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28335 Ecap 使用总结 28335 Ecap 有好几个功能， 第一：捕获外部信号，可以设置为捕捉信号的上升还是下降沿，该功能一般最常用； 第二：计算外部方波信号的周期和占空比，在这里可以分别对 CAP1 、 CAP2 、 CAP3 和 CAP4 上升沿或下降沿动作进行设置，当外部信号和当前 CAPx 设置一致时，并将当前 CTR 值赋给 CAPx 寄存器。这样，可以根据四个 CAPx 寄存器里面的值，进行捕获的方波信号周期和占空比的计算。另外， CTR 的变化模式取决于 ECap6Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx 的设置，如果为‘ 0 ’，则动作匹配时，不复位 CTR ，将一直往上增加，直至溢出；如果为‘ 1 ’，则动作匹配时，复位 CTR 。 如果，一个程序当中，四个 CPAx 均用到的话，假如： CPA1 ：上升沿 CPA2 ：下降沿 CPA3 ：上升沿 CPA4 ：下降沿 对于输入信号，第一上升沿时， CPA1 动作，并且产生 CEVT1 事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将 CTR 数加载到 CPA1 中；接下来，下降沿时， CPA2 动作，并且产生 CEVT2 事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将 CTR 数加载到 CPA2 中；再接下来，上升沿时， CPA3 动作，并且产生 CEVT3 事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将 CTR 数加载到 CPA3 中；再接下来，下降沿时， CPA4 动作，并且产生 CEVT4 事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将 CTR 数加载到 CPA4 中；接下来在从 CPA1 往返动作。这时在一个循环里，可以利用四个 CAPx 里面的值进行周期和占空比的计算。 如果，程序不需要计算输入信号的周期和占空比，那么可能只要用到一个 CAPx ，这时就更简单了。（如下面觉得例子），这时 CTR 可以不运行（ ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE ）， CAPx 寄存器加载也可以禁止（ ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE; ）。 以上 2 个其实均为 CAP 口捕获功能，对应的 I/O 口为输入。 ECAP 口另外一个功能是产生 APWM ，和上述 2 个有很大的差别，对应的 I/O 口为输出。由于上面 2 个比较常用，特别是第一个，所以接下来，对设置 CAP 口为捕获功能的配置进行相关说明，以 Ecap 为例： 首先要设置 GPIO 引脚： EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;      // Enable pull-up on GPIO1 (CAP6) // GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0;     // Enable pull-up on GPIO49 (CAP6) // Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default. // Comment out other unwanted lines. GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO1 = 0;   // Synch to SYSCLKOUT GPIO1 (CAP6) // GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO49 (CAP6) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 2;    // Configure GPIO1 as CAP6 // GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 1;   // Configure GPIO49 as CAP6 EDIS;   Ecap6 的外部信号输入引脚，可以选择 GPIO1 或 .GPIO49 。     其次，功能寄存器设置： ECap6Regs.ECEINT.all = 0x0000;              // Disable all capture interrupts      ECap6Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;               // Clear all CAP interrupt flags      ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE; // Disable CAP1-CAP4 register loads ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE; // Make sure the counter is stopped        // Configure peripheral registers      ECap6Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;   //CAP mode      ECap6Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_ONESHOT; // One-shot      ECap6Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = EC_EVENT1;   // Stop at 1 events      ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING;     // Falling edge                      ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;   // Disable sync in      ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;// Disable sync out signal        ECap6Regs.ECCTL2.bit. REARM = 1;   // Arm one-shot      ECap6Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;   // Enable 1 events interrupt          其中， ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM 这位决定 ECAP 口能否多次捕捉，外部信号的边沿。如果在中断响应函数里面没有“ ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; ”语句，则该 ECAP 口以后不响应信号边沿中断；如果为有“ ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1; ”语句，则该 ECAP 口可以继续响应下一次中断。          ECAP 可以产生以下几个中断：   最后，外部 PIE 和 CPU 中断使能。 按照上述配置便可实现， ECAP 捕获外部信号的功能，该功能可以实现很多算法，常用的如锁相角跟踪算法等等。