采用自适应阶梯模糊控制方法对汽车制动装置中的电涡流缓速器进行控制,在FPGA芯片上实现自适应阶梯模糊控制器的第一级与第二级.详细介绍模糊控制器内部结构及各模块的实现方法,并对模糊推理算法进行优化.最后在FPGA开发板上进行了仿真测试. 自适应阶梯模糊控制器的ＦＰＧＡ实现串 万希耀，朱伟兴 （江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江２１２０１３） 摘要：采用自适应阶梯模糊控制方法对汽车制动装置中的电涡流缓速器进行控制，在ＦＰＧＡ芯 片上实现自适应阶梯模糊控制器的第一级与第二级。详细介绍模糊控制器内部结构及各模块的实现 方法，并对模糊推理算法进行优化。最后在ＦＰＧＡ开发板上进行了仿真测试。 关键词：模糊控制 自适应控制ＦＰＧＡ电涡流缓速器 近年来，用ＦＰＧＡ实现模糊控制器已有广泛的研究。 两个模糊控制器输出的转子转速乩与转子温度坼并 由于早期ＦＰＧＡ芯片逻辑单元和存储器容量的限制，致 结合第二级调整参数０［进行设计，最终输出Ｕ’。电涡流 使模糊逻辑推理只能通过查表实现ｍ２１，模糊控制器的 缓速器的控制器输入部分包括转子转速∞和转子盘温 实时性较差。采用优先２型模糊推理算法优化逻辑推理 度ｒ，既与ｄ既分别为实际转子转速与理想转子转速的 的硬件结构能节省大量的硬件资源㈣；参考文献［４】提出 误差量……