一、环境背景： 1、说明： 使用STM32G030的串口与CH32F460的串口通信，STM32G030通过Usart的DMA+空闲中断接收数据，同事使用CH32F460的串口阻塞模式发送数据。在通信工程中，出现STM32G030接收到的数据有时会不完整；为了确保STM32G030接收数据是没问题的，我通过串口助手轰炸式给STM32G030发送数据，如下图： 轰炸前： 轰炸后： 通过串口助手验证，不管是STM32G030，还是同事的CH32F460都能与串口助手正常收发数据。但是当STM32G030与同事的CH32F460通信时就会出现数据接收不完整的情况！ 2、硬件原理图 两个串口的上拉电源都是3.3V，原理图上没修改而已； 二、查找问题： 1、为排除干扰问题，硬件上我去掉两个串口之间的MOS管，使用直连的方式，但是问题依然存在； 2、修改通信的波特率，开始是使用115200，改为192000问题还是存在；于是改为9600，这时再仿真，发现数据离奇的正常，但是不明白其中的原理； 3、本着追本溯源的精神，于是我又通过示波器，观看发数据时有问题的数据波形，查找问题； 波形图如下： 录波背景：波特率115200 通过波形图不难发现，在一帧有问题的数据中，其最后一个字节的发送时间间隔和其他字节不同。 注：起始位低电平有效，截止位高电平有效。 三、分析问题： 1、波形分析： 通过波形图，发现最后一个字节（第8个字节），距离前一个字节的发送时间差140us; 波特115200： 波特115200的情况下发送一bit位的时间为8us,发送一个字节的时间为64us；在串口的空闲线路检测中， 当UART总线在一段时间内（1个字符时间以上）没有新数据时，硬件会触发IDLE中断，此时可认为一帧数据结束 。由于第8个字节与第7个字节的发送时间间隔为140us64us（1个字符时间），所以在STM32G030的Usart(空闲中断+DMA接收数据)中，这一帧数据只有7个字节，第8个字节在下一帧数据中。 为什么在波特为9600的情况下数据就正常呢，原因如下： 波特为9600的情况下发送一bit位的时间为104us,发送一个字节的时间为832us；由于第8个字节与第7个字节的发送时间间隔为140us832us（1个字符时间），所以在STM32G030的Usart(空闲中断+DMA接收数据)中，这一帧数据接收到了8个字节。 2、其他问题分析： 经过波形图分析，问题出现在CH32F460的串口端；最后发现CH32F460的串口阻塞模式发送数据，在发送一帧数据未完成的时候，发送被其他程序打断，因此出现数据帧断帧的问题。 四、总结问题： 遇到通信丢失数据的问题，一定要看波形，一定要看波形，一定要看波形，重要的事情要说三遍；少一点“我认为、我觉得、”，多动手验证，用数据分析问题，才能说服别人。一定对自己自信、自信、自信。
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