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小度在家智能屏X6多功能智能音箱，具有5.45英寸的智能屏幕和200万像素的摄像头，支持语音控制和手势控制。 整机实拍 内部结构 可以看到X6整体结构分为前后壳，前壳部分包括5.45寸的LCD和TP。 后壳部分主要固定了主板部分、MIC+按键小板、供电接口小板、摄像头模组、音腔SPK等。 主板部分使用了一片整体式的散热铝片，用于对CPU散热及固定，CPU与散热器之间通过导热硅片连接。 拆除散热片后可以看到，X6主板所用到的物料全览。 X6主板使用到的A类物料清单（不包含DDR）： Marking Description Product Manufacturer ARM Cortex-A35 @ 1.5GHz MT8167A MediaTek(联发科技) 8GB eMMC KLM8G1GETF-B041 SAMSUNG(三星) 电源管理芯片 MT6392A MediaTek(联发科技) 10W立体声模拟输入D类音频放大器 TPA3138D2 TI(德州仪器) 2通道ADC，具有I2S/TDM输出转换 AC107 X-Powers(芯智汇) 按键+MIC小板 ，按键做为开关机按键，两侧使用硅胶覆盖的为两个MIC。 摄像头模组 ，一个24P的金手指连接器。从丝印上看猜测为联合影像设计，使用格科微GC2385一颗1/5" 2Mega CMOS Image Sensor。 供电接口小板 ，包含一个MicroUSB接口，一个DC接口及一个18P的FPC连接器。 WiFi/BT Antenna 喇叭组件 系统框图 CPU 详细介绍 MediaTek MT8167 是一款尖端的平板电脑 SoC，专为全天候、高速性能和高能效而打造。它采用高度集成的双芯片组封装，仅需 AP 和 PMIC 单元，大大简化了平板电脑设计开发和上市时间。得益于 64 位四核处理，使用 4 个 64 位 ARM Cortex-A35 内核和 Imagination PowerVR GE8300 GPU，可实现无缝衔接和响应迅速。与 ARM Cortex-A53 相比，新款 Cortex-A35 的电池电量降低了 32%，让用户可以更长时间地玩游戏、工作或浏览。 MT8167 支持快速 DDR4 内存和 USB Type-C 连接，并采用领先的联发科显示增强技术 MiraVision。MT8167 平台提供 A 和 B 两个版本。MT8167A提供略高的处理和图形性能规格，最大的区别是支持60fps的1080p视频解码（高于MT8167B的30fps）和支持Full HD+（1920x1200）。 GPS 和 802.11ac 模块 （MT6630） 可以很容易地集成到封装中，为制造商的设计和目标提供灵活性。 CPU Block Diagram PMU 详细介绍 D类功放 详细介绍 功放参考设计 双通道ADC 详细介绍

本周四，公司正式敲定，msExplorer平台落地的核心产品就是智能屏，雨滴今后打上智能屏的标签，雨滴就是做智能屏的，这样2017年一年的转型终于有了成果，形成了一条清晰完整的路线。 为了记住这个事件，也为了更好的总结这个过程，便于大家学习，特把雨滴智能屏整个思路怎么来的写出来。 智能屏的定义，跟我有直接关系，所以有必要先从我的历史写起。 我是浙江温岭人，小孩时家里条件差，父亲不甘于命运，跟姑父去青岛回收废电气、废金属，再买到温岭当地，90年代青岛因为国企改革，所有有很多废旧电气淘汰下来，而浙江因为民营经济兴起，所以需要大量的金属资源。父亲回收的废旧电气恰好是我童年的玩具，这样让我获得了广泛的知识面，更为可贵的是，因为很多废旧电气稍作改装就可以使用，所以本地人经常拆解电气，利用局部可以用的零件做各种产品，最典型的就是废旧电脑淘汰下来的风扇，有些进口的风扇110VAC，我国电压220VAC，要么需要2个串联使用，要么需要用一个变压器降压到110VAC上。可以这么讲，当地废旧电气改装是很普遍的，而那个时候，虽然还是初中生，但是因为有父亲给我买的“电工学”，学了一些知识，很创新的利用2uF的油浸电容(拆机的很多，零成本)代替了变压器，很好的改造了110VAC的风扇，现在还用在老家的厕所里。这一次的改装创新获得家人和周边人的认同，促进了我继续在这条道路上前进。 因为家里条件的限制，但是有很多废旧电气，所以拆解，改装是我的拿手活，比如用竹子代替陶瓷做滑动变阻器，用电机旋转产生脉冲交流电捕鱼，用晶体管自激振荡做逆变器，用功放模块改装功放，用定时闹钟加可控硅做定时电饭煲煮饭，这些案例很多，做的越多让我越灵活变通，说好听一点是灵活应用，说难听点就是土气十足。 