原创 【TI博客大赛】28335 Ecap使用总结

28335 Ecap使用总结

28335 Ecap有好几个功能，

第一：捕获外部信号，可以设置为捕捉信号的上升还是下降沿，该功能一般最常用；

第二：计算外部方波信号的周期和占空比，在这里可以分别对CAP1、CAP2、CAP3和CAP4上升沿或下降沿动作进行设置，当外部信号和当前CAPx设置一致时，并将当前CTR值赋给CAPx寄存器。这样，可以根据四个CAPx寄存器里面的值，进行捕获的方波信号周期和占空比的计算。另外，CTR的变化模式取决于ECap6Regs.ECCTL1.bit.CTRRSTx的设置，如果为‘0’，则动作匹配时，不复位CTR，将一直往上增加，直至溢出；如果为‘1’，则动作匹配时，复位CTR。

如果，一个程序当中，四个CPAx均用到的话，假如：

CPA1：上升沿

CPA2：下降沿

CPA3：上升沿

CPA4：下降沿

对于输入信号，第一上升沿时，CPA1动作，并且产生CEVT1事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA1中；接下来，下降沿时，CPA2动作，并且产生CEVT2事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA2中；再接下来，上升沿时，CPA3动作，并且产生CEVT3事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA3中；再接下来，下降沿时，CPA4动作，并且产生CEVT4事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA4中；接下来在从CPA1往返动作。这时在一个循环里，可以利用四个CAPx里面的值进行周期和占空比的计算。

如果，程序不需要计算输入信号的周期和占空比，那么可能只要用到一个CAPx，这时就更简单了。（如下面觉得例子），这时CTR可以不运行（ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE），CAPx寄存器加载也可以禁止（ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE;）。

以上2个其实均为CAP口捕获功能，对应的I/O口为输入。ECAP口另外一个功能是产生APWM，和上述2个有很大的差别，对应的I/O口为输出。由于上面2个比较常用，特别是第一个，所以接下来，对设置CAP口为捕获功能的配置进行相关说明，以Ecap为例：

首先要设置GPIO引脚：

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0;     // Enable pull-up on GPIO1 (CAP6)

// GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0;    // Enable pull-up on GPIO49 (CAP6)

// Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default.

// Comment out other unwanted lines.

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO1 = 0;  // Synch to SYSCLKOUT GPIO1 (CAP6)

// GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO49 = 0; // Synch to SYSCLKOUT GPIO49 (CAP6)

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 2;   // Configure GPIO1 as CAP6

// GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO49 = 1;  // Configure GPIO49 as CAP6

EDIS;

Ecap6的外部信号输入引脚，可以选择GPIO1或.GPIO49。

其次，功能寄存器设置：

ECap6Regs.ECEINT.all = 0x0000;             // Disable all capture interrupts

    ECap6Regs.ECCLR.all = 0xFFFF;              // Clear all CAP interrupt flags

    ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN = EC_DISABLE; // Disable CAP1-CAP4 register loads

ECap6Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = EC_FREEZE; // Make sure the counter is stopped

    // Configure peripheral registers

    ECap6Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = EC_CAP_MODE;  //CAP mode

    ECap6Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT = EC_ONESHOT; // One-shot

    ECap6Regs.ECCTL2.bit.STOP_WRAP = EC_EVENT1;  // Stop at 1 events

    ECap6Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL = EC_FALLING;    // Falling edge      

    ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN = EC_DISABLE;  // Disable sync in

    ECap6Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL = EC_SYNCO_DIS;// Disable sync out signal

    ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;  // Arm one-shot

    ECap6Regs.ECEINT.bit.CEVT1 = 1;  // Enable 1 events interrupt

       其中，ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM这位决定ECAP口能否多次捕捉，外部信号的边沿。如果在中断响应函数里面没有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句，则该ECAP口以后不响应信号边沿中断；如果为有“ECap6Regs.ECCTL2.bit.REARM = 1;”语句，则该ECAP口可以继续响应下一次中断。

       ECAP可以产生以下几个中断：

最后，外部PIE和CPU中断使能。

按照上述配置便可实现，ECAP捕获外部信号的功能，该功能可以实现很多算法，常用的如锁相角跟踪算法等等。