标签: 永磁同步电机

机械时间常数 τ m ： 表示电机机械响应速度特性的常数，定义为在静止的电机端子间加上固定的电压之后，旋转速度从 0 加速到最终速度的 1-e -1 （约 63.2% ）时所用的时间，常用转动惯量和制动系数的比例来求得。也可以由电机的惯量、定子绕组阻抗以及转矩常数来计算。 τ m = （ 2 π*R*Jm ） / （ 60 *Ke*Kt ） 其中， R 为常温下电机绕组阻值， Jm 为转子惯量。   电气时间常数 τ e ： 表示电流对于所加电压的响应速度的特性常数，定义为电机端子间加上固定的电压之后，电流成为最终电流的 1-e -1 （约 63.2% ）时所用的时间，由电机绕组的电阻、电感决定。 τ e =L/R   电机常数：表示输出转矩与电机电阻功耗之间对应关系的特性常数。

反电动势常数 Ke ： 电机转子的线圈在磁场中，只要电机转动，线圈中的磁通量就会发生变化，由 E=N * （ dφ/dt ），就会有反电动势。其中， N 表示转子线圈匝数， dφ/dt 表示磁通变化率。直观来看，电机转速越快，磁通变化就越快，电机的反电动势电压就越高。故，电机的反电动势电压就与电机转速成正比，而反电势常数就 Ke 表示这种比例关系： Ke=E/n 其中， E 为反电动势，单位 V ； n 为电机转速，单位为 kr/m （千转每分钟）。 电机的反电动势常数可以理解为电机每千转产生的反电动势的电压值。     转矩常数 Kt ： 通过电机绕组的电流越大，电机轴输出的转矩越大，即电机的转矩与电机绕组的电流成正比，转矩常数 Kt 就是表示这种比例常的： Kt=T/I 其中， T 表示电机转矩，单位 Nm ； I 为电机绕组电流，单位 A 。 电机转矩常数可以理解为电机每 A 电流产生的转矩有多大。 Ke 与 Kt 之间的关系为： Kt=Ke/ 104.7