少年时期的经历一直支配着我，让我思考问题总是侧重基于当前条件设计一些简单易用的东西。 大学时接触了MCU51单片机，并且做了几个项目，所以对单片机有比较深的感情，之后进入了手机设计公司，接触了当时高上大的手机技术，所以我做的第一件事情，就是把手机技术应用到单片机中，于是就有了“实用单片机系统”（MS）这一套基于MCU51的单片机软件开发平台，获得了比较广泛的认同。之后做大功率高频感应加热电源，PLC等，又把这一套MS进化为带OS和GUI的msOS，更是获得大家支持，建立了2000人的大群，因为有群友的支持和互动，自己的状态也越来越好，甚至有些陷入其中。 msOS是基于Stm32 ARM内核的，因为项目要求只支持黑白字库屏，然而还有很多需求是需要支持大彩屏的，需要很大的Rom和Ram，此外需要涉及多种字库，光彩屏的GUI就很复杂，使用起来很糟糕，下载程序周期也很长，所以大彩屏是一个开发痛点，而当前的解决方式一般是采用迪文或者大彩等的串口屏，工业上用支持modbus协议的HMI屏。串口屏部分解决了大彩屏的需求，但是对于复杂的界面他们还是无能为力，此外市场又开始对网络有需求，比如4G，WIF等，需求不停的升级，当前的串口大彩屏无法很好的满足市场需求。 我本想着基于msOS在STM32F429上升级到彩屏GUI，但是因为时间受限，此外彩屏GUI自己也越想越复杂，做了一段时间就放弃了，但是这个需求该如何突破，一直在脑子中占据着。直到有一次在msOS群内聊天，再次提到这个问题的时候，我突然冒出来一个想法，能否利用android先进的GUI，在android上虚拟一个单片机虚拟机，这样android系统就可以运行单片机程序实现大彩屏，于是马上把这个想法告诉了郑总和苏鹏。 郑总和苏鹏是两位android专家，郑总去寻找单片机虚拟机，但现有的都不理想，苏鹏则从技术角度阐述这条路的艰难，于是这个想法陷入了困局，但是我脑子中总觉得这个事情应该是有解的，于是过了几天我找了苏鹏，跟他提到一点，老板是干什么的，老板就是要把“不可能变成可能”，在这个聊天中，我突然想到干嘛非要找虚拟机呢，直接用现成的单片机，这个问题不就解决了，于是把郑总和田飞峰也叫进来，把我这个想法跟他们一讲，大家都很认同，于是一起去喝酒祝贺。 到了第二天郑总就想好了整个软件的架构，因为2017年一年，他都在接触玩具类产品，尤其是blockly编程，所以他之前的研究工作，加上雨滴这几年做了很多客户定制api的工作，把这些已有的东西整合打包起来就搞定了整个软件，取名为msExplorer。这样说干就干，保密进行中，直到2017年底才逐步解密对外公布，为了便于推广，做了一款针对嵌入式人员使用的手机：msPhone， msExplorer是一个技术平台，那么这套技术的最终产品是什么，一直没有定论，虽然现有的客户都可以统一到这个平台上，但是就雨滴主业手持机来说，为了它做这么一个平台显然没有太大的意义。我能想到的一个应用是工业图像识别，但是这个作为一个具体的产品，也不需要这么一个技术平台，那么这个msExplorer，到底最终的产品是什么？ 2018年春节过后，田飞峰和苏鹏带着msPhone样机去了一趟美国，路途中苏鹏受一个同行做彩屏驱动测试设备的朋友李先生影响很大，回来后跟我讲了他的故事，于是我和郑总还有苏鹏去了李先生哪儿看了一下，被他反复灌输了彩屏这个名词，此外苏鹏好心在苹果总部带回一台iPhoneX手机给我，我体验了一下人脸识别，之前我对于iPhoneX不是很认同，原因在于没看到有多少人买，其次感觉人脸与指纹相比，没有本质性的区别，但是直到我使用了iPhoneX之后，我的观念开始变化，人脸识别相对于指纹减少了一个按Home键的过程，让我的操作体验非常好，起码我的大拇指少按了一下，手指不用再这么疲劳了。这个事情又一次促进我思考，我为什么在人脸识别上这么后知后觉呢，作为IT人员，苹果把产品都做出来了，我都感觉不到它的意义，只有用了才让我感受到它的价值，这说明我的思维远远的落后于时代了，于是我开始否定自己。于是我把这周这两件事情结合起来，我们msExplorer的意义所在，就是为了给客户介绍开发的难度，那么作为客户来说，核心就是大彩屏，客户有大彩屏需求，若让客户在使用大彩屏少比串口屏更简单，那么我们这个msExplorer平台就有很大的价值了，因为简单易用了，追求简单易用才是技术发展的需求，想到这儿，“智能屏”三个字就自动的出现在脑海中。 周四到公司跟大家一交流，大家虽然觉得土一点，但是接地气，比较适合，于是就确立了智能屏这个名字，雨滴就是做智能屏的。