断当前发生的哪个IRQ中断。(IRQ状态寄存器不区分是向量IRQ还是非向量IRQ) 写于上海松江 作者:下家山(请尊重原创, 转载请注明) http://www.xiajiashan.com ,有什么问题可与我联系: ximenpiaoxue4016@sina.com