标签: 自适应控制

采用自适应阶梯模糊控制方法对汽车制动装置中的电涡流缓速器进行控制,在FPGA芯片上实现自适应阶梯模糊控制器的第一级与第二级.详细介绍模糊控制器内部结构及各模块的实现方法,并对模糊推理算法进行优化.最后在FPGA开发板上进行了仿真测试.自适应阶梯模糊控制器的ＦＰＧＡ实现串万希耀，朱伟兴（江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江２１２０１３）摘要：采用自适应阶梯模糊控制方法对汽车制动装置中的电涡流缓速器进行控制，在ＦＰＧＡ芯片上实现自适应阶梯模糊控制器的第一级与第二级。详细介绍模糊控制器内部结构及各模块的实现方法，并对模糊推理算法进行优化。最后在ＦＰＧＡ开发板上进行了仿真测试。关键词：模糊控制自适应控制ＦＰＧＡ电涡流缓速器近年来，用ＦＰＧＡ实现模糊控制器已有广泛的研究。两个模糊控制器输出的转子转速乩与转子温度坼并由于早期ＦＰＧＡ芯片逻辑单元和存储器容量的限制，致结合第二级调整参数０［进行设计，最终输出Ｕ’。电涡流使模糊逻辑推理只能通过查表实现ｍ２１，模糊控制器的缓速器的控制器输入部分包括转子转速∞和转子盘温实时性较差。采用优先２型模糊推理算法优化逻辑推理度ｒ，既与ｄ既分别为实际转子转速与理想转子转速的的硬件结构能节省大量的硬件资源㈣；参考文献［４】提出误差量……

针对一类含有未知参数和外部扰动的分数阶不确定混沌系统的混合投影同步问题，提出了一种混合投影同步的自适应滑模控制方法。基于分数阶Lyapunov稳定性理论、分数阶线性系统的稳定性理论和自适应滑模控制理论，通过设计一种对外界干扰具有强鲁棒性的分数阶积分滑模面，构造了合适的自适应滑模控制器，从而实现了两个不确定分数阶混沌系统的混合投影同步。以分数阶Chen混沌系统为例进行数值仿真，仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。

随着现代技术发展，空调在生活中的应用已经是相当广泛。然而目前多数家用空调，仍然采用室内循环送风方式，出于节能与设计制冷能力的限制，基本都是在密闭的空间内使用。这种方式会导致室内空气二氧化碳浓度升高，尤其是夜间室内空气质量对人的健康有一定的危害。该设计提出将空调与开窗器控制采用综合智能方式，使得根据室内外温度以及室内空气CO2浓度来自动控制空调的设定与窗户的打开与关闭，给使用者提供便利并满足人们对于室内空气调节舒适度的功能需求。本设计通过对于复杂控制输出进行针对个性化自适应的控制算法，动态调整空调温度控制模式以及开窗器的配合动作，实现了家用空调提供最佳温度与室内空气新鲜度调节与控制。