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向量,即指有方向的量。这里所说的方向就是向量地址。
向量中断——由硬件提供中断服务程序入口地址;
非向量中断——由软件件提供中断服务程序入口地址。
上面提到的中断向量表:
Reset中断向量地址是0x00000000,那么当复位中断发生时,程序自动跳到0x00000000开始的地址执行。这一过程由硬件实现。
当定时器中断发生时,程序自动跳到0x00000018开始的位置执行。因为该地址是IRQ地址,IRQ不同于Reset,Reset只有一个,但IRQ有很多个。所以,程序跳到0x00000018时还要进行分支选择,那么怎么选择呢?
最开始,0x00000018是从VICVectAddr寄存器中找到当前中断服务程序地址执行的,那么向量中断和非向量中断,该选哪个呢?
ARM中断核(PrimeCell)规定所有“非向量中断”共用到“默认向量地址寄存器”中。
同时规定,“向量中断”地址保存在“向量地址寄存器0-15”中。
所以,当IRQ中断发生时,ARM中断核(PrimeCell)会到16个IRQ solt中查找,如果没有找到则装载“默认向量地址寄存器”中的地址到”向量地址寄存器”中。
其实,可以把非向量中断理解成优先级最低的向量中断,因为在ARM中断核(PrimeCell)从“向量地址寄存器”读取地址时,是先扫描(Scan)整个IRQ slot,如果没有找到则无条件的装载“默认向量地址寄存器”的值。这个值就是非向量IRQ中断服务程序入口地址。
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可以这么理解,向量IRQ有16个地址,而非向量IRQ只有一个地址。
疑问:可以设置多个非向量IRQ吗,怎么设置,中断发生后怎么处理?
答案:可以同时设置两个(两个以上)的非向量IRQ,但是这些非向量IRQ共用一个中断服务程序入口地址,但中断发生后,由软件通过IRQ状态寄存器判断当前发生的哪个IRQ中断。(IRQ状态寄存器不区分是向量IRQ还是非向量IRQ)
写于上海松江
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用户1586985 2011-12-16 16:22
你所谓的非向量中断,其实也是有向量的,只不过是多个中断共用一个向量,如果真没有向量的话,中断该如何找入口呢?
用户1071866 2010-12-28 17:08
用户1210730 2010-9-20 09:09
用户1516406 2010-9-19 17:37