原创 以LPC2136为例说定时器控制原理(二)

接上文：《以LPC2136为例说定时器控制原理》

4.1查询方式

相关代码：

/****************************************************************************
* 文件名：main.c
* 功   能：使用定时器实现秒定时,控制led灯闪烁。(查询方式)*
****************************************************************************/
#include  "config.h"
#define      LED1  1<<0                            // P0.0引脚控制LED1

/****************************************************************************
* 名   称：Time0Init()
* 功   能：初始化定时器，定时时间为S。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  Time0Init(void)
{   /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
       Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
    */
    T0PR = 99;                                    // 设置定时器分频为分频，得Hz
    T0MCR = 0x03;                                   // 匹配通道匹配中断并复位T0TC
    T0MR0 = 110592;                                // 比较值(1S定时值)
    T0TCR = 0x03;                                   // 启动并复位T0TC
    T0TCR = 0x01;
}
/****************************************************************************
* 名   称：main()
* 功   能：初始化I/O及定时器，然后不断的查询定时器中断标志。当定时时间到达时，取反P0.22
*           控制口。
****************************************************************************/
int  main(void)
{ 
    PINSEL0 = 0x00000000;                        // 设置管脚连接GPIO  
    IO0DIR = LED1;                             // 设置I/O为输出
    Time0Init();                                // 初始化定时器   
          
    while(1)   
    { 
        while( (T0IR&0x01) == 0 );                // 等待定时时间到
        T0IR = 0x01;                            // 清除中断标志
        if( (IO0PIN& LED1) == 0 )
        {
            IO0SET = LED1;   
        }
        else 
        {
            IO0CLR = LED1;   
        }               
   }
   return(0);
}

4.2 中断方式

上面的代码是通过查询方式来等待定时器中断的发生，本例是定时器实验性代码，实际产品开发或工作中不会采用这种方式。
下面讲通过中断方式来等待定时器的发生。
/****************************************************************************
* 文件名：main.c
* 功   能：使用定时器实现秒定时,控制led灯闪烁。(查询方式)
****************************************************************************/
#include  "config.h"
#define      LED1  1<<0        // P0.0引脚控制LED1

/****************************************************************************
* 名   称：IRQ_Time0()
* 功   能：定时器中断服务程序，取反LED1控制口。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void __irq  IRQ_Time0(void)
{ 
    if( (IO0PIN& LED1 ) == 0 )
    {
        IO0SET = LED1;   
    }
    else 
    {
        IO0CLR = LED1;   
    }                   
           
    T0IR = 0x01;                 // 清除中断标志
    VICVectAddr = 0x00;            // 通知VIC中断处理结束
}

/****************************************************************************
* 名   称：Time0Init()
* 功   能：初始化定时器，定时时间为S，并使能中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  Time0Init(void)
{   /* Fcclk = Fosc*4 = 11.0592MHz*4 = 44.2368MHz
       Fpclk = Fcclk/4 = 44.2368MHz/4 = 11.0592MHz
    */
    T0PR = 99;                                // 设置定时器分频为分频，得Hz
    T0MCR = 0x03;                               // 匹配通道匹配中断并复位T0TC
    T0MR0 = 110592;                            // 比较值(1S定时值)
    T0TCR = 0x03;                               // 启动并复位T0TC
    T0TCR = 0x01;
   
    /* 设置定时器中断IRQ */
    VICIntSelect = 0x00;                    // 所有中断通道设置为IRQ中断
    VICVectCntl0 = 0x24;                    // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器)
    VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Time0;         // 设置中断服务程序地址向量
    VICIntEnable = 0x00000010;                // 使能定时器中断
}

/****************************************************************************
* 名  称：main()
* 功  能：初始化I/O及定时器，然后等待中断。
* 说  明：在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
int  main(void)
{ 
    PINSEL0 = 0x00000000;                    // 设置管脚连接GPIO  
    IO0DIR = LED1;                         // 设置I/O为输出
    Time0Init();                            // 初始化定时器及使能中断
    while(1);                                // 等待定时器中断或定时器匹配输出
  
    return(0);
}

看了上面的代码就清楚了，中断方式就是把查询方式的这条语句

  while( (T0IR&0x01) == 0 );
             
用定时器中断来做。

While语句下面的要做的事情在中断服务程序里面做。