原创 ARM7（LPC2136）中断原理

ARM7中断原理的最基本部分与单片机是一样的，如果对单片机中断原理比较熟悉，再来理解ARM7的中断原理是顺理成章的事情。

1.中断向量表

下面以Philips的lpc2136为例进行比较深入的分析：
我们在用ads1.2调试开发板时，有一个startup.s的汇编程序，这个程序就是lpc2136得以运行的启动代码，是及其重要的一部分，蕴含着ARM7的精髓。
其中，有这样一段代码：
AREA vectors,CODE,READONLY
ENTRY

;interrupt vectors
;中断向量表
Vector_Init_Block
LDR PC, Reset_Addr
LDR PC, Undefined_Addr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, Prefetch_Addr
LDR PC, Abort_Addr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr
Reset_Addr DCD Start_Boot
Undefined_Addr DCD Undefined_Handler
SWI_Addr DCD SWI_Handler
Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler
Abort_Addr DCD Abort_Handler
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;未定义指令
Undefined_Handler
B Undefined_Handler
;软中断
SWI_Handler
B SWI_Handler
;取指令中止
Prefetch_Handler
B Prefetch_Handler
;取数据中止
Abort_Handler
B Abort_Handler
;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
下面的这个截图来自ads1.2安装后的“online book”里面（这里面有很多非常重要的知识，你不懂的任何疑问都可以在此找到答案，可惜很多人不知道这个好地方）

 
ARM体系设计有八种异常，并把所有现象用异常来表达，我们的代码任何时刻都在这八种异常中运行。

我们给开发板上电，这就是一种“异常”，这种异常用”Reset”来表示。
这八种异常对应八个地址：
Reset(复位)=========0x00000000（当上电，或按下开发板的复位键时，程序跳到该地址运行）
Undef(未定义指令)=========0x00000004（当程序指针访问地址出现未定义指令，程序跳到该地址运行）
SWI(软件中断)=========0x00000008（当发生软件中断，程序跳到该地址运行）
Prefetch Abort(预取指中止)=========0x0000000C（当预取值失败，程序跳到该地址运行）
Data Abort(数据中止)=========0x00000010（当访问数据区失败，程序跳到该地址运行）
Reserved（保留）===========0x00000014
IRQ===========0x00000018（当发生IRQ中断时，程序跳到该地址运行）
FIQ(快速中断)========0x0000001C(当发生快速中断时，程序跳到该地址运行)

2 FIQ中断，向量IRQ，非向量IRQ区别

FIQ是指快速中断请求(Fast Interrupt reQuest)，具有最高优先级，一般只声明一个中断源为FIQ，这样可以得到最快的相应速度，如果非要申请多个中断源为FIQ，那么当中断发生时，FIQ中断线程通过读取FIQ状态寄存器来判断当前发生的是那个中断。

向量IRQ(Vector IRQ)是指向量中断请求(Vector Interrupt ReQuest)。具有次高优先级。

非向量IRQ(NO_Vector IRQ)是指非向量中断请求。具有最低优先级。

(未完待续